Ходове обладнання важких машин

О П И С А Н И Е (п)981522 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)3аявлено 06.1Z78 (21) 2695483/29-03 |51)М.Кл.3 Е 02 F 9/04 с присоединением заявки № Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет ~ Опубликовано 15Д2В2. Бюллетень № 4 6 Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения 15.12.8 2 |53|УДК621.879 (088.8) Г.М.Сорока, Ю.И.Фандеев и В.М.Макаров Производственное объединение 1 'Ждановтяжмаш'' (71)Заявитель (54) ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН 1 Изобретение относится к конструкциям ходовых устройств отвалообразователей, роторных экскаваторов и т.п.( используемых при открытой разработке месторождений. Известно ходовое оборудование тяжелых машин, включающее опорную раму и лыжи с опорными тележками, которые перемешаются по лыжам посредством го10 ризонтальных гидроцилиндров. Подъем машины и ее перемещение по лыжам осуществляется от одной гидравлической установки [1]. Однако гидроцилиндр имеет ограниченный ход в зависимости от рабочего 15 диаметра поршня и при потребности в большом ходе возникает необходимость в использовании в качестве тягового органа лебедок. Известно ходовое оборудование тя- 20 желых машин, включающее опорную раму с опорами, поворотную платформу с плитой и ходовую раму с опорными элементами, связанную с канатным механизмом ее передвижения, выполненными в 25 виде лебедки [2]. Недостатком известной конструкции является значительная металлоемкость и трудоемкость изготовления, а также трудоемкость и дополнительные затра- 30 ты на обслуживание и ремонт, из-за того, что для подъема и перемещения машины используется два вида привода : гидравлический и электрический. Цель изобретения — уменьшение металлоемкости и трудоемкости изготовления. Поставленная цель достигается тем, что ходовое оборудование тяжелых машин, включающее опорную раму с опорами, поворотную платформу с плитой и ходовую раму с опорными элементами, связанную с канатным механизмом ее передвижения, ходовое оборудование снабжено группами блоков, связанных между собой посредством осей и образующих с канатами механизма передвижения бортовые полиспасты, гидроцилиндрами, корпуса и штоки которых связаны с осями блоков, и натяжньми механизмами, через которые канаты бортовых полиспастов связаны с опорной рамой, причем штоки и корпуса гидроцилиндров попарно и жестко связаны между собой. Опорные элементы ходовой рамы связаны с корпусами гидроцилиндров. На фиг. 1 изображено ходовое оборудование тяжелых машин, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на 981522 фиг. З - у з е л Т на фиг. 1 (канат не Для перемещения машины по рельсам п о к а з а н ) ; на фиг. 4 - у з е л It на фиг. 12 опорной рамы 1 рабочая жидкость 2 (канат не п о к а з а н ; ; на фиг. 5 ~ поступает в пару соответствующих гидсхема запасовки к а н а т о в . роцилиндров 13 механизмов передвижения 8 и 9 и одновременно с этим раХодовое оборудование тяжелых машин включает опорную раму 1 с опора- 5 бочая жидкость вытесняется из пары гидроцилиндров 14. В р е з у л ь т а т е э т о ми 2, поворотную платформу 3, с о д е р го происходит выдвижение штоков 17 с жащую подхваты 4, контактирующие с крестовиной 23 и втягивание штоков -плитой 5, ходовую раму 6 с опорными-* 18, при этом расстояние с о о т в е т с т в е н элементами 7, связанную с канатными механизмами ее передвижения 8 и 9. 10 но между группой блоков 25 и группой блоков 27 увеличивается, а между группой блоков 26 и группой блоков 28 Ходовая рама б связана с поворот-уменьшается. ной платформой 3 тремя гидродомкратами 10 и опирается опорными элеменТяговое усилие от гидроцилиндров ' тами 7 (тележками), имеющими подхва- ^ 14 передается связанным с ними опорным элементам 7 ходовой рамы 6, в ты 1 1 , на рельсы 12 опорной рамы 1, р е з у л ь т а т е ч е г о происходит их п е р е по которым перемещается при помощи мещение вместе с ходовой рамой 6 и механизмов передвижения В и 9. Каждый всей машиной по рельсам 12 опорной механизм передвижения 8 и 9 включает гидроцилиндры 13 и 14, расположенные „_ рамы 1 на величину хода штока 17 и 1В с учетом кратности полиспаста 41 в одной плоскости и содержащие корпус (44) . са 15 и 16 и штоки 17 и 18. Корпуса 15 и 16 гидроцилнндров 13 После исчерпания хода по опорной и 14 жестко связаны между собой п о с раме 1, гидродомкраты 10 опускают редством разъемной рамы 19*, которая плиту 5 на грунт и продолжают выдви•состоит из ч а с т е й 20 и 2 1 , соединен- " г а т ь с я . Гидродомкраты 10, выдвигаясь ных между собой посредством крепежных и опираясь на поворотную платформу элементов 22. 