Канатна установка з дистанційним керуванням

Канатна установка, що включає самохідне шасі, вертикальну щоглу, поворотну стійку, систему блоків з тягово-несучим, вантажопідіймальним і допоміжним канатами, які з'єднані з вантажною кареткою і ВІДПОВІДНИМИ барабанами приводу, що розташовані на самохідному шасі, причому барабани приводу розміщені паралельно поздовжній осі самохідного агрегату, яка відрізняється тим, що вантажна каретка має вісь, на яку насаджено блок, який приводиться в рух допоміжним канатом, і дві дистанційно керовані шестерні, що при необхідності входять в зачеплення з шестернями, насадженими на двох інших осях, одна з яких через притискний блок забезпечує силову видачу вантажопідіймального канату, а інша через ланцюгову та черв'ячну передачі здійснює обертання вала гвинтової ПІДВІСКИ, при цьому включення необхідних барабанів вала приводу забезпечується дистанційно керованою шестірнею та зубчастою муфтою, на вали барабанів насаджено гальмівні шківи Винахід відноситься до канатних трелювально-транспортних установок і може бути використаний для освоєння ЛІСІВ в гірських і заболочених регіонах Відома "Канатна установка" М кл В61В7/00а с №1299873, яка має самохідне шасі, вертикальну щоглу, з верхньою частиною якої шарнірно з'єднана стійка, та систему блоків з несучим і тяговим канатами, КІНЦІ ЯКИХ запасовані на барабанах, вантажна каретка, встановлена на несучому канаті, вантажний гак якої зв'язаний з тяговим канатом, пропущеним через систему блоків Це дає можливість механізувати подачу вантажопідіймального гаку до місця кріплення ватажу Більш близькою за суттю і сукупністю технологічних ознак є "Канатна установка" М кл В61В7/00 а с №24173А, яка включає самохідне шасі, вертикальну щоглу, поворотну стійку, систему блоків з несучим тяговим і тягововантажопідіймальним канатами, КІНЦІ ЯКИХ затасовані на барабанах лебідки, барабани тягового і тягово-вантажопідіймального канатів розміщені в основі щогли паралельно осі приводу, а барабан несучого канату встановлений в передній частині приводу перпендикулярно його поздовжній осі Барабани тягового і тягово-вантажопідіймального канатів виконані з вмонтованими планетарними редукторами, основна шестерня яких виконана заодно з барабаном Недоліками всіх відомих конструкцій є обмежена вантажопідіймальність і довжина прольоту, складність в управлінні, значні затрати на виконання монтажно-демонтажних робіт Крім того, ВІДОМІ конструкції складні в експлуатації Для зміни режиму роботи установки оператору необхідно виходити з кабіни приводу і переключати пен» важелі на лебідці установки Метою винаходу є збільшення вантажопідіймальності і довжини траси установки, розширення технологічних можливостей, спрощення монтажу, управління і експлуатації Це досягається тим, що каретка має гвинт, лопасті якого виготовлені телескопічними і видовжуються за рахунок відцентрової сили із збільшенням швидкості обертання, що дає можливість регулювати вантажопідіймальність каретки, а в транспортному положенні зменшити габарити гвинтової підвіски Гвинт приводиться в рух спеціальним механізмом, який встановлено на каретці через ланцюгову передачу Цей механізм використовується також для силової подачі вантажопідіймального канату разом з гаком до зваленого дерева Приводиться в рух механізм барабаном лебідки через допоміжний канат Включення ВІДПОВІДНИХ шестерень механізму, здійснюється спеціально встановленими електромагнітами за допомогою дистанційного управління Дистанційне управління використовується також для переклю 00 CM CM 2289 чення барабанів в