Пристрій для складання конденсаторів з односпрямованими виводами

Изобретение касается производства элсктродорадиоэлементов и относится к устройствам для сборки конденсаторов с одионапрапленными выводами. Цель изобретения - повышение процента выхода годных изделий - достигается тем. что устройство, содержащее механизм подачи секций конденсаторов, конусный ловитель, подвижный толкатель и механизм подачи корпусов, снабжено механизмами подачи втулок и центрирования и рихтовки выводов 5 ил Изобретение относится к производству электрорадиоэлементов, а именно к устройствам для сборки конденса го ров с однонаправленными выводами. Цель изобретения - .юпышение процента выхода годных изделий путем снабжения устройства механизмами подачи втулок, центрирования и рихювки РЫВОДОВ. Подвижный толкатель выполнен в виде корпуса с направляющим каналом, о котором размещен толкатель 1 с приводом перемещения 2, причем в торце толкателя выполнено конусное отверстие с заходной частью для выводов секции. На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами; на фиг.2вид Л на фиг 1; нэ фнг.З - (зил Б на фиг 1; па фиг.4 - разрез В В па фиг 1, на фиг.5 вид Г на фиг.1. Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами содержит подвижный толкатель, механизм подачи втулок, механизм центрирования и рихтовок выводов секции меуанпзм подачи секций, конусный ловитель, роторный -транспортер с держателями корпусов и приводы. , Механизм центрирования и рихтовки выподов секции состоит из размещенной в направляющем канале каретки 3 с приводом перемещения 4, па которой шарнирно закреплены духллечие рычаги 5 и 6, снабженные W-образним гребнем 7 и 8 и связанные с приводом их взаимного качания 9, каждый из которых несет на себе соотоетст" венно подпружиненные стойки 10 и 11 с закрепленными на них губками 12 и 13, причем каждая губка имеет по две конические выемки. Механизм подачи секций оыполнен в виде направляющего канала с установленной в нем кэреткой 14, привода перемещения 15 и установленных на каретке двух «war flb—L і; -ЧЩ,І. І С 1585840 двуплечих рычагов 16, 17 с зажимами вывозом. При перемещении рычага 21 зубчатая дов 18, 19 и приводом их качания 20. шестерня 28 набегает на зубчатую рейку 29 и поворачивает колодку 26 с губками 23 и 24 Механизм подачи втулок представляет на 180°. собой размещенный в направляющем канале рычаг 21с приводом возвратно-поступа- 5 При наличии в зоне сборки корпуса контельного перемещения 22 и узел поворота. денсатора, секции и втулки толкатель 1 под действием привода 2 перемещается вниз. Губки 23 и 24 захвата втулок, связанные При этом он сначала устанавливает резинопружиной 25, шарнирно установлены на ковую втулку на подпружиненные губки 12 и лодке 26, которая установлена на оси 27, закрепленной на рычаге 21. На оси 27 также 10 13, затем, преодолевая усилие пружины, пезакреплен зубчатый сектор 28 с возможноремещает втулку вместе с губками вниз по стью взаимодействия с зубчатой рейкой 29, направлению к выводам. При соприкоснонеподвижно закрепленной на основании. вении губок 12 и 13 с W-образными гребня- "'• ми 7 и 8 каретка 3 под действием усилия Под механизмом подачи секций и механизмом рихтовки и центрирования секций 15 толкателя перемещается вниз в исходное "" неподвижно закреплен конусный ловитель положение. При этом верхние концы выводов секции с помощью конических выемок в 30 с направляющими конусами для секции губках 12 и 13 центрируются с отверстиями 31 и резиновой втулки 32 сверху и корпуса во втулке и, проходя через эти отверстия, 33 снизу. Под конусным ловителем 30 размещен 20 входят в конусное отверстие толкателя. роторный транспортер 34 с вертикальной Далее под действием привода 9 проосью вращения, с укрепленными на нем в исходит размыкание гребней 7 и 8 и губок направляющих отверстиях держателями 12 и 13 механизма центрирования и рихтовкорпусов 35 и приводов подъема-опускания ки выводов, а толкатель с втулкой продолжадержателей корпусов 36. 