Система гідравлічного дистанційного управління вугледобувним агрегатом

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического или дистанционного управления угледобывающими агрегатами с базой н секциями крепи. Цель повышение безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении. Система включает гидролинии напора 7 и слива 8 и пульт управления,с команд (Л in S3 00 СП фиг 2 К--"- '•'• 3 , 1528925 ным устройством (КУ) 9, сообщенным дс появля£л с я давление, по гицроли_ гидролинией 8 слива с одним , а гиднии 16 поступающее в камеру управлеролинией 7 напора с другим его вхония и блокирующее ГЭ 13 во вкпючендами. Выходами через распределители ном состоянии. Одновременно по гид(Р) 10.1, 10.2 и 10.3 передвижки секролинии 28 давление поступает в каций крепи, Р 12 подачи базы и Р 11 меру управления 27 Р 11. Жидкость распора КУ 9 сообщено с гидростойпод давлением поступает по гидроликами и гидродомкратами. Входы двухнии 31 в гидростойки, обеспечивая позиционного гидроэлемента (ГЭ) 13 их распор. При случайном отключении 10 с ручным приводом, возвратной прунасосной станции давление в гидролижиной и камерой управления сообщены нии 16 снизится из-за ее соединения между собой посредством дросселиручерез элемент 19 со сливом. Пружиющего элемента 19. Выход ГЭ 13 сообной ГЭ 13 переводится в исходное ' щен со своей камерой управления, друположение, соединяя вход КУ 9 с лигим входом КУ 9 и с камерой управленией слива. Это положение ГЭ 13 фикния Р 11 распора. В исходном положесируется его рукояткой. При послении по гидролинии напора 7 жидкость дующем включении насосной станции под давлением поступает к ГЭ 13 и Р ГЭ 13 м.б. включен в рабочее положе10.1, 10.2, 10.3, 11 и 12. Камеры упние только вручную воздействием на 20 равления всех силовых Р через КУ 9 и его рукоятку. В результате этого исГЭ 13 соединены со сливом. Для переключается самопроизвольное включение вода системы в рабочее состояние силовых Р. 3 ил. вручную включают ГЭ 13. На его выхо Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического или дистанционного управления угледобывающими агрегатами с базой и секциями крепи. Цель изобретения - повышение безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении. На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемой гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления предлагаемой системы; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления известной системы. Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с передвигаемой базой 1, секциями крепи 2.1, 2,2, 2.3...2п,образующими три группы при передвижке (например, 1 группа 2.1, 2.4..., 2 п - 2; 2 группа 2.2, 2.5, 2п - 1; 3 группа 2 . 3 , 2 . 6 , 2n) f включающими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и г>азы 1, содержит насосную 30 35 40 45 50 55 станцию 5, пульт 6 управления, соединенный с насосной станцией 5 гидролиниями 7 напора и слива 8. Пульт 6 управления содержит командное устройство 9, силовые распределители передвижки секций крепи 10.1, 10.2 и 10.3, силовые распределители 11 распора, подачи базы 12, двухпозиционный гидроэлемент 13 с ручным управлением и возвратной пружиной. Входы двухпозиционного гидроэлемента 13 соединены гидролинией 14 с гидролинией 7 напора и гидролинией 15 с гидролинией 8 слива, а его выход - гидролинией 16 подсоединен к своей камере управления и гидролинией 17 к другому входу командного устройства 9, вход которого гидролинией 18 связан с гидроликией 8 слива. Гидролинии 14 и 15 соединены между собой через дросселирующий элемент 19 с малым проходным отверстием. Камеры управления силовых распределителей передвижки секций крепи 10.1, 10.2 и Ю . З соединены гидролиниями 20.1, 20.2 и 20.3 с выходами командного устройства 9, одни входы данных распределителей гидролиниями 21.1, 21.2 и 21.3 соединены с гидролинией 8 слива, другие входы этих распреде 6 1528925 лителей гидролиниями 22.1, 22.2 и и последний самоблокируется, наличие 22.3 соединены с гидролинией 7 надавления контролируется манометром пора, а их выходы гидролиниями 23, 32. Одновременно давление по линии 24 и 25 соединены с гидродомкратами 28 поступает в камеру 27 управления 4 и гидростойками 3 через устройства силового рапределителя 11. 26 управления секциями крепи (фиг. 1) Силовой распределитель 11 распора имеет две камеры управления, одна из которых 27 соединена гидравлической линией 28 с гидролинией 17 (соединяющей двухпозиционный элемент 13 с другим входом командного устройства), другая - линией 29 черея логический элемент ИЛИ 30 - с одним из выходов 15 командного устройства 9, входы этого распределителя сообщены с гидролиниями напора 7 и слива 8, а выход гидролинией 31 распора с гидростойками 3 всех секций крепи 2.1, 2.2... 2п 20 через устройства 26. Под давлением рабочей жидкости в камере 2 7 управления силовой гидрораспределитель \1 включен (положение а ) и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 31, оттуда в гидростойки 3 секций крепи, обеспечивается их распор. Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через командное устройство 9 силового гидрораспределителя 12, рабочая жидкость поступает из гидролинии 7 напора в гидролинию 33 подачи базы, а затем в гидродомкраты 4 агрегата, обеспечивая перемещение базы. Для передвижки одной из групп секций крепи, командное устройство 9 устанавливают в одно из положений Yn1, Yn2 или Yn3. Командный сигнал через элемент ИЛИ 30 поступает в одну из камер управления силового распределителя 11 и переключает его в положение о , соединяя при этом гидролинию 31 с гидролинией 8 слива или с линией низкого подпорного давления (на схеме не показана). Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей управления передвижкой секции крепи 10.1, 10.2, 10.3, которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидролинии 23, 24 или 25 с гидролинией 7 напора и через гидравлическое устройство управления секциями крепи 26 с гидростойками 3 и гидродомкратами 4. Секции крепи соответствующих групп разгружаются и передвигаются к забою. Для контроля давления в гидролинии 28 может быть установлен манометр 32. Силовой гидрораспределитель 12 соединен с гидролиниями напора 7 25 и слива 8, его камера управления с одним из выходов командного устройства 9, а выход гидрораспределителя 12 гидролинией подачи базы 33 с гидродомкратами h посредством устройства 30 26 управления всех секций крепи. На фиг. 2 в командном устройстве 9 обозначены позиции управления распора гидродомкратов крепи Р передвижкой секций крепи группы 1 - Yni, 35 группы 2 - Yn2, группы 3 - Yn3, подачи базы - п. Предлагаемая система работает следующим образом. В исходном положении (насосная 40 станция работает) гидролиния 7 напора находится под давлением, давление поступает к двухпозиционному гидроэлементу 13 и силовым распределителям 10-1,* 10,2, 10.3-І U и 12, 45 при этом камеры управления всех сиПри установке командного устройловых распределителей через командства 9 в позицию Р (распор) отклюное устройство 9 (которое должно начает давление, поступающее по гидроходиться в позиции Р) и двухпозиционлинии 29 в камеру управления силово*ный гидроэлемент 13 (последний нахо50 го распределителя 11 и он переключадится в положении q, показанном на ется в положение о под давлением жидфиг. 2) соединены со сливом. кости, подводимой в камеру 27 управДля перевода системы в рабочее ления, соединяя гидролинию 7 напора состояние вначале вручную включают с гидролинией 31. Жидкость под давлекратковременно двухпозиционный гиднием поступает в стойки 3, при этом 55 происходит распор крепи, а силовые • роэлемент 13 ( в положение S ) . На его выходе появляется давление, кораспределители 10.1 (или 10.2, 10.3) торое по гидролинии 16 поступает в возвращаются в исходное положение и камеру управления гидроэлемента 13 соединяют гидролинии 23 (или 24 и 25) 1528925 8 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я .со сливом, прекращая передвижку групп секций крепи. При случайном отключении насосСистема гидравлического дистанциной станции 5 (например, при отклюонного управления угледобывающим агчении электроэнергии) давление во регатом, включающая гидролинии наповсех цепях падает, так как гидролира и слива, пульт управления, содерния 14 соединена с гидролинией 15 чежаний командное устройство, сообщенрез дросселирующий элемент 19, давное гидролинией слива с одним и наление снизится и на выходе 17 двухпора с другим его входами, выходами позиционного гидроэлемента 13 и гид- 10 через распределители передвижки секролинии 16, днухпозиционныи гидроэций крепи, подачи базы и распора солемент 13 под действием возвратной общен с гидростойками и гидродомкра'пружины переводится в исходное полотами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, жение а , соединяя вход командного что, с целью повышения безопасности J5 работы агрегата путем исключения аваустройства 9 с гидролинией слива. Теперь при последующем включении нарийных ситуаций при отключении насосной станции 5 в любой позиции кососной станции и последующем ее вклюмандного устройства 9» не произойдет чении, она снабжена двухпозиционным автоматическое включение любого силогидроэлементом с ручным приводом, вого распределителя ( 10.1, 10.2, 20 возвратной пружиной и камерой управ10,3, 11 и 12), так как все цепи упления > входы которого сообщены между равления соединены с гидролинией слисобой посредством дросселирующего ва. В результате этого исключается элемента, а его выход сообщен со свосамопроизвольное включение силовых ей камерой управления, другим входом гидроцилиндров агрегата, обеспечивая 25 командного устройства и с камеповышение безопасности его эксплуатарой управления распределителя расции. іпора. Pm.i S2892S пі й Регулятор ZKOpOCPlU 10 Ї ї і 1 р ГІЧ 7.3 11 ИР 8 С «э 12.1 Регулятор скорости Фиг.З Составитель Е.Панчук Редактор Ю.Середа Техред Л.Олийнык , Корректор М.Максимишинец Заказ 7836/30 Тираж 449 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-и «дательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп. Гагарина, 101