Спосіб керування подрібнювальним агрегатом і пристрій для його здійснення

1 Способ управления измельчительным агрегатом, к выходу которого подключена группа параллельно соединенных магнитных сепараторов, включающий поддержание производительности конвейера по исходной руде на входе измельчительного агрегата, отличающийся тем, что сначала поддерживают заданную производительность конвейера по исходной руде на входе измельчительного агрегата, затем одновременно измеряют сигнал активной мощности, потребляемой приводным электродвигателем мельницы, и сигнал активной мощности, потребляемой приводными электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов, после чего определяют знак производной сигнала активной мощности, потребляемой приводными электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов, по сигналу активной мощности, потребляемой приводным электродвигателем мельницы, и потом изменяют производительность конвейера по исходной руде на входе измельчительного агрегата в соответствии со знаком производной. 2. Устройство для управления измельчительным агрегатом, содержащее регулятор стабилизации загрузки мельницы рудой, датчик активной мощности, потребляемой приводным электродвигателем мельницы, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит датчик активной мощности, потребляемой приводными электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов, и экстремальный регулятор, причем выход датчика активной мощности, потребляемой приводными электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов, и выход датчика активной мощности, потребляемой приводным электродвигателем мельницы, подключены к двум входам экстремального регулятора соответственно, а выход экстремального регулятора подключен к входу регулятора стабилизации загрузки мельницы рудой. Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения руд перед их магнитным обогащением. Оно может быть использовано на магнитообогатительных фабриках. Аналогами изобретения являются известные способы и устройства управления производительностью измельчительного агрегата, основанные на экстремальной зависимости производительности измельчительного агрегата от степени заполнения мельницы рудой. При этом производительность агрегата определяется по "готовому" классу крупности (-0,074 мм) продукта измельчения. Прототипом изобретения является способ и устройство управления измельчительным агрегатом по экстремальным значениям электроэнергетических параметров приводного электродвигателя мельницы, изменением степени загрузки мельницы рудой. Недостатком аналогов и прототипа является отсутствие согласованности между режимами ра боты мельницы и последующих обогатительных аппаратов - магнитных сепараторов при измельчении руд с переменными текстурными (крупность, твердость) и структурными (вкрапленность, содержание железа) свойствами. Так например, при увеличении или уменьшении среднего диаметра вкрапления железа руда будет соответственно недоизмельчаться или переизмельчаться относительно расчетного "готового" класса крупности (-0,074 мм), что повышает потери железа в хвостах, уменьшает выход концентрата, снижает его качество, увеличивает расход электроэнергии на единицу полученного концентрата. В основу изобретения поставлена задача создания способа управления измельчительным агрегатом и устройство для его осуществления, которые автоматически обеспечивают измельчение руды с переменными текстурными и структурными свойствами до оптимальной крупности. Характер усовершенствования заключается в передаче информационных функций о результа €41 О СО со о см оГ 20337 тах измельчения руды энергетическим переменным основного обогатительного аппарата - магнитного сепаратора, который используется как естественный анализатор раскрытия руды. Техническим результатом является автоматическое согласование процессов измельчения и магнитной сепарации руд. Благодаря этому техническому результату снижается энергоемкость процесса измельчения, повышается выход, извлечение и качество железорудного концентрата. Поставленная задача решается тем, что в способе управления измельчительным агрегатом, к выходу которого подключена группа параллельно соединенных магнитных сепараторов, включающем поддержание производительности конвейера по исходной руде на входе измельчительного агрегата, согласно изобретению, сначала поддерживают заданную производительность конвейера по исходной руде на входе измельчительного агрегата, затем одновременно измеряют сигнал активной мощности, потребляемой приводным электродвигателем мельницы и сигнал активной мощности, потребляемой приводными электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов, после чего определяют знак производной сигнала активной мощности, потребляемой приводными электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов, по сигналу активной мощности, потребляемой приводным электродвигателем мельницы, и потом изменяют производительность конвейера по исходной руде на входе измельчительного агрегата в соответствии со знаком производной. Эта же задача решается тем, что устройство для управления измельчительным агрегатом, содержащее регулятор стабилизации загрузки мельницы рудой, датчик активной мощности, потребляемой приводным электродвигателем мельницы, согласно изобретения, дополнительно содержит датчик активной мощности, потребляемой приводными электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов и экстремальный регулятор, причем выход датчика активной мощности, потребляемой приводными электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов и "выход датчика активной мощности, потребляемой приводным электродвигателем мельницы, подключены к двум входам экстремального регулятора соответственно, а выход экстремального регулятора подключен на вход регулятора стабилизации загрузки мельницы рудой. Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 представлена энерготехнологическая характеристика измельчительного агрегата, последовательно соединенного с группой магнитных сепараторов Обозначения на фиг. 1. Рс - активная мощность, потребляемая электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов, Рм - активная мощность, потребляемая приводным электродвигателем'мельницы; + О с управляющее воздействие, которым является приращение производительности по измельчаемому материалу на входе мельницы; А, В, С - рабочие точки на статической энерготехнологической характеристике мельницы. На фиг. 2 представлен пример реализации способа управления измельчительным агрегатом и устройства для его реализации. Обозначения на фиг. 2: 1 - мельница; 2 - классификатор; 3 - лульподелитель; 4, 5, 6 магнитные сепараторы; 7, 9 - датчики активной мощности; 8 - экстремальный регулятор; 10 - приводной двигатель мельницы; 11 - конвейерные весы; 12 - регулятор стабилизации загрузки мельницы рудой, 13 - вибропитатель; 14 - бункер с рудой; 15 - конвейер; Qr - производительность по готовому продукту; Q(-o.o74) - производительность по "готовому" продукту измельчения; Вм, В к - расход воды в мельницу и классификатор; Q c - производительность по исходной руде. При увеличении производительности по ис* ходной руде в соответствии с характеристикой фиг. 1 на участке АВ увеличивается заполнением мельницы рудой и увеличивается потребляемая мельницей активная мощность Рм, производительность измельчительного агрегата по измельченному продукту, а также активная мощность, потребляемая электродвигателями рабочих органов группы магнитных сепараторов Рс, по которой судят о производительности сепараторов по магнитному продукту Увеличение производительности по магнитному продукту происходит до такой степени заполнения мельницы рудой, которая обеспечивает наилучший гранулометрический состав продукта измельчения данного типа руды, то есть до оптимальной степени раскрытия руды В точке В характеристики рис 1 реализуется принцип "не измельчать ничего лишнего" и обеспечивается минимальный расход электроэнергии на единицу полученного магнитного продукта Дальнейшее увеличение загрузки мельницы рудой приводит к увеличению потребляемой активной мощности мельницы Рм, ухудшению гранулометрического состава руды, т. е к ухудшению степени раскрытия руды и к уменьшению производительности сепараторов по магнитному продукту и уменьшению активной мощности Рс (участок ВС, фиг. 1). Следовательно, наилучшим режимом работы измельчительного агрегата является точка В на статической характеристике фиг. 1. Способ поддержания оптимального режима измельчения в точке В может быть описан выражением: dPc _ ._ л если —£- > 0, то ДО > 0 если —£- < 0, то ДО. < 0 "'м если — - = 0, то AQ = 0 (I) где: ДО - приращение производительности по руде на входе мельницы. Пример конкретного выполнения устройства, реализующего способ управления измельчительным агрегатом, представлен на фиг. 2 в виде функциональной схемы устройства управления измельчительным агрегатом. Мельница мокрого самоизмельчения 1 работает в замкнутом цикле с классификатором 2, который через пульподелитель 3 соединен с группой магнитных сепараторов 4, 5, 6. Датчик активной мощности 7 включен в цепь электропитания электродвигателей барабанов группы магнитных сепараторов В цепь статора приводного электродвигателя мельницы 10 вк 20337 лючен второй датчик активной мощности 9. Выходы обоих датчиков 7 и 9 подключены к двум входам экстремального регулятора 8. Выход экстремального регулятора подключен на вход регулятора стабилизации загрузки мельницы рудой 12 На вход регулятора 12 подключены конвейерные весы 11, а выход регулятора 12 подключен ко входу вибропитателя 13 бункера 14. Датчиками активной мощности могут быть измерительные преобразователи серии Е-80, а регуляторы 8, 12 реализованы на базе функциональных блоков КТС ЛИУС-2. Измеренные значения активной мощности электродвигателя мельницы Рм и активной мощности, потребляемой электродвигателями группы магнитных сепараторов Рс, поступают на вход экстремального регулятора 8, который определяет dP производную — ~ . В дальнейшем система работает по алгоритму (1). Если производная больше нуля, то увеличивается производительность по исходной руде на величину + ДО, а если производная меньше нуля, то производительность по +д