Канатна установка

Винахід відноситься до канатних трелювальних установок і може бути використаний в лісовій промисловості для освоєння лісів на гірських схилах, в рівнинних і заболочених умовах. Відома канатна установка (А.с. СССР №1158421, кл. B61B7/00), яка включає самохідне шасі, вертикальну щоглу, з якою з'єднана стойка з можливістю повороту у вертикальній площині, і систему блоків з несучим, тяговим і тягововантажопідйомним канатами з додатковим барабаном. При цьому несучий канат пропущений через один з блоків на кінці згаданої стойки вертикальної щогли і запасований на додатковий барабан і на барабани, розміщені перпендикулярно поздовжній осі самохідного шасі. Більш близькою за суттю і конструктивним виконанням і сукупністю ознак є канатна установка для трелювання деревини (А.с. СССР №1214513, кл. B61B7/00). Вона включає самохідне шасі, вертикальну щоглу, поворотну стойку з системою блоків, через які пропущені несучий, тяговий і тягово-вантажопідйомний канати, запасовані на барабанах, що відповідають цим канатам, зв'язаних з приводом самохідного шасі (агрегату). Причому барабани тягового і тягововантажопідйомного канатів розміщені паралельно повздовжній осі біля основи щогли, а барабан несучого канату встановлений перпендикулярно повздовжній осі самохідного шасі. Недоліками всіх відомих конструкцій є складність в управлінні і вузькі технологічні можливості, те, що гак може випадати тільки під несучий канат, і його вручну необхідно відносити до зваленого дерева. Крім цього відомі конструкції мають складність в управлінні і в експлуатації і не дозволяють працювати з нижнім і верхнім розміщенням приводу. Ціль винаходу в розширенні технологічних можливостей, спрощенні управління і експлуатації. Це досягається тим, що барабани тягового і тягово-вантажопідйомного канатів виконані з вмонтованими в середині планетарними редукторами, в яких основна ведена шестерня виконана заодно з барабаном, а ведуча шестерня через зубчату передачу є в постійному зачепленні з основним ведучим валом, з'єднаним з валом відбору потужності самохідного шасі (агрегату). Він же через муфту і зубчату передачу з'єднаний з водилом планетарного редуктора барабану тягового канату. Бокова шестерня з'єднана з ребордою тягового барабану і через зубчате колесо зв'язана з гальмівним барабаном. На фіг.1 показана канатна установка; на фіг.2 вертикальна щогла в зборі без самохідного шасі; на фіг.3 - профільна проекція фіг.2; на фіг.4 розріз А - А на фіг.2. Канатна установка включає в себе самохідне шасі 1 (фіг.1), вертикальну щоглу 2, поворотну стойку 3, на якій змонтовано систему блоків 4. Через відповідні блоки 4 пропущено несучий канат 5, тягого-вантажопідйомний канат 6 і тяговий 7. Одні кінці канатів запасовані на відповідні цим канатам барабани: барабан (не показаний) несучого канату 5, барабан 8 для намотування тягово-вантажопідйомного канату 6 (фіг.2 і 3), барабан 9 для намотування тягового канату 7. Барабани 8 і 9 розміщенні паралельно повздовжній осі самохідного агрегату 1 і розміщені в основі щогли 2. Для укладування поворотної стойки 3 в робоче і транспортне положення служить гідроциліндр 10 і шарнір 11. Вся вертикальна щогла петлями 12 навішується відомим чином за триточковою схемою навішування на самохідний агрегат 1. Від валу відбору потужності самохідного агрегату 1 через карданну передачу (не показані, тому що це загально відомо) крутний момент передається на основний ведучий вал 13. На несучому канаті 5 навішена каретка 14, через її блоки 15 запасований тягово-вантажопідйомний канат 6, а до плавачого блоку 16 приєднаний тяговий канат 7. Барабан для намотування несучого канату 5 (не показаний) знаходиться спереду самохідного агрегату 1 І розміщений перпендикулярно його повздовжній осі. Вся вертикальна щогла 2 опирається в робочому стані на підп'ятник 17. Барабан 8 тягововантажопідйомного канату 6 і барабан 9 тягового канату 7 виконані із вмонтованими в середину кожного з барабанів планетарними редукторами. Основні ведені шестерні 18 і 19 барабанів 8 і 9 виконані заодно, тобто без можливого відносного повертання з корпусом. Ведучі вал-шестерні 20 і 21 кожного відповідного планетарного редуктора через зубчаті колеса 22 і 23 та 24 і 23 є в постійному зачеплені з основним ведучим валом 13. Крім цього, основний ведучий вал 13 через зубчату або конічну муфту 25 (фіг.4), яка включається вилкою 26 (фіг.3 і 4) через тяги важелем 27, зубчату передачу 28 і 29, з'єднаний шліцами з водилом 30, на якому змонтовані (під кутом 120°) три сателити 31, (в розріз попав