3, поднимают ходовую раму 6 и опорную раму 1. Опорная рама 1 удерживается А штоки 17 и 13 гидроцилиндров 13 на весу подхватами 11 опорных элемени 14 повернуты друг к другу и соедиПри этом ходонены между собой жесткой связью, кре-30 тов 7 ходовой рамы 6. вая рама 6 неподвижна, так как в этом стовиной 2 3 , снабженной колесами 24,, случае она опирается через поворотную опирающимися на рельсы 12 опорной р а платформу 3 гидродомкратами 10 на плимы 1. ту 5. Каждый корпус 15 и 16 и шток 17 и 18 гидроцилиндров 13 и 14 снабжены 35 При подаче рабочей жидкости в г и д ' с о о т в е т с т в е н н о группами блоков 25-28, роцилиндр 14 происходит вынос опорной установленных на осях 29, 30, 32, 3 3 , рам.ы 1 на подхватах 11 опорных, элемен3 5 , 3 6 , 3 7 и 3 8 . Группа блоков 2 5 у с т а тов 7 на величину хода механизма п е новлена на осях 29 и 3 0 , смонтированредвижения. ных на т р а в е р с е 3 1 , установленной на 40 Далее цикл п о в т о р я е т с я . Для о с у корпусе 1 5 . ществления движения машины в о б р а т Группа блоков 26 установлена на ную сторону рабочая жидкость п о д а е т осях 32 и 3 3 , смонтированных на т р а ся в полость гидроцилиндра 13 и д е й в е р с е 34, установленной на корпусе с т в и я , описанные выше, повторяются. 1 6 . Группа блоков 27 установлена на ^5 Предлагаемое ходовое оборудование осях 35 и 3 6 , а группа блоков 28 — позволяет для подъема и передвижения на осях 3? и 3 8 , смонтированных на машины использовать один вид прикрестовине 2 3 , соединяющей штоки 17 вода (гидравлический), что снижает и 18 гидроцилиндров 13 и 14. Группа металлоемкость, трудоемкость и з г о т о в блоков 25 и 27 и обводные блоки 42 с 50 ления ходового оборудования, а также упрощает е г о монтаж, обслуживание и канатом 43 образуют полиспаст 44, ремонт. Один из гидроцилиндров 13 каждого механизма передвижения 8 и 9 имеет Формула изобретения проушину 45 с шарниром, которая с о е диняет е г о с вилкой 46 опорных элемен1.Ходовое оборудование тяжелых матов 7 ходовой рамы 6 и передает на •*•* шин, включающее опорную раму с опораних тяговое усилие, развиваемое мехами, поворотную платформу с плитой и низмом. ходовую раму с опорными элементами, Оборудование работает следующим связанную с канатным механизмом ее образом. о т л и ч а ю щ е е с я Машина передвигается по рельсам 60 передвижения, тем, ч т о , с целью уменьшения м е т а л 12 опорной рамы 1 посредством мехалоемкости и трудоемкости и з г о т о в л е низмов передвижение 8 и 9, связанных ния, ходовое оборудование снабжено с опорными элементами 7 ходовой рамы группами блоков, связанных между с о 6. Гкдродомкраты 10 втянуты и на подхватах 4 держат плиту 5 на в е с у . 65 бой посредством осей и образующих с 981522 канатами механизма передвижения Сортовые полиспасты, гидроцилиндрами, корпуса и оттоки которых связаны с осями блоков, и натяжными механизмами, ч е р е з которые канаты бортовых полиспастов связаны с опорной рамой, причем штоки и корпуса гидроцилиндров попарно и жестко связаны между собой. 2, Оборудование по п . 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что опорные э л е - Ю менты ходовой рамы связаны с корпусами г ид ро цилиндров . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе свидетельство СССР кл. Е 02 F 9/04, I960. » , o - ; t A ^ T O p C K O e свидетельство СССР іі тотип) КЛ ' * Е ° 2F 9/04 ' 1 9 7 2( "Р° 981522 Союз Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 981522 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)3аявлено 06.1Z78 (21) 2695483/29-03 с присоединением заявки N9 ~ Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (71) Заявитель Е 02 F 9/04 , (23) Приоритет ~ Опубликовано 15Д2В2. Бюллетень № 4 6 Дата опубликования описания (72) Авторы • изобретения |51)М.Кл.3 15.12.8 2 (53)УДК621.879 (088.8) Г.М.Сорока, Ю.И.Фандеев и В.М.Макаров Производственное объединение 1 'Ждановтяжмаш'' (54) ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН Изобретение относится к конструкциям ходовых устройств отвалообразова телей, роторных экскаваторов и т.п._ используемых при открытой разработке месторождений. Известно ходовое оборудование тяжелых машин, в к люч а юще е оп ор н у о раму г и лыжи с опорными тележками, которые перемешаются по лыжам посредством го- 10 ризонтальных гидроцилиндров. Подъем машины и ее перемещение по лыжам осуществляется от одной гидравлической установки [1]. Однако гидроцилиндр имеет ограниченный ход в зависимости от рабочего 15 диаметра поршня и при потребности в большом ходе возникает необходимость в использовании в качестве тягового органа лебедок. 20 Известно ходовое оборудование тяжелых машин, включающее опорную раму с опорами, поворотную платформу с плитой и ходовую раму с опорными элементами, связанную с канатным механи25 змом ее передвижения, выполненными в виде лебедки (2]. Недостатком известной конструкции является значительная металлоемкость и трудоемкость изготовления, а также трудоемкость и дополнительные эатра- 30 ты на обслуживание и ремонт, из-за того, что для подъема и перемещения машины используется два вида привода: гидравлический и электрический. Цель изобретения - уменьшение металлоемкости и трудоемкости изготовления . Поставленная цель достигается тем, что ходовое оборудование тяжелых машин , включающее опорную раму с опорами, поворотную платформу с плитой и ходовую раму с опорными элементами, связанную с канатным механизмом ее передвижения, ходовое оборудование снабжено группами блоков, связанных между собой посредством осей и образующих с канатами механизма передвижения бортовые полиспасты, гидроцилиндрами, корпуса и штоки которых связаны с осями блоков, и натяжными механизмами, через которые канаты Сортовых полиспастов связаны с опорной рамой, причем штоки и корпуса гидроцилиндров попарно и жестко связаны между собой. Опорные элементы ходовой рамы связаны с корпусами гидроцилиндров. На фиг, 1 изображено ходовое оборудование тяжелых машин, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на 981522 Для перемещения машины по рельсам 12 опорной рамы 1 рабочая жидкость поступает в пару соответствующих гидроцилиндров 13 механизмов передвижения 8 и 9 и одновременно с этим рабочая жидкость вытесняется из пары гидроцилиндров 14. В результате этого происходит выдвижение штоков 17 с крестовиной 23 и втягивание штоков 18, при этом расстояние соответственно между группой блоков 25 и группой блоков 27 увеличивается, а между группой блоков 26 и группой блоков 28 Ходовая рама б связана с поворот-уменьшается. ной платформой 3 тремя гидродомкратами 10 и опирается опорными элеменТяговое усилие от гидроцилиндров • тами 7 (тележками^, имеющими подхва- ^ 14 передается связанным с ними опорным элементам 7 ходовой рамы 6, в ты 11, на рельсы 12 опорной рамы 1, результате чего происходит их перепо которым перемещается при помощи мещение вместе с ХОДОВОЙ рамой 6 и механизмов передвижения 8 и 9. Каждый ,зсей машиной по рельсам 12 опорной механизм передвижения 8 и 9 включает гидроцилиндры 13 и 14, расположенные - « рамы 1 на величину хода штока 17 и , 18 с учетом кратности полиспаста 41 в одной плоскости и содержащие корпус Е44) . са 15 и 16 и штоки 17 и 18. Корпуса 15 и 16 гидроцилиндров 13 После исчерпания хода по опорной и 14 жестко связаны между собой посраме 1, гидродомкраты 10 опускают Т редством разъемной рамы 19 , которая плиту 5 на грунт и продолжают выдви•состоит из частей 20 и 21, соединен- 25 г а т ь с я . Гидродомкраты 10, выдвигаясь