Пульт для дистанційного керування об’єктом

Пульт для дистанционного управления объектом, содержащий клавиатуру, шифра тор, первый и второй ключи, блок излучате лей, формирователь импульсов, индикатор, нагрузочный и стабилизирующий элементы, источник питания, триггер, элемент И, поро говый элемент, причем выходы клавиатуры подключены к информационным входам шифратора, первые выводы блока излучате лей, нагрузочного элемента, индикатора и вход формирователя импульсов соединены с одним выводом источника питания, другой вывод которого подключен к шине нулевого потенциала, второй вывод нагрузочного элемента подключен к первому выводу стабилизирую щ его эл емент а, второ й вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, вторые выводы блока излучателей и индикатора, соединены с первыми выводами соответственно первого и второго ключей, вторые выводы которых подключены к шине нулевого потенциала, входы порогового элемента подключены к выводам нагрузочного элемента, а выход - к входу установки в единичное состояние триггера, вход сброса которого соединен с выходом формирователя импульсов, первый вход элемента И соединен с выходом шифратора, выход подключен к управляющему входу первого ключа, прямой выход триггера соединен с управляющим входом второго ключа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в него дополнительно введен элемент задержки, вход которого соединен с инверсным выходом триггера и с управляющим входом шифрато ра, вых од эл емент а зад ержк и подключен ко второму входу элемента И. С > о —А to Изобретение относится к области автоматизации и телемеханики и может найти применение для управления машинами и механизмами в производственных условиях. Наиболее близким по технической сущности является пульт для дистанционного управления объектом, обеспечивающий управление объектом и контроль разряда авто номного источника питания, т.е. увеличения срока его службы. Однако, разряд автономного источника питания приводит к отключению блока излучателей, канал связи прерывается, объект управления выключается. Следовательно, при нормальном функционировании блок "излучателей должен постоянно посылать сигналы в канал связи на "неотключение" объекта управления, что сказывается на ре О 13012 сурсе работы пульта управления с автономным При включении пульта формирователь 6 источником питания. вырабатывает импульс длительностью больЦель изобретения - повышение надежше времени переходных процессов в схеме, ности пульта управления. которым переводит триггер 13 в отключенПоставленная цель достигается тем, что 5 ное состояние. пульт дистанционного управления объекПри заряженном источнике питания 5 том, содержащий клавиатуру, шифратор, напряжения на входах порогового элемента первый и второй ключи, блок излучателей, 12, снимаются с нагрузочного элемента 10, формирователь импульсов, индикатор, надостаточно, чтобы он находился в состоянии грузочный и стабилизирующий элементы, 10 "0". При этом триггер 13 сохраняет отклюисточник питания, триггер, элемент И, пороченное состояние. Наличие "1" на входе элеговый элемент, причем выходы клавиатуры мент а зад ержки 14, сним аемого с подключены к информационным входам инверсного выхода триггера 13 и, следовашифратора, первые выводы блока излучателей, тельно "1" на его выходе, соединенном со нагрузочного элемента, индикатора и 15 вход вторым входом элемента И 7, "разрешает" формирователя импульсов соединен с одним прохождение команд управления с выхода выводом источника питания, другой вывод шифратора 2 на управляющий вход первого которого подключен к шине нулевого ключа В, коммутирующего блок излучателя потенциала, второй вывод нагрузочного эле4 в соответствии с командами, поданными с мента подключен к первому выводу стабили- 20 клавиатуры 1. Индикатор 8 находится в позирующего элемента, второй вывод гашенном состоянии, поскольку на вход втокоторого соединен с шиной нулевого потенрого ключа 9 подан "0" с прямого выхода циала, вторые выводы блока излучателей и триггера 13 и ключ 9 разомкнут. индикатора соединены с первыми выводами Разряд аккумуляторов источника питасоответственно первого и второго ключей, 25 ния 5 сопровождается резким увеличением вторые выводы которых подключены к шине его внутреннего сопротивления, что вызыванулевого потенциала, входы порогового элеет "провалы" в падении напряжения на намента подключены к выводам нагрузочного грузочном элементе 10 в момент включения элемента, а выход к входу установки в едиблока излучателей 4 первым ключом 3. По ничное состояние триггера, вход сброса ко- 30 мере разряда аккумуляторов амплитуда торого соединен с выходом формирователя "провалов" возрастает и наступает момент, импульсов, первый вход элемента И соединен когда пороговый элемент 14 включается на с выходом шифратора, а выход подключен к время включения блока излучателей 4. управляющему входу первого ключа, прямой Включенному состоянию порогового выход триггера соединен с управля- 35 ющим элемента соответствует "1" на входе уставходом второго ключа согласно изоновки триггера в единичное состояние, в бретению, дополнительно снабжен которое триггер переходит и снимает "1" с элементом задержки, вход которого соединен прямого выхода, поступающим на вход упс инверсным выходом триггера и с управления второго ключа 9, включает индикаравляющим входом шифратора, выход 40 т о р 8 , с и г н а л и з и р у ю щ и й о р а з р я д е элемента задержки подключен ко второму „ источника питания 5. входу элемента И. Сигнал "0" инверсного выхода триггера Существенным отличием заявляемого поступает на вход элемента задержки и на пульта является то, что перед отключением оход управления шифратора 2. С этого моблока излучателей объект предварительно 45 мента шифратор формирует команды управпереводится в отключенное состояние ко ления ключом 3, в котором содержится мандами с пульта управления, а не наруше информация об отключении объекта управнием канала связи, что в свою очередь дает ления и при необходимости причина отклювозможность повысить надежность пульта чения объекта. управления. 50 Время передачи сигнала управления на Структурная схема устройства предотключение объекта управления определяставлена на чертеже. ется параметрами элемента задержки и по Пульт содержит клавиатуру 1, шифратор 2, окончании которого запрещается (сигнал "0" первый ключ 3, блок излучателей 4, ИСТОЧНИК с выхода элемента задержки), прохождение питания 5, формирователь импульсов б, 55 команд управления с шифратора через элеэлемент И 7, индикатор 0, второй ключ 9, мент И 7. Блок излучателей 4 выключается, нагрузочный элемент 10, стабилизирующий канал прерывается. элемент 11, пороговый элемент 12, триггер 13, Для работы в дистанционном режиме элемент задержки 14. оператор должен заменить автономный исПульт работает следующим образом. точник питания на заряженный. 13012 При включении пульта управления, триггер 13 устанавливается в отключенное состояние, работа устройства возобновляется. Поскольку только перед отключением блока излучателей 4 объект предварительно переводится в отключенное состояние командами с пульта управления, а не наруше Упорядник Замовлення 4094 нием канала связи, который должен при нормальной работе постоянно "поддерживается", что свя зано с д оп ол нительным расходом энергии автономного источника питания, достигается поставленная цель изобретения - повышение надежности пульта управления. Техред М.Моргентал Коректор М.Куль Тираж " Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101