Автомобільний тренажер

Автомобільний тренажер, який містить кабіну з розташованими усередині імітаторами приборної дошки, ричагами управління і робочим місцем особи, яка навчається, датчики органів управління, які зв'язані зі входом моделюючого блока, ви ходи якого зв'язані з імітаторами приборної дошки, з системою візуалізаціі, з пультом інструктора, з блоком звукової інформації і з пристроєм узгодження з органами управління, при цьому пульт інструктора зв'язано зворотнім зв'язком з моделюючим блоком, який відрізняється тим, що у схему, яка зв'язує моделюючий блок і систему ві- • зуалізації, додатково підключено комп'ютер, входи якого з'єднані з блоком управління і, крізь пристрій зв'язку, з моделюючим блоком, а виходи з'єднані з дисплеєм і, через блок зв'язку, з системою візуалізації, при цьому у схему, яка зв'язує комп'ютер і блок звукової інформації, додатково підключено блок узгодження, а система візуалізації виконана такою, що містить проекційний телевізор і екран. Винахід відноситься до області автомобілебудування, зокрема, до автомобільних тренажерів. Відомий автомобільний тренажер, який містить макет кабіни автомобіля з органами управління, модель автомобіля, яка містить пристрій моделювання його динаміки, модель двигуна, тіньовий проектор, екран і пульт інструктора (1). Недоліками відомого автомобільного тренажера є: - однотипність і монотонність пропонуємо'!' дорожної ситуації; - велика складність у зміні і різноманітності дорожних ландшафтів; - великі розміри приміщення і необхідність його затемнення; - складність механічних вузлів; - дорожня ситуація, яка зображується на екрані, змінюється незалежно від керуючих дій особи, яка навчається; - практично відсутній вплив викладача (інструктора) на зміну дорожньої ситуації; - відсутня можливість групового навчання. Найбільш близьким технічним рішенням, яке обрано у якості прототипу, є автомобільний тренажер, який містить кабіну з розташованими усередині імітаторами приборної дошки, ричагами управління і робочим місцем особи, яка навчається, датчики органів управління, які зв'язані зі входом моделюючого блока, виходи якого зв'язані з імітаторами приборної дошки, з системою візуалізаці», з пультом інструктора, з блоком звукової інформації і з пристроєм узгодження з органами управління, при цьому пульт інструктора зв'язано зворотнім зв'язком з моделюючим блоком (2). Недоліками відомого автомобільного тренажера, обраного у якості прототипа,є: - однотипність і монотонність пропонуємо')' дорожної ситуації; - велика складність у зміні і різноманітності дорожних ландшафтів; - великі розміри приміщення і необхідність його затемнення; - складність механічних вузлів; - дорожня ситуація, яка зображується на екрані, змінюється незалежно від керуючих дій особи, яка навчається; - практично відсутній вплив викладача (інструктора) на зміну дорожньої ситуації; - відсутня можливість фулового навчання (відсутня можливість об'єднання кількох тренажерів в тренажерний клас з виділенням робочого місця інструктора для проведення групового навчання і контроля). Також до недоліків вказаного автомобільного тренажера можна віднести наступне: недосконалість тіньового імітатора візуальної обстановки для достовірного моделювання дорожньої ситуації; со (О о со о> 34963 - недосконалість моделюючого блока для забезпечення мінімально-необхідної різноманітності типових дорожньо-транспортних ситуацій; - недосконалість блока звукових ефектів (звукової інформації) для забезпечення автоматизованих річових коментарієв у процесі навчання, а також для імітації шумів закабінних учасників (об'єктів) дорожнього руху; ~ відсутня можливість впровадження нових, більш прогресивних методик підготовки водіїв і контроля їх профпригідності. Технічною задачею, яка вирішується цим винаходом, є підвищення достовірності і різноманітності графічної моделі, дорожньо-транспортної ситуації. Рішенням технічної задачі в автомобільному тренажері, який містить кабіну з розташованими усередині імітаторами приборної дошки, ричагами управління і робочим місцем особи, яка навчається, датчики органів управління, які зв'язані зі входом моделюючого блока, виходи якого зв'язані з імітаторами приборної дошки, з системою візуалізації, з пультом інструктора, з блоком звукової інформації і з пристроєм узгодження з органами управління, при цьому пульт інструктора зв'язано зворотнім зв'язком з моделюючим блоком, є те, що у схему, яка зв'язує моделюючий блок і систему візуалізації, додатково підключено комп'ютер, входи якого з'єднані з блоком управління і, крізь пристрій зв'язку, з моделюючим блоком, а виходи з'єднані з дисплеєм і, через блок зв'язку, з системою візуалізації, при цьому у схему, яка зв'язує комп'ютер і блок звукової інформації, додатково підключено блок узгодження, а система візуалізації виконана такою, що містить проекційний телевізор і екран. Таким чином, автомобільний тренажер, що заявляється, відповідає критерію винаходу "новизна". Порівняння технічного рішення, що заявляється, не тільки з прототипом, але й з іншими технічними рішеннями у цій області техніки (3), (4), (5) і (6) не дозволило виявити в них ознаки, які відрізняють автомобільний тренажер, що заявляється, від прототипа, що дозволяє зробити висновок про відповідність