25 ет движение вниз до соприкосновения с Устройство для сборки конденсаторов с зажимами выводов 18 и'19. однонаправленными выводами работает Затем привод 20 размыкает зажимы 18 следующим образом. и 19 и шток перемещает секцию со втулкой в направляющий конус ловителя 30. При Роторный транспортер 34 подает корпус конденсатора 33, установленный в де- 30 дальнейшем движении секции а направляржателе 35, под конусный ловитель 30. ющем конусе она центрируется с корпусом Далее под действием привода 36 держаконденсатора и легко заходит в него. После тель с корпусом перемещается вверх на почего происходит окончательная досылка зицию сборки, при этом корпус 33 своим втулки в корпус. верхним торцом входит в нижний направля- 35 Далее механизмы возвращаются в исющий конус конусного ловителя 30. ходное положение и цикл работы устройства повторяется. Одновременно с этим секция 31 усилием привода 20 зажимается зажимами выводов 18 и 19 за алюминиевую часть вывода и Формула изобретения поддействием привода перемещения 15 по- 40 Устройство для сборки конденсаторов с дается в зону сборки, сверху в конусный однонаправленными выводами, содержаловитель 30. После этого срабатывает мехащее подвижный толкатель, установленный с низм центрирования и рихтовки выводов. возможностью возвратно-поступательного W-образные гребни 7 и 8, закрепленные на перемещения, механизм подачи секций с рычагах 5 и 6, под действием привада 9 45 захватом, конусный ловитель с заходнойча; смыкаются и захватывают сталемедпую стью, обращенной в сторону толкателя, мечасть выводов внизу у их основания, а при ханизм подачи корпусов с роторным срабатывание привода перемещения 4 транспортером и держателями корпусов на W-образные гребни вместе с кареткой 3 перабочей поверхности транспортера, послеремещаются снизу вверх и рихтуют выводы. 50 довэтельно размещенные друг за другом соПараллельно с указанными операциями осно на позиции сборки, и приводы происходит подача резиновой втулки 32 на механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, позицию сборки мехлиизмом подачи втус целью повышения процента выхода годлок. При этом подпружиненные губки 23 и ных, оно снабжено механизмом подачи вту24 захватывают втулку 32, а рычаг 21, пере- 55 лок с подпружиненными губками захвата мещаясь под действием привода 22, перевтулки, узлом поворота и приводам возвратносит втулку на позицию сборки, между но-поступательного перемещения, механижним торцом толкателя 1 и губками 12 и низмом центрирования и рихтовки выводов 13 уэлэ центрирования выводов. Перенос с узлом центрирования, узлом рихтовки и втулки осуществляется следующим обраприводом возвратно-поступательного пере 6 1585840 мещения, при этом механизм подачи втулки, узел центрирования и узел рихтовки последовательно установлены иа позиции сборки между подвижным толкателем и механизмом подачи корпусов, при этом механизм подачи втулок выполнен в виде рычага, установленного с возможностью перемещения ортогонально продольной оси толкателя и связанного с приводом механизма подачи втулок и узлом поворота, выполненным в виде зубчатого сектора с осью поворота, закрепленной на рычаге, и зубчатой рейки, размещенной неподвижно под зубчатым сектором, при этом губки захвата втулки закреплены на зубчатом секторе, механизм центрирования и рихтовки выводов выполнен в виде каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно продольной оси толкателя и связанной с приводом механиз 5 10 15 20 ма центрирования и рихтовки выводов и узлами центрирования и рихтовки, узел центрирования выполнен в виде двух стоек, установленных с возможностью перемещения параллельно продольной оси толкателя и подпружиненных относительно каретки, и двух губок, каждая из которых закреплена на стойке и выполнена с двумя коническими выемками для выводов секций, обращенными запорной частью к конусному ловителю, установленному неподвижно, узел рихтовки выполнен в виде двух двуплечих рычагов с приводом их взаимного качания, рабочие концы которых выполнены с W-образными гребнями и направляющими под стойки узла центрирования, параллельными продольной оси толкателя, причем подвижный толкатель выполнен с коническим отверстием в торце, запорная часть которого обращена к конусному ловителю. 1 V. 21 шиг.1 8ид А .2 32 23 25 29 Фи г 3 Вид Г В- 8 В 6 10 9 3 фиг 4 Редактор И.Сегляник фи д. 5 Составитель А.Цырендондоков Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар Заказ 2329 Тиоа>і< 382 Подписное ВИИИііИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 "3035, Москва, Ж-35, Раушская маб.. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гаїаринз, 101