Універсальний інерційний рушій ігнатова

Универсальный инерционный движитель, включающий связанный с приводом корпус, на кронштейнах которого размещены рычаги с инерционными грузами и рыча Изобретение относится к механизмам, приводящим механические устройства в движение и может быть использовано для приведения в движение наземных, водных и космических устройств и аппаратов. Известно инерционное устройство, содержащее вал и связанные с ним инерционные массы, размещенные на подпружиненных рычагах. При вращении вала в нем возникают инерционные силы, под действием которых инерционные массы расходятся и сжимают пружину, силы упругости которой уравновешивают инерционные силы масс (Справочное пособие "Механизмы". Под ред. С.Н.Кожевникова. М., "Машиностроение", 1976, с.617, рис. 10.79). Недостатком этого инерционного устройства является то, что система действующих в нем сил является замкнутой и поэтому оно не может быть использовано в качестве движителя. ги, связанные с упругим элементом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что рычаги с инерционными грузами и рычаги, связанные с упругим элементом жестко связаны с планками, закрепленными на корпусе с возможностью движения, при этом упругий элемент в статике обеспечивает возможность отклонения рычагов с инерционными грузами от линии параллельной оси вращения корпуса под углом в сторону этой оси. В основу изобретения поставлена задача создания универсального инерционного движителя, образующего при работе внешнюю составляющую действующих в устройстве сил, которая может быть использована для безопасного приведения в движение машин и механизмов. Поставленная задача решается тем, что в универсальном инерционном движителе Игнатова, содержащем связанный с приводом корпус, на кронштейнах которого размещены рычаги с инерционными грузами и рычаги, связанные с упругим элементом, при этом согласно изобретению рычаги с инерционными грузами и рычаги, связанные с упругим элементом, жестко связаны с планками, закрепленными на корпусе с возможностью движения, при этом упругий элемент в статике обеспечивает возможность отклонения рычагов с инерционными грузами от линии параллельной оси вращения корпуса под углом в сторону этой оси. С > о со |> 17203 Совокупность вышеуказанных существенных признаков обеспечивает деформацию планок и, как следствие, образование внешней осевой силы, действующей на корпус, которая может быть использована для 5 безопорного приведения в движение машин и механизмов. На фиг. 1 дана схема универсального инерционного движителя Игнатова; на фиг. 2 - схема и действующие в движителе силы 10 в динамике. Устройство содержит корпус 1, в котором на кронштейнах 2 подвижно закреплены планки 3, снабженные рычагами 4 с инерционными грузами 5 и рычагами б, свя- 15 занными упругим элементом 7, который может быть выполнен с предварительным напряжением. Корпус 1 закреплен на валу 8 привода 9. В качестве привода 9 может быть использован электродвигатель. Рычаги 4 в 20 статическом состоянии имеют возможность отклонения от вертикали на угол а под действием упругого элемента 7. Корпус 1 может быть выполнен герметично, а планка 3 может быть выполнена упругой. 25 Универсальный инерционный движитель Игнатова работает следующим образом. При вращении вала 8 привода 9 и соответственно корпуса 1 на инерционные массы 5 начинают действовать инерционные силы Ри (фиг. 2). Под действием этих сил рычаги 4 и 6 поворачиваются относительно точек крепления планок 3 к корпусу 1. Скорость вращения о) вала 8, масса инерционных грузов 5 и усилие упругого элемента 7 выбираются такими, чтобы при вращении корпуса 1 рычаги 4 занимали вертикальное положение. При этом планки 3 под действием инерционных сил и силы упругого элемента 7 деформируются и образуют в точках их крепления к раме внешние силы Ро, параллельные оси вала 8 привода 9. Эти силы могут быть использованы для безопорного перемещения в пространстве различных устройств и аппаратов. Предлагаемый инерционный движитель универсален и позволяет применять его в транспортных и других техсредствах в любом пространстве, где целесообразно их движение без отталкивания от внешней среды. Кроме того, такой движитель обладает высоким КПД по сравнению с существующими. 17203 Упорядник Замовлення 4222 Техред М.Моргентал Коректор А.Обручар Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.ГагарІна, 101