ных между собой посредством крепежных и опираясь на поворотную платформу 3, поднимают ходовую раму 6 и опорную элементов 22. раму 1. Опорная рама 1 удерживается А штоки 17 и 18 гидроцилиндров 13 ьа весу подхватами 11 опорных элемени 14 повернуты друг к другу и соедиПри этом ходонены между собой жесткой связью, кре-^0 тов 7 ходовой рамы 6. вая рама 6 неподвижна, так как в этом стовиной 23, снабженной колесами 24, случае она опирается через поворотную опирающимися на рельсы 12 опорной раплатформу 3 гидродомкратами 10 на плимы 1. ту 5. Каждый корпус 15 и 16 и шток 17 и 18 гидроцилиндров 13 и 14 снабжены 35 При подаче рабочей жидкости в гид'соответственно группами блоков 25-28, роцилиндр 14 происходит вынос опорной установленных на осях 29, 30, 32, 33, рамы 1 на подхватах 11 опорных элемен35,36,37 и 38. Группа блоков 25 устатов 7 на величину хода механизма передвижения. новлена на осях 29 и ЗО, смонтироєанных на траверсе 31, установленной ва 40 Далее цикл повторяется. Для осукорпусе 15. ществления движения машины в обратГруппа блоков 26 установлена на ную сторону рабочая жидкость подаетосях 32 и 33, смонтированных на трася в полость гидроцилиндра 13 и дейверсе 34, установленной на корпусе ствия, описанные выше, повторяются, 16. Группа блоков 27 установлена на 45 Предлагаемое ходовое оборудование осях 3 5 и 36, а группа блоков 28 позволяет для подъема и передвижения на осях 37 и 38, смонтированных на машины использовать один вид прикрестовине 23, соединяющей штоки 17 вода (гидравлический), что снижает металлоемкость, трудоемкость изготови 18 гидроцилиндров 13 и 14. Группа блоков 25 и 27 и обводные блоки 4 2 с 50 ления ходового оборудования, а также упрощает его монтаж, обслуживание и канатом 43 образуют полиспаст 44. ремонт. Один из гидроцилиндров 13 каждого механизма передвижения 8 и Э имеет Формула изобретения проушину 45 с шарниром, которая соединяет его с вилкой 46 опорных элемен-; 55 1.Ходовое оборудование тяжелых матов 7 ходовой рамы 6 и передает на шин, включающее опорную раму с опораних тяговое усилие, развиваемое мехами, поворотную платформу с плитой и низмом. ходовую раму с опорными элементами, Оборудование работает следующим связанную с канатным механизмом ее образом. о т л и ч а ю щ е е с я Машина передвигается по рельсам «и передвижения, тем, что, с целью уменьшения метал12 опорной рамы 1 посредством мехалоемкости и трудоемкости изготовленизмов передвижения 8 и 9, связанных ния, ходовое оборудование снабжено с опорными элементами 7 ходовой рамы 6. Гидродомкраты 10 втянуты и на под- группами блоков, связанных между сохватах 4 держат плиту 5 на весу. 65 бой посредством осей и образующих с фиг. 3 - узел Т на фиг. 1 (канат не показан) ; на фиг. 4 - узел І на Фиг. Ї 2 (канат не показан; ; на фиг. 5 — схема запасовки канатов. Ходовое оборудование тяжелык машин включает опорную раму 1 с опора- 5 ми 2, поворотную платформу 3, содержащую подхваты 4, контактирующие с •плитой 5, ходовую раму 6 с опорными-* элементами 7, связанную с канатными механизмами ее передвижения 8 и 9. 10 981522 канатами механизма передвижения бортовые полиспасты, гидроцилиндрами, корпуса и штоки которых связаны с осями блоков, и натяжными механизмами, ч е р е з которые канаты бортовых полиспастов связаны с опорной рамой, причем штоки и корпуса гидроцилиндроа попарно и жестко связаны межцу собой. 2 . Оборудование по п . 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что опорные э л е - 10 менты ходовой рамы связаны с корпусами гидроцилиндров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР -» 222982, к л . Е 02 F 9/04, I 9 6 0 . 2. Авторское свидетельство СССР № 397612, к л . Е 02 F 9/0-4, 1972 (прототип) . 981522 981522 *•» \Л \\ 981522 981522 Редактор Н. Воловик Составитель И. Синицкая Техред Л.Пекарь КорректорО. Билак Заказ 9656/45 Тираж 709 Подписное . . * ВНИИПИ Государственного комитета СССР І по делам изобретений и открытий •. S . 113035, Ж-35, Москва, Раушская наб. , д. 4/5 Филиал ППП ''Патент 1 1 , г.Ужгород, ул. Проектная, 4