Секція механізованого кріплення

1 Секція механізованого кріплення, що включає пдростояки, дві основи, між якими розміщений механізм переміщення, огородження, установлене