Мостовий кран

1. Мостовий кран, що складається з однопролітної і двох кінцевих балок з ходовими візками та вантажного візка, який відрізняється тим, що його оснащено двома фасадними вантажопідйомними пристроями, двома двохрейковими підкрановими коліями, розміщеними на даху будівлі і ходовими колесами з електрорприводом із мікропроцесор 30198 що дають можливість приймати вантажі з фасадних сторін будівлі і транспортувати їх вздовж пролітної балки крану. Таким чином, розширяються функціональні можливості крану. На фіг. 2 показано розміщення мостового крану при виді з торця будівлі. Використання стін будівлі в якості опорних стояків для підкранових колій суттєво знижує капітальні затрати на установку крану для демонтажу радіаційне забруднених балок перекриття будівлі, а також при транспортировці надважких вантажів. Особливою ознакою мікропроцесорного керування приводами мостового крану в пропонованому винаходові є використання нелінійного закону управління електроприводами. При цьому потужність керуючої дії на двигуни нелінійно залежить від віддалі від місця знаходження крану (або вантажопідйомників) до точки позиціонування. Графік залежності керуючої дії від відстані до пункту позиціонування зображено на фіг. 3. Принцип дії полягає в тому, що при отриманні команди управління з пульту крановщика на переміщення крану, мікропроцесорний пристрій виробляє керуючий сигнал, під дією якого потужність керуючої напруги на двигуни зростає з 50% від номінальної (для плавного пуску) до номінальної величини і потім залишається незмінною. На протязі переміщення крану мікропроцесорний пристрій виконує безперервно вимірювання відстані між фактичним положенням крану і точкою позиціонування, яка задається з пульту керування механізмом. При зменшенні цієї відстані до величини 5 м потужність керуючогої дії починає зменшуватися по гіперболічному закону і в пункті позиціонування стає рівною нулю. Таким чином, за рахунок точного формування мікропроцесором керуючого сигналу управління підвищується точність та виключається небажаний процес перерегулювання, при якому система, що рухається, за рахунок сили інерції проскакує точку позиціонування. Структурна схема мікропроцесорної системи керування показана на фіг. 4, де 10 - фотодатчик положення; 11 - мікропроцесорний пристрій; 12 проміжний перетворювач-підсилювач; 13 - привідні електродвигуни. На основі отриманої команди управління і координат фактичного положення крану, які обчислюються мікропроцесором по сигналам, що подаються із фотоелектронного датчика, який виробляє електричні імпульси на основі маркерних точок, зроблених білою фарбою на шпалах, мікропроцесор обчислює відстань до пункту призначення і виробляє при цьому керуючі сигнали відповідно з законом керування (фіг. 3). Використання чутливих сенсорів та системи мікропроцесорного керування дозволяє проводити точне позиціонування підйомно-транспортного механізму при дистанційному керуванні краном і поліпшити умови праці шляхом виносу робочого місця крановщика із небезпечної зони. Таким чином, використання у пропонованому мостовому крані фасадних вантажопідйомників та двохрейкових підкранових колій, що прокладаються безпосередньо на даху будівлі на протязі всієї довжини опорних стін, використання відповідних конструктивних матеріалів і конструктивної реалізації дозволить зменшити експлуатаційні затрати, зокрема, суттєво знизити капітальні затрати і проводити транспортування надтяжких (до 800 т) і надгабаритних (до 64 м) вантажів в умовах підвищеної радіації. Використання мікропроцесорної системи керування електроприводом і позиційнування вантажів підвищить точність позиціонування та виключить необхідність безпосереднього перебування крановщика в зоні підвищеного опромінення і тим самим поліпшить умови праці людини. Фіг. 1 2 30198 Фіг. 2 Фіг. 3 Фіг. 4 3 30198 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 35 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4