Пристрій для визначення кінематичних параметрів кранового візка

Пристрій для визначення кінематичних параметрів кранового візка, що містить герконові реле (чутливі елементи): крайнього лівого, крайнього правого і середнього положень, закріплені на кран-балці, і магніт, який встановлений на візку крана та взаємодіє з герконовими реле, який відрізняється тим, що обладнаний датчиком руху візка, який складається з датчика прямого та датчика зворотного руху візка, які підключені до блока визначення напрямку 3 31546 4 переміщення візка і магніту, на Фіг.3 - схема від кількості сприйнятих імпульсів. У випадку коли розміщення герконових реле на кран-балці, на візок рухається в зворотному напрямку в Фіг.4 - будова датчика переміщення візка. реверсивному лічильнику 5 відбувається зворотне Пристрій для визначення кінематичних лічення (віднімання) сприйнятих імпульсів від параметрів кранового візка, складається з датчика попередньої кількості. Цифровий код з виходу прямого 1 та датчика зворотного руху 2 реверсивного лічильника 5 двічі диференціюється вантажного візка 3. Виходи датчиків 1 та 2 в цифрових диференціаторах 8 та 9, а також підключені до блоку визначення напрямку руху надходить на індикатор 6. Продиференційований візка 4. Вихід блока 4 пов'язаний з входом сигнал знімається з цифрових диференціаторів 8 реверсивного лічильника 5, який своїм виходом та 9 і надходить на індикатор 6. Таймер 10, підключений до індикатора 6, цифрового підключений до цифрових диференціаторів 8 і 9, компаратора 7 та цифрового диференціатора 8. задає крок диференціювання. Таким чином, Вихід цифрового компаратора 7 „більше-менше" індикатор інформує про поточні переміщення підключений до реверсивного лічильника та до візка, його миттєву швидкість і прискорення. послідовно поєднаних цифрових диференціаторів Точність пропонованого пристрою 8 і 9, на входи яких підключений таймер 10, а їх забезпечується введенням в його конструкцію виходи поєднані з індикатором 6. Вихід блока блока точних координат візка 11. Під час точних координат візка 11 підключений до проходження магніту 15 під одним з герконових реверсивного лічильника 5 та цифрового реле 12, 13 або 14 воно спрацьовує. При цьому на компаратора. На три входи блока 11 підключені виході блока точних координат 11 формується герконові реле: крайнього лівого 12, крайнього паралельний цифровий код крайнього лівого, правого 14 та середнього положення 13. На крайнього правого або середнього положення на вантажному візку закріплені магніт 15 та датчик кран-балці в залежності від того, яке герконове руху візка 16, який об'єднує датчик прямого 1 та реле спрацювало. Паралельні коди з блоку точних зворотного 2 руху візка. Датчик руху візка 16 координат 11 та реверсивного лічильника 5 конструктивно складається з колеса 17 з надходять на цифровий компаратор 7, де прорізями, через які здійснюється оптичний зв'язок порівнюються між собою. У випадку, коли вони не світлодіода 18 ідля Пристрій фотодіода 19 та світлодіода 20 і визначення кінематичних рівні цифровий компаратор 7 формує сигнал, який фотодіода 21. параметрів кранового візка, працює так. Рух надходить на вхід реверсивного лічильника 5. вантажного візка 3 в прямому напрямку Останній переключається в режим паралельного призводить до обертання колеса 17 датчика руху завантаження даних з блоку точних координат 11 візка 16. При цьому працюють датчики прямого 1 візка. При цьому можливі корекції, які викличуть та зворотного 2 руху візка, тобто відбувається неправильну індикацію швидкості і прискорення, переривання оптичного зв'язку світлодіода 18 і тому в момент корекції цифрові диференціатори 8 фотодіода 19 та світлодіода 20 і фотодіода 21. На і 9 відключаються сигналом з цифрового фотодіодах 19 і 21 формуються імпульси напруги, компаратора 7. Чутливість цифрового які надходять на блок визначення напрямку руху 4, компаратора 7 можна обрати в межах другого який передає сигнали з того датчика, який перший молодшого розряду цифрового коду переміщення спрацює (від того датчика “в напрямку” якого візка. Пристрій дозволяє здійснювати моніторинг рухається візок). З виходу блока 4 визначення переміщення швидкості та прискорення візка, що напрямку руху візка імпульси напруги надходять збільшить ступінь інформованості оператора на вхід реверсивного лічильника 5, який формує крана і дозволить забезпечити безпечну паралельний цифровий код на виході в залежності експлуатацію крана в бажаному режим роботи. 5 31546 6 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 31546 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601