Гусеничний рушій транспортного засобу

1. Гусеничный движитель транспортного средства, содержащий направляющие колеса с змортизационно-натяжениыми механизмами, включающими коленчатые оси, установленные поворотно на раме, гидроцилиндры натяжения гусеничньїх цепей, шар нирно соединенные одними концами с коленчатыми осями, а вторыми - с промежуточными рычагами, установленными поворотно на раме и соединенными между собой торсионной связью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что торсионная связь выполнена в виде вала, а промежуточные рычаги направлены в противоположные друг относительно друга стороны. 2. Гусеничный движитель по п 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что торсионный вал выполнен трубчатым и установлен на оси рамы. Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в гусеничных транспортных средствах многоцелевого назначения. Известен гусеничный движитель транспортного средства [1], содержащий направляющие колеса с амортизационно-натяжными механизмами, включающими коленчатые оси, установленные поворотно на раме, гидроцилиндры натяжения гусеничных цепей, шарнирно соединенные одними концами с коленчатыми осями, а вторыми с промежуточными рычагами, установленными поворотно на раме и соединенными между собой торсионной связью. Недостатком такой конструкции является то, что торсионная связь выполнена в виде последовательно соединенных торсионов, находящихся в предварительно сдеформированном состоянии с помощью упорных болтов замкнутых на раму. Такая конструкция имеет большую металлоемкость, сложна и дополнительно нагружает раму транспортного средства, что снижает ее долговечность. Цель изобретения - снижение металлоемкости и упрощение конструкции Поставленная цель достигается благодаря тому, что в гусеничном движителе транспортного средства, содержащем на правляющие колеса с амортизационно-нзтяжными механизмами, включающими коленчатые оси, установпенные поворотно на раме, гидроцилиндры натяжения гусеничных цепей, шарнирно соединенные одними концами с коленчатыми осями, а вторыми с промежуточными рычагами, установленными поворотно на раме и соединенными между собой торсионной связью, согласно изобретению, торсионная связь > 6456 выполнена в виде вала, а промежуточные рычаги направлены в противоположные друг относительно друга стороны. Кроме того, торсионный вал может быть выполненным трубчатым и установленным на оси рамы. В отличии от известных технических решений, в предложенном гусеничном движителе амортизационно-натяжные механизмы гусеничных цепей соединены между собой торсионным валом, что позволяет осуществлять компенсацию распора гусеничных цепей и амортизацию ударов при наезде направляющих колес на препятствия за счет выбора провисаний, как своей гусеничной цепи, так и гусеничной цепи противоположного борта, или гусеничной цепи спаренной с ней по одноименному борту, а также, частично за счет деформации самого торсионного вала. Такая их балансирная связь увеличивает вдвое компенсирующие возможности гусеничных цепей транспортного средства, что заменяет действие пружинных амортизаторов. Конструкция предложенного гусеничного движителя поясняется чертежами, на которых изображены: фиг.1 - схема соединения амортизационно-натяжных материалов гусеничных цепей противоположных бортов, главный вид; фиг.2 - схема соединения амортизационно-натяжных механизмов гусеничных цепей противоположных бортов, вид сверху, повернуто; фиг.З - схема соединения амортизационно-натяжных механизмов гусеничных цепей противоположных бортов, аксонометрическая проекция; фиг.4 - схема соединения амортизационно-натяжных механизмов гусеничных цепей спаренных по одному борту, главный вид; фиг.5 - схема соединения амортизационно-натяжных механизмов гусеничных цепей спаренных по одному борту, вид сверху, повернуто; фиг.6 - схема соединения амортизационно-натяжных механизмов гусеничных цепей спаренных по одному борту, аксонометрическая проекция, Гусеничный движитель состоит из направляющих колес 1 с амортизационно-натяжными механизмами, включающими оси коленчатые 2, установленные поворотно в шарнира рамы 3, цилиндров 4 натяжения гусениц, соединенных шарнирно одними своими концами с осями коленчатыми 2, а вторыми - с промежуточными рычагами 5 и 6, установленными поворотно на раме 3. Промежуточные рычаги 5 и 6 направлены в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 противоположные друг относительно друга стороны, или расположенные по обе стороны от горизонтальной плоскости, проходящей через ось их поворота и жестко связаны между собой валом 7, расположенным на оси их поворота. Кроме того, гусеничный движитель содержит ведущие колеса, опорные катки, поддерживающие ролики (на чертеже не показаны). Гусеничный движитель работает следующим образом. При движении транспортного средства возможны наезды направляющих колес 1 на препятствия и попадание посторонних предметов в гусеничные движители, что вызывает явления распора его гусеничных цепей. В том и другом случаях усилие воздействует на направляющее колеса 1, передается через него на ось коленчатую 2, которая, проворачиваясь в шарнирах рамы 3, через гидроцилиндр 4 натяжения гусеницы передает движение на рычаги 5 или 6, установленные поворотно на раме 3, жестко связанные между собой валом 7 и принадлежащие амортизационнонатяжным механизмам гусеничных цепей разных бортов, или гусеничным цепям спаренным по одному и тому же борту. Так как указанные рычаги 5 и 6 направлены в противоположные друг относительно друга стороны, или расположены по обе стороны от горизонтальной плоскости, проходящей через ось их поворота, то при отклонении одного из рычагов назад вместе с направляющим колесом его механизма, другой рычаг, связанный с ним валом, будет отклоняться в противоположную сторону, т.е. вперед, перемещая гидроцилиндр 4 и направляющее колесо 1 своего механизма, и создавая натяжение своей гусеничной цепи соразмерное усилию возникшему в спаренной. Таким образом, перемещение одного направляющего колеса вызывает равное перемещение в обратную сторону связанного с ним второго направляющего колеса, растягивающего свою гусеничную цепь за счет ее провисаний. Такое соединение гусеничных целей через их амортизационно-натяжные механизмы увеличивает вдвое компенсационные возможности каждой из них за счет друг друга при распоре. При наезде одной из гусеничных цепей, на препятствие усилию удара будет противостоять усилие натяжения соединенной с ней гусеничной цепи и деформация торсионного вала. При наезде двумя цепями возникает удар, воспринимаемый их амортизационнонзтяжными механизмами в жестком режиме, т.к. перемещение рычагов 5 и 6 не состоится ввиду их равной нагруженности. При этом сила удара воспринимается торси 5 6456 онным валом. Кроме того, происходит частранспортного средства заключаются в протичное гашение удара натяжением каждой стоте конструкции, значительном снижении гусеничной цепи в отдельности. При достиее металлоемкости за счет применения вмежении силы удара значений выше расчетно сто упругих элементов амортизационно-надопустимых происходит срабатывание пре- 5 тяжных механизмов гусеничных цепей их до хранительно го клапана одного из гидробалансирной связи, позволяющей использоцилиндров (на чертеже не показан). вать компенсационные возможности одной гусеничной цепи (провисания, поджатие ее опорных катков) для гашения ударов и ликТехнико-экономические преимущества предложенного гусеничного движителя 10 видации распора другой. Фт./ 6456 7 З