Система парашутна транспортного засобу

1. Система парашутна транспортного засобу, що містить установлений на опорних ковзунах з можливістю переміщення по монорейці гальмовий візок, з його корпусом шарнірно зв'язані гальмові двоплечі важелі, з однієї сторони до них приєднані гальмові колодки, а з іншої сторони вони зв'язані силовим механізмом, який включає пружини, та має стяжку і фіксатори для утримання гальмових двоплечих важелів у транспортному положенні, є штовхач із засувкою, стопорним і фіксуючим роликами для включення пружини силового механізму та розчеплювач, а також візок має обмежник швидкості, кінематично зв'язаний із пристроєм контролю швидкості і з двоплечими важелями, яка відрізняється тим, що важелі зв'язані попарно зрівноважувачем для задання їм вертикального положення, а з силовим механізмом вони зв'язані шарнірно, усередині якого на осі закріплені засувка і ролики, стопорний ролик установлений з можливістю взаємного зачеплення з упором на стяжці, а фіксуючий ролик змонтований з можливістю взаємодії з фіксатором, установленим з можливістю обертання навколо осі U 2 UA 1 3 для зупинки составу незалежно від напрямку руху і від знака кута нахилу монорейки (виробки). Відома система парашутна, [описана в патенті на корисну модель України №247, В61Н7/04, E21F13/00, "Тормозное устройство горной машины" (аналог)]. У зазначеній системі механізм гальмування з гальмовими важелями змонтований на корпусі візка машини, а гальмові важелі, навантажені приводними пружинами силового механізму і утримувані у вихідному положенні за допомогою фіксаторів. Механізм гальмування містить у собі рейкові упори, що за допомогою регулювального пристрою підвішені з можливістю подовжнього переміщення під час регулювання на консольній частині направляючих штоків. Рейкові упори розміщені поблизу місць контакту з рейкою і з'єднані за допомогою гальмових важелів із шарнірно закріпленим на корпусі балансиром. Механізм розгальмовування машини містить привід і важільно-шарнірну передачу, що з'єднує привід з балансиром. Недоліком аналога є наявність складних кінематичних зв'язків елементів конструкції, що містять консолі, важільно-шарнірні передачі, електроштовхальники, а також начіпний характер конструкції, яка не забезпечує високої надійності роботи гірничої машини під час використання в підземних агресивних умовах, що перешкоджає досягненню узгодження точності кінематичних зв'язків конструкції через зношування, заклинювання й ін. Крім того, цей недолік збільшується і тим, що ця складна шарнірна начіпна конструкція в процесі руху транспортного засобу увесь час коливається, у результаті істотно зменшується надійність і безпека роботи, чутливість системи і гарантований термін служби, а також має місце тривалий час і підвищена трудомісткість здійснення взводу парашутної системи з метою приведення її в транспортний стан, це є перешкодою для своєчасного включення парашутної системи. Іншим аналогом є система парашутна, [описана в а.с. СРСР №1248871, В60Т13/22, В61Н9/02, "Тормозная тележка"]. На корпусі візка, що установлений на опорних ковзанках, шарнірно закріплені гальмові важелі, які взаємодіють із силовим механізмом, який має робочу пружину на гвинтовій осі і механізм спрацьовування для спуска робочої пружини, що приводиться в дію обмежником швидкості. Механізм спрацьовування виконаний у вигляді рознімної стяжки, яка утримує за допомогою механізму фіксації гальмові важелі в транспортному положенні. Рознімна стяжка виконана з двох тяг, шарнірно закріплених на гальмових важелях і з'єднаних між собою клиновим упором. Механізм фіксації виконаний у вигляді шарнірно закріпленого на тязі і підпруженого двуплечего важеля, один кінець якого за допомогою кульових опор зв'язаний з розчіплювачем, а інший постачений стопорним роликом, що утримує тягу від мимовільного розчіплювання. Розчіплювач являє собою поворотний важіль, установлений з можливістю взаємодії з упорами на тросі обмежника швидкості. 