критерію "істотні відзнаки". Суть винаходу пояснюється кресленням, де на фіг. зображена блок-схема автомобільного тренажера. Відповідно до схеми на фіг. автомобільний тренажер містить кабіну 1 з розташованими усередині імітаторами приборної дошки 2, ричагами управління 3 і 4, робочим місцем 5 особи, яка навчається 6. Автомобільний тренажер містить також датчики 7 органів управління 3 і 4, які зв'язані зі входом моделюючого блока 8. Виходи блока 8 зв'язані безпосередньо з імітатором приборної дошки 2, пультом 9 інструктора і входом пристрою 10 узгодження з органами управління, при цьому пульт 9 інструктора зв'язано зворотнім зв'язком з моделюючим блоком 8. Вихід вищезгаданого пристрою 10 зв'язано з органами управління 3 і 4. Вихід блоку 8 також зв'язано через пристрій зв'язку 11 першим входом комп'ютера 12. До другого входу комп'ютера 12 підключено блок управління 13. Виходи комп'ютера 12 зв'язані з дисплеєм 14 і, через блок зв'язку 15 і пристрій 16 узгодження, відповідно, з пристроєм візуалізації 17 і блоком звукової інформації 18. Пристрій візуалізації 17 містить, відповідно, проекційний телевізор 19 і екран 20, при цьому вхід телевізора 19 з'єднано з виходом блока зв'язку 15. Автомобільний тренажер працює наступним чином. Учень 6 займає робоче місце 5 в кабіні 1. Інструктор займає робоче місце за пультом 9 і, за допомогою пульта управління 9, вмикає комп'ютер 12, блок управління ІЗ, дисплей .14, моделюючий блок 8 і проекційний телевізор 19, який входить у пристрій візуалізації 17. Особа 6, яка навчається, за командою інструктора "запускає" двигун, при цьому блок звукової інформації 18 відтворює звук стартера і працюючого двигуна. Комп'ютер 12 видає через блок зв'язку 15 на проекційний телевізор 19 і безпосередньо на дисплей 14 програмне забезпечення у вигляді графічної моделі дорожньої обстановки. При переключенні ричагів управління 3 і 4, в блоці датчиків 7 формується управляючий сигнал, який надходить в моделюючий блок 8, який моделює машину та її агрегати. В результаті моделювання в блоці 8 реалізуються параметри руху машини, а також параметри, які визначають функціонування окремих систем і агрегатів машини. Сигнали, які відповідають цим параметрам, надходять до імітатора приборного комплексу 2 (приборної дошки), де перетворюються у показання відповідних імітаторів приборів. Таким чином формується приборна інформація роботи машини. В пристрої узгодження 10 відтворюються сигнали, які відповідають зусиллям на органах керування 3 і 4, а в блоці 18 відповідна звукова інформація. За допомогою блока управління 13 в комп'ютер 12 вводиться графічна інформація про ландшафт і дорожню інформацію, після чого комп'ютер 12 моделює для особи, що навчається б, дорожню ситуацію в динаміці її розвитку, відповідно, на екрані дисплея 14 (для інструктора) і за допомогою проекційного телевізора 19 на екрані 20 пристрою візуалізації 17 (для особи, що навчається 6, яка знаходиться в кабіні 1). За допомогою блока управління 13 і комп'ютера 12 можливо з великою достовірністю передавати для візуального прийняття особи, що навчається 6 зміна погоди (у вигляді крапель дощу на лобовому склі, сніжинок, які падають на лобове скло, роботу очищувачів лобового скла і др.), роботу світлофора, регулировщика, рух зустрічних і попутних транспортних засобів, пішоходів на пішоходних перехідах і т і. Також можливо моделювати різноманітні ситуації на шляхах, включаючи аварійні. Параметри в системі візуалізації 17 дозволяють змоделювати зовнішню візуальну інформацію про рух, на підставі якої особа, що навчається 6, робить відповідні операції з органами управління 3 і 4 по управлінню автомобілем, які, у свою чергу, через датчики 7, моделюючий блок 8, передають зміни положення органів управління 3 і 4 в комп'ютер 12, який виконує їх обробку і зв'язує з дорожньо-транспортною ситуацією на екрані дисплея 14 і екрані 20 пристрою візуалізації 17. Зміна ситуації на екрані 20 робиться завдяки передачі вищезгаданої інформації на екран 20 за допомогою проекційного телевізора 19, який підключено до комп'ютера 12 через блок зв'язку 15, а відповідної цьому звукової інформації 34963 - за допомогою блока 18, який підключено до згаданого комп'ютера 12 через блок узгодження 16. Припинення обучения виконується у зворотньому (викладеному вище) порядку. Підвищення ефективності використання автомобільного тренажера порівняно з прототипом заключається у підвищенні достовірності і різноманітності графічної моделі дорожньо-транспортної ситуації, впровадження можливості автоматизованого контроля за групою осіб, що навчаються, врахування їх помилок. Джерела інформації: 1. Автомобильный тренажер АТ-70. Прага., 1971, стр. 100-103 - аналог. 2. А.А. Мельник "Тренажеры для обучения водителей", издательство 'Техника", Киев, 1973 г., стр. 12015 - прототип. 3. А.П. Лавриненко, И.М. Иохвидсон, В.В. Чернобай и др. "Автомобильный тренажер АТ4П-1", издат. ДОСААФ СССР, М., 1988. 4. Гильбух Ю.З. "Тренировочные средства", Киев, Выща школа, 1973. 5. Базилевский А.П. и др. *Гренажеры для операторов транспортных средств", Киев, Техника, 1983. 6. Гуслиц B.C. и др. "Автомобильные тренажеры", М., Транспорт, 1975. Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 - 7 2 - 8 9 (03122) 2 - 5 7 - 0 3 Й