Спосіб визначення кутової швидкості шпинделя металорізального верстата

Спосіб визначення кутової швидкості шпинделя металорізального верстата, який включає зчитування і обробку ви хідних імпульсів, отриманих з 3 38001 4 ється тривалість кожного вихідного імпульсу за дних опитів вихідних сигналів різного рівня з часом та величина шляху, який проходить кожний датчика швидкості. По отриманих масивах поточімпульс за наведений період. них кутови х швидкостей обертання асинхронного Корисна модель, що пропонується, дозволяє двигуна - wi і часу їм відповідних - ti, за допомогою визначити динамічні значення кутови х швидкостей розробленої програми в середовищі MATL AB 7.0 в моменти зчитування імпульсів. була побудована динамічна швидкісна характериПропонований спосіб визначення динамічних стика приводу головного руху токарного верстата значень кутової швидкості шпинделя металоріза1А64. Запропонована методика була випробувана льного верстата (алгоритм якого приведений на в лабораторних умовах на двигуні А02-62-4-С17 з Фіг.1) відрізняється більшою простотою, меншим використанням імпульсного датчика кутової швидчислом блоків і реалізований в програмному серекості (ROD 230 фірми HEIDENHAIN), що має дисдовищі MATL AB 7. Відповідно до приведеного алкретність D=9000 імпульсів/оборот. Результати горитму, порядок обробки інформації отриманою у обробки вхідних сигналів у вигляді динамічної хавигляді певного числа прямокутних імпульсів змінрактеристики швидкості в процесі пуску і в сталому ної шпаруватості (див. Фіг.2), наступний: режимі -w=f(ti) приведені на Фіг.3. Аналіз отрима- визначення тривалості інтервалів часу ti виних результатів показує, що наявність пульсацій сокого і низького рівнів поточних вхідних сигналів на графіці швидкості як в перехідному, так і в стаYi відповідно; лому режимі роботи свідчить про наявність биття в - знаходження поточних значень кутови х механізмі приводу головного руху токарного версшвидкостей обертання двигуна w=f(ti) для відповітата 1А64. Крім того, пропонована методика істотдних інтервалів часу тривалості імпульсів Dti висоно розширює діапазон вимірювання і обробки чиских і низьких рівнів вхідних сигналів. лових масивів даних (в даному випадку, для отримання приведеного процесу, представленого Таким чином, поточне значення швидкості wі i на Фіг.3, оброблено 1млн. значень вимірювань в відповідний йому час ti можуть бути визначені по інтервалі часу 2,5сек.). наступних залежностях Пропонований спосіб визначення кутової Dj wi = , (1) швидкості шпинделя металорізального верстата Dti дозволяє в повному об'ємі використовувати сучас(2) Dti = ( ti - ti- 1) × mt , ні засоби вимірювань і обробки отримуваної інформації, що дозволяє проводити діагностику те хнічDj - крок імпульсного датчика швидкості де ного стану верстата, оцінювати його поточну (визначається як відношення довжини кола до працездатність, а також визначати динамічні падискретності D - числа імпульсів датчика швидкораметри для побудови його математичної моделі. сті за один оборот). Dt - ширина поточного імпульсу високого або низького рівня, m i - число відпові 5 38001 6 7 Комп’ютерна в ерстка В. Мацело 38001 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601