тільки один), які є в постійному зачеплені з основною веденою шестернею 19 і основним ведучим валом 21. До барабану 9 прикріплена бокова шестерня 32, яка через зубчате колесо 33 зв'язана з гальмівним барабаном 34. Гальмівна стрічка 35 відноситься до барабану 34, при її натягуванні відбувається гальмування барабану 34. Зубчата муфта 25 входить при натискуванні на важіль 27 в зачеплення з зубами гальмівного барабану 36, а його інші зуби 29 входять в постійне зачеплення з зубчатим, колесом 28. Гальмівний зубчатий барабан 36 загальмовується гальмівною стрічкою 37. Основна ведена шестерня 18 барабану 8 тягово-вантажопідйомного канату 6 входить в постійне зачеплення з сателітами 38, змонтованими на водилі 39, і ведучою валшестернею 20, а водило-сателіт 39 шліцевим з'єднанням з'єднаний з зубчатим колесом 40, яке, в свою чергу, входить в зачеплення з шестернею 41, а остання через вал 42 з гальмівним барабаном 43. Барабани 8 і 9 змонтовані на корпусі 44 вертикальної щогли 2. Педаль 45 служить для гальмування через тягу 46 барабану 34, а важіль 27 - для гальмування зубчатого гальмівного барабану 36. Важіль 47 використовується для включення вилки 26 і через неї зубчатої муфти 25 (проміжні елементи для ясності креслення не показані). Для гальмування барабану 43 служить важіль 48 і тяга 49. Працює канатна установка наступним чином. Канатна установка своїм ходом доставляється на лісосіку, при цьому всі канати намотані на свої барабани. На лісосіці самохідне шасі 1 (агрегат) встановлюється в робоче положення; щоглу 2 опускають на підп'ятник 17, і гідроциліндром 10 поворотну стойку 3 ставлять у вертикальне положення. Тяговим каналом 7 ведуть монтаж (затягування несучого канату 5 на лісосіку до тилової опори - відомим способом), ставлять розтяжки, навішують на несучий канат 5 каретку 14, і відповідно запасовують тягововантажопідйомний канат 6 і тяговий канат 7 до блоків 15 каретки 14 і плаваючого блоку 16. Натягують несучий канат 5, і канатна установка готова до роботи. Для того, щоб подати каретку 14 "вверх" на лісосіку, включають вал відбору потужності самохідного агрегату 1, і крутний момент передається на основний ведучий вал 13, і зубчаті колеса 24 і 22 приводяться в рух. Щоб швидко подати каретку 14 "вверх" на лісосіку (це холостий хід, тому швидко) важелем 47 через вилку 26 вводять в зачеплення зубчату муфту 25 з зубчатим барабаном 36 (стрічка 37 при цьому важелем 27 розгальмована на барабані 36), і через зубчату пару 29 і 28 водило 30 обертається в протилежну сторону від сателітів 31, а основна ведена шестерня 19 і барабан 9 обертаються із збільшеною швидкістю (ніж при загальмованому водилі 30). Відбувається подача каретки 14 "вверх" на лісосіку. За рахунок пригальмування барабану 43 плаваючий блок 16 припіднятий до каретки 14. "Вверху" на лісосіці барабан 43 розгальмовують, і плаваючий блок 16 доставляється до зваленого дерева, як показано на фіг.1. Сортимент, чи хлист, чи звалене дерево причіпляють до гака плаваючого блоку 16 відомим чином і процес підтрельовування відбувається в зворотному порядку. Загальмовуючи барабан 43, через зубчату пару 41 і 40 водило 39 зупиняється, і крутний момент від основного ведучого валу 13 через колеса 23 і 22, сателіти 38 передається на основну ведену шестерню 18 барабану 8. Барабан 34 при цьому загальмовують педаллю 45. Вантаж (сортименти чи хлисти) підтрельовують до каретки 14, розгальмовуючи барабан 34, а зубчату муфту 25 виводять із зачеплення з зубчатим барабаном 36, стрічка 37 якого розгальмована. Педаллю 45 через тягу 46 пригальмовують барабан 34, і вантаж припіднімається до каретки 14 і плавно переміщається "вниз" до розвантажувальної площадки. За технологією можна спочатку робити тільки підтрельовування деревини до траси несучого канату і, набравши велику пачку, робити спуск. "Внизу" над розвантажувальною площадкою плавно розгальмовують один або обидва барабани 34 і 43, і під дією вантажу плаваючий блок 16 з вантажем опускається на площадку, де його відчіпляють. Цикл повторюється. Така компановка приводу дозволяє вантаж транспортувати "вверх" чи "вниз" по лісосіці, доставляти гак (плаваючий блок) до зваленого дерева, спростити до мінімуму каретку і не фіксувати вантаж в каретці. Це, в свою чергу, підвищує техніку безпеки, поскільки при обриві будь-якого 'з канатів вантаж падає на землю. Зафіксований в каретці, як у відомих канатних установках з нижнім розміщенням приводу, при обриві тягового канату вантаж з кареткою вдаряється в щоглу самохідного агрегату, створюючи дуже небезпечну ситуацію.