Верстат-гексапод

Реферат: UA 120515 U UA 120515 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до галузі техніки, а саме до верстатобудування і може знайти застосування при виготовленні технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Відомий верстат-гексапод, що містить рухому платформу з робочим органом, шість механізмів поздовжнього переміщення, корпуси та вихідні елементи яких шарнірно зв'язані відповідно з нерухомою та рухомою платформами [Пат. 54937 Україна, МПК B21D5/00. Верстатгексапод / В.А. Крижанівський. - № 2002054273; заявл. 24.05.2002; опубл. 17.03.2003, бюл. № 3/2003]. Відомий верстат-гексапод, вибраний нами в якості найближчого аналогу, що містить нерухому платформу з робочим столом, рухому платформу, на якій змонтовано шпиндельну головку, та шість кінематичних ланок змінної довжини, що шарнірно з'єднують рухому і нерухому платформи, робочий стіл виконано за схемою гексаподу, що складається з нерухомої і рухомої платформ, які також шарнірно зв'язано кінематичними ланками змінної довжини [Пат. 63437 Україна, МПК B23Q1/00. Верстат-гексапода / І.І. Павленко, А.І. Волявський, Д.В. Вохиченко. - № 4201102758; заявл. 09.03.2011; опубл. 10.10.2011, бюл. № 9/2011]. Спільними суттєвими ознаками відомого верстата-гексапода й того, що заявляється є рухома платформа, на якій змонтована шпиндельна головка, та кінематичні ланки змінної довжини. Недоліком відомого верстата-гексапода є недостатня точність позиціонування робочого органу, що визначається сумарним переміщення по трьом координатам шести ланок змінної довжини. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення відомої конструкції верстатагексапода для підвищення точності обробки деталей. Поставлена задача вирішується тим, що верстат-гексапод містить 8 кінематичних ланок змінної довжини, які встановлено на поверхні деталі, що обробляється. Точки позиціонування стають нульовими, за рахунок ланок здійснюють керування точністю переміщень верстата по 3х координатах. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, на яких зображено: - фіг. 1 - загальний вид верстата-гексапода; - фіг. 2 - вид А. Верстат-гексапод містить рухому платформу 1, на якій змонтовано шпиндельну головку 2, та вісім кінематичних ланок змінної довжини 3, що шарнірно з'єднують рухому платформу 1 та деталь, що обробляється. Верстат-гексапод працює наступним чином. При одночасній (паралельній) зміні довжин кінематичних ланок 3 за відомим законом інструмент реалізує переміщення в просторі. Для кожної точки робочого простору точність позиціонування формується кожною ланкою змінної довжини певної дискретністю кроку, тобто точність позиціонування однієї точки визначає вісім ланок. Рухливі кінці ланок при позиціонуванні здійснюють переміщення по всім трьом координатам одночасно. Застосування пропонованого пристрою дозволяє зменшити похибку налаштування інструменту за рахунок використання додаткових розмірних ланок. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 Верстат-гексапод, що містить рухому платформу, на якій змонтовано шпиндельну головку, та кінематичні ланки змінної довжини, який відрізняється тим, що додатково містить вісім кінематичних ланок змінної довжини, які встановлено на поверхні деталі, що обробляється. 1 UA 120515 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2