залежності від виду технологічної операції, що виконує установка На фіг 1 показано загальний вигляд канатної установки, На фіг 2 показано профільну проекцію низу щогли установки(привод), На фіг 3 показано горизонтальну проекцію приводу установки, На фіг 4 показано розріз вантажної каретки(вид С), На фіг 5 показано передачу, що здійснює обертання валу вантажопідіймального гвинта каретки Канатна установка складається з самохідного шасі 1(див фіг 1), вертикальної щогли 2, поворотної стійки 3, на якій змонтовано систему блоків 4 Через блоки від привода установки 5 до вантажної каретки 6 проходять тягово-несучий 7, вантажопідіймальний 8 і допоміжний 9 канати Верхня вітка тягово-несучого канату 7 підтримує вантажну каретку, а нижня вітка кріпиться до корпусу і забезпечує її переміщення Привод 5 установки має барабани 10, 11, 12 для намотування ВІДПОВІДНО вантажопідіймального 8, тягово-несучого 7 і допоміжного 9 канатів(фіг 2, 3) Барабани 10, 11, 12 розміщені паралельно поздовжній осі самохідного приводу 1 і знаходяться в основі щогли 2 На ведучий вал приводу 13 насаджена шестерня 14 на шліцевому з'єднанні, яка може входити в зачеплення з шестернями 15, 16 та 17 Шестерня 14 вводиться в зачеплення спеціальним електромагнітом 18 через вилку 19 Аналогічний електромагніт 18' та вилка 19' встановлені для включення зубчатої муфти 20, що з'єднує ведучий вал з барабаном 12, який через допоміжний канат 9 приводить в рух спеціальний механізм вантажної каретки 6 Електромагніти 18, 18' включаються з пульту дистанційного керування, який знаходиться в кабіні самохідного агрегату(на рис не показано) Підіймання або опускання вантажу здійснюється після того, як шестерня 14 через шестерню 15 приводить в рух барабан 10 Для переміщення вантажної каретки барабан 11 приводить в рух тягово-несучий канат 7 В процесі руху каретки барабани 11 та 10 повинні обертатися синхронно, тому шестерня 14 входить одночасно в зачеплення з шестернями 16 та 17 Тягово-несучий і допоміжний канати працюють таким чином, що при обертанні барабанів 8 або 9, один кінець канату намотується, а інший змотується з барабану, тому вони розділені на дві частини Для намотування всього канату на барабан, що необхідно при перебазуванні канатної установки, один його кінець кріпиться до блоків 21 (21і), ЯКІ закріплені на корпусі лебідки Аварійна зупинка барабанів приводу здійснюється за допомогою насаджених на вали гальмівних ШКІВІВ із стрічками 22 Керування гальмами проводиться через важелі 23, тяги 24 та педалі 25 В робочому стані вертикальна щогла опирається на підп'ятник 26 Крутний момент на ведучий вал лебідки 27 передається від валу відбору потужності самохідного агрегату 1 через карданну передачу Тягово-несучий канат 7 разом з вантажною кареткою 6 підвішується на направляючий блок 28, який кріпиться до верхньої опори 29 Жорсткість верхньої та нижньої опор забезпе чується розтяжками ЗО, які встановлюються під кутом 45° Вантажна каретка 6(див фіг 4) має корпус 31, виготовлений із листової сталі На осях корпусу 32 шарнірно прикріплені балансири 33, до яких кріпляться ходові колеса 34, що опираються на тягово-несучий канат 7 До корпусу 31 на осях 35, 36, 37, 38 і 39 кріпляться ВІДПОВІДНО блок вантажопідіймального канату 40, блок 41, що приводиться в рух допоміжним канатом 9, блок 42, який притискує вантажопідіймальний канат до блоку 40 і при обертанні забезпечує його силову подачу до зваленого дерева, колесо черв'ячної передачі 43(фіг 5), за рахунок якого крутний момент передається на черв'як 44(фіг 5) вал 45 та муфту 46 і приводить в рух гвинт 47 На вал 36 насаджені шестерні 48 та 49, які мають шліцьове з'єднання і можуть входити в зачеплення ВІДПОВІДНО З шестернями 50, 51, забезпечуючи обертання осей 37 і 38 Крутний момент від осі 38 на вісь 31 передається через ланцюгову передачу 52 До корпусу 31 кріпиться підвіска 53, яка має закріплені на осях 54 ВІДКИДНІ скоби 55, розміщені з двох сторін корпусу ВІДКИДНІ скоби 55 утримуються у вихідному положенні пружинами 56 Шестерні 48, 49 переводяться у задане положення електромагнітами 57, 57' через вилки 58, 58', а ВІДКИДНІ скоби 55 - електромагнітом 57" Електромагніти 57 включаються з пульту дистанційного керування(знаходиться в кабіні самохідного агрегату) Живлення електромагнітів здійснюється акумуляторною батареєю 59, яка кріпиться до корпусу каретки Для фіксування гакової ПІДВІСКИ ВІДКИДНИМИ скобами на вантажопідіймальному канаті закріплено конус з бобишкою та розрізною втулкою 60 Гвинт каретки 47 виконано телескопічним, що дає можливість зменшити габарити каретки при холостому русі Для збільшення довжини лопастей і, таким чином, вантажопідіймальності гвинта, при його обертанні верхні лопасті 61 під дією відцентрової сили переміщуються вздовж нижніх 62, які служать в цьому випадку направляючими У вихідному положенні верхні гільзи лопастей утримуються пружинами 63 Установка працює наступним чином В транспортному положенні канати 4, 8, 9 намотані на ВІДПОВІДНІ барабани, а поворотна стійка 3 знаходиться в положенні І(показано на фіг 1 штрихпунктирною ЛІНІЄЮ) Самохідний агрегат 1 переміщує все навісне обладнання до місця роботи установки Канати 7, 8, 9 пропускаються через систему блоків 4(див фіг 1), після чого стійку 3 ставлять у вертикальне положення На верхню опору 29 навішують направляючий блок 28 Верхню вітку тягово-несучого канату пропускають через вантажну каретку(під й ходовими колесами) направляючий блок 28 і протягують вниз, утворюючи тим самим частину нижньої вітки, яка одним кінцем кріпиться до корпусу каретки Друга частина нижньоївітки, що йде від барабану, також кріпиться до корпусу каретки Після цього на блоки каретки 40 і 41 запасовують ВІДПОВІДНО вантажопідіймальний і допоміжний канати Нижню щоглу 3 і верхню 29 закріплюють розтяжками ЗО до пнів або ростучих дерев Необхідний натяг тягово-несучого і допоміжного канатів забезпечується барабанами 11 і 2289 12, використовуючи блоки 21 і 21' Каретка переміщується тягово-несучим канатом 7, який намотується на барабан 11 Реверсивний рух барабану забезпечується коробкою передач самохідного агрегату Допоміжний канат через блок 41 приводить в рух вісь 36, на якій посаджено шестерні 49 та 49 Для видачі вантажопідіймального канату шестерня 48 вводиться в зачеплення з шестернею 50 і приводиться в рух блок 42 Для приведення в рух гвинта каретки шестерня 49 вводиться в зачеплення з шестернею 51 і, таким чином, приводиться в рух ланцюгова передача 52, вісь 39 і вал 45 Фіксування ванта жопідіймального гаку здійснюється відкидними скобами 55 Включення барабанів приводу, механізму видачі вантажопідіймального канату, фіксування гакової і гвинтової ПІДВІСОК каретки здійснюється спеціальними електромагнітами, управління якими виконують через пульт дистанційного керування, що знаходиться в кабіні самохідного агрегату Бібліографічні дані 1 Авторське свідоцтво СРСР а с №1299873 М кл В6В7/00 "Канатна установка" - аналог 2 Патент України а с №24173А М кл В61В7/00 "Канатна установка" - прототип В-В £C Ьидй Комп'ютерна верстка І Вихованець Підписне Тираж 39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119