29182 4 Недоліком аналога є те, що не забезпечується висока надійність роботи парашутної системи під час використання в шахтних агресивних умовах. З'єднані елементи рознімної стяжки часто заклинюються, швидко зношуються, проблематичним є досягнення узгодження точності кінематичних зв'язків конструкції. Має місце запізнювання включення гальмової системи. У якості прототипу обраний відомий гальмовий візок [а.с. СРСР №1632841, В60Т13/22, В61Н9/02, Тормозая теліжка]. Гальмові візки парашутної системи складаються з корпуса, що переміщається по монорейці на опорних ковзанках. На корпусі гальмового візка шарнірно закріплені гальмові важелі з колодками, що взаємодіють з монорейкою. Важелі утримуються в транспортному положенні силовим механізмом, який взаємодіє у робочому положенні з механізмом спрацьовування, що обладнаний підпруженим штовхальником, що закріплений на рухливому важелі механізму фіксації з можливістю взаємодії з однієї з тяг рознімної стяжки під час спрацьовування гальмового візка. Штовхальник упирається під час гальмування в тягу рознімної стяжки і перешкоджає схоплюванню тяг. Силовий механізм установлено з можливістю взаємодії з обмежником швидкості, що включає його механізм спрацьовування, під час перевищення припустимої швидкості руху транспортного засобу. Візок також містить зв'язані з корпусами гальмових візків транспортного засобу приводні ковзанки (що стежать за швидкістю) з обмежниками швидкості, який має підпружені інерційні вантажі, відрегульовані на будь-яку швидкість спрацьовування в діапазоні, заданому утримуючою пружиною, що переміщається під дією відцентрової сили та вмикає гальмовий пристрій. Автоматичне включення парашутної системи у випадку перевищення припустимої величини швидкості руху здійснюється обмежником швидкості, корпусом і штоком. Обертання обмежникові швидкості передається змонтованим з ним на одному валові роликом, що стежить за швидкістю, (приводною ковзанкою). Недоліками конструкції є те, що не забезпечується висока експлуатаційна надійність і безпека елементів силового механізму (спрацьовування і фіксації), розташованого у вертикальній площині під корпусом візка над робочою пружиною. Використання пластинчастих рознімних тяг і важелів у силовому механізмі також негативно впливає на надійність роботи. Під час використання в шахті в умовах агресивного середовища й абразивного пилу відбувається інтенсивне руйнування контактних місць у з'єднаннях, а також у з'єднаннях тяг у клиновому упорі, через постійний вплив на них штовхальником навіть, якщо не відбулося заклинювання або приліпання елементів, тому проблематичним є досягнення узгодження точності кінематичних зв'язків конструкції. Має місце запізнювання включення гальмової системи. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення системи парашутної транспортного 5 засобу для усунення зазначених недоліків з метою підвищення експлуатаційної надійності і безпеки роботи шахтних транспортних засобів. Для чого в системі парашутній транспортного засобу, на опорних ковзанках з можливістю переміщення по монорейці установлено гальмовий візок, з його корпусом шарнірне зв'язані гальмові двуплечі важелі, з однієї сторони до них приєднані гальмові колодки, а з іншої сторони вони зв'язані силовим механізмом, який включає пружини, та має стяжку і фіксатори для утримання гальмових двуплечих важелів у транспортному положенні, ще є штовхальник із засувкою, стопорним і фіксуючим роликами для включення пружини силового механізму та розчеплювач. Візок має обмежник швидкості кінематично зв'язаний із пристроєм контролю швидкості і з двуплечими важелями. Новим є те, що важелі зв'язані попарно зрівноважетелем для завдання їм вертикального положення, а з силовим механізмом вони зв'язані шарнірне. У середині силового механізму на осі закріплені засувка і ролики, стопорний ролик установлений з можливістю взаємного зачеплення з упором на стяжці, а фіксуючий ролик змонтований з можливістю взаємодії з фіксатором, установленим з можливістю обертання навколо осі стяжки, при цьому для утримання засувки в зачепленні з роликом фіксатор виконано із зачепом під фіксуючий ролик, а упор на стяжці виконаний зі скосом убік напрямку осі дії результуючої сили утримання стиснутої пружини, причому розчеплювач установлено шарнірно на осі корпуса силового механізму з можливістю взаємодії з фіксатором для розмикання його контакту з фіксуючим роликом і вивільнення засувки для передачі зусилля пружини на гальмові колодки. Розчеплювач виконано у вигляді двуплечого підпруженого важеля, одним плечем за допомогою шатуна-штовхальника з'єднаного з обмежником швидкості, а іншим плечем, виконаним у вигляді вилки, з’єднаної зі штирем фіксатора, який виконаний у вигляді кільця з вирізом - зачепом, для утримання фіксуючого ролика засувки, фіксатор розмішено у корпусі, який встановлений з можливістю обертання навколо осі стяжки, та він має виріз-зачеп з радіальною поверхнею, центр якої збігається з віссю обертання корпусу фіксатора для утримання фіксуючого ролика засувки. Засувка виконана кулачкоподібної форми. Пошук, здійснений за джерелами науковотехнічної і патентної інформації показав, що сукупність істотних ознак корисної моделі, яка заявляється, невідома, тому можна зробити висновок, що вона відповідає вимогам новизни у зв'язку з тим, що невідома в інших областях техніки. Корисна модель характеризується наявністю конструктивних особливостей елементів, формою їх виконання (упор на стяжці виконаний зі скосом убік напрямку осі дії результуючої сили утримання стиснутої пружини; штир фіксатора виконаний у вигляді кільця; засувка виконана кулачкоподібної форми), новими зв'язками елементів, новим взаємним розташуванням елементів, це дозволяє 29182 6 наділити пристрій новими властивостями підвищення експлуатаційної надійності і безпеки роботи шахтних транспортних засобів. Виключена імовірність помилкового вмикання пристрою під час вібрацій та можливих ударів коліс на стиках рейкового шляху. Пристрій пояснюється кресленнями. На Фіг.1 - зображений гальмовий візок (загальний вид) парашутної системи транспортного засобу. На Фіг.2 - зображений гальмовий візок (вид збоку) парашутної системи транспортного засобу. На Фіг.3 - зображений переріз за А-А, що на Фіг.1. На Фіг.4 - зображений силовий механізм (загальний вид) парашутної системи транспортного засобу. На Фіг.5 - зображений переріз за В-В, що на Фіг.4. Парашутна система складається з набору гальмових візків, наприклад, із двох гальмових візків, розташованих на початку і наприкінці рухомого составу монорейкової дороги. Вони обладнані обмежниками швидкості 1. Гальмові візки під час монтажу транспортного засобу встановлюються таким чином, щоб у кожній конкретній виробці першим від обмежника швидкості 1 спрацьовував гальмовий візок, що знаходиться наприкінці составу стосовно напрямку його руху. Гальмовий візок складається з корпусу 2, що переміщається по монорейці 3 на чотирьох опорних ковзанках 4. На корпусі 2 візка шарнірно встановлений пристрій контролю швидкості 5 кінематично зв'язаний з обмежником швидкості 1. Двуплечі важелі 6 шарнірно закріплені на корпусі 2 візку, з одного кінця навантажені приводними пружинами 7 силового механізму 8 і утримуються у транспортному положенні за допомогою фіксуючого механізму 9, а з іншого кінця до них приєднані гальмові колодки 10. Важелі 6 врівноважуються в транспортному положенні щодо вертикальної осі зрівноважетелем 11, що має пружину 12. Силовий механізм за допомогою двуплечих важелів 6 гальмового візка забезпечує необхідне зусилля притиснення гальмових колодок 10 під час гальмування і утримує них у транспортному положенні під час експлуатації. Двуплечі важелі 6 з'єднані стяжкою 13, з однієї сторони зазначеної стяжки 13 розташована опора 14, що упирається в гайку 15, з іншої сторони розташована опора 16 з фіксуючим механізмом 9. Між опорами 14 і 16 розташовані приводні пружини 7. Стяжка 13 з боку фіксуючого механізму 9 виконана з різьбленням 17 під звідний ключ 18. Фіксуючий механізм 9 складається з корпуса 19, у якому на осі розташована засувка 20, виконана з однієї сторони зі стопорним роликом 21, і з іншої сторони з фіксуючим роликом 22. Ролик 21 знаходиться в зачепленні з розташованим на стяжці 13 упором 23, виконаним зі скосом убік напрямку осі дії результуючої сили утримання стиснутої пружини 7. Фіксатор 24, 7 призначений для утримання засувки 20, він установлений з можливістю обертання навколо осі стяжки 13 та постачений спеціальним зачепом 25 під фіксуючий ролик 22. За допомогою двуплечого важеля 26, установленого з можливістю обертання щодо осі 27 корпуса фіксуючого механізму 9 та з'єднаного одним кінцем зі штирем 28 фіксатора 24, можна розфіксувати увесь механізм. Під час звичайної експлуатації транспортної системи між гальмовими колодками 10, нижніми опорами і поверхнею головки рейки 3 забезпечено зазор, а приводна пружина 7 знаходиться в стиснутому стані. Фіксуючий упор 23 стяжки 13 розміщений на стопорному ролику 21, який утримується фіксуючим роликом 22. Розчеплювач виконано у вигляді двуплечего підпруженого важеля 26, одним плечем за допомогою шатунаштовхальника 29 з'єднаного з обмежником швидкості 1, а іншим плечем, виконаним у вигляді вилки, з'єднаний зі штирем 28 фіксатора 24, який виконаний у вигляді кільця з вирізом - зачепом 25, для утримання фіксуючого ролика 22 засувки 20. Виріз-зачеп 25 має радіальну поверхню, центр якої збігається з віссю обертання корпусу 19 фіксуючого механізму 9 для утримання фіксуючого ролика 22 засувки 20, яка виконана кулачкоподібної форми. Гальмова система працює в такий спосіб. Автоматичне включення гальмових візків у випадку перевищення припустимої величини швидкості руху здійснюється під впливом обмежника швидкості 1 за допомогою двуплечого важеля 6 із силовим механізмом 8. Обертання обмежникові швидкості 1 передається приводною ковзанкою пристрою контролю швидкості 5. В аварійній ситуації здійснюється автоматичне включення обмежника швидкості 1, який задає обертання тільки в одному визначеному напрямку. При цьому забезпечується передача зусилля від обмежника швидкості 1 двуплечим важелем 26 на елементи фіксуючого механізму 9, двуплечий важіль 6 розфіксовується та включається парашутна система. Під час повороту важеля 26 на вісі 27, він повертає фіксатор 24, який у свою чергу вивільняє фіксуючий ролик 22, стопорний ролик 21 відхиляється вниз і дає волю стяжці 13, пружини 7 розводять опори 14 і 16 з важелями 6, а гальмові колодки 10 притискаються до монорейки 3. Гальмові візки здійснюють гальмування составу за рахунок притиснення під дією пружин 7 гальмових колодок 10 до монорейки 3. Вони зупиняють состав незалежно від напрямку руху і знака кута нахилу монорейки 3 (виробки). Зупинка составу відбувається за рахунок реалізації сил тертя між гальмовими колодками 10 і монорейкою 3. Гальмовий візок після спрацьовування зводиться в транспортне положення за допомогою ключа 18, що вкручується в різьбовий отвір 17 стяжки 13 силового механізму 8. Закручуючи ключ 18, стискають приводні пружини 7 доти, поки фіксуючий ролик 22 засувки 20 не ввійде в зачеплення з фіксатором 24, важелі 6 займають транспортне положення. 29182 8 Після взводу гальмового візка вигвинчують ключ 18 з різьбового отвору 17 стяжки 13 і состав дороги готовий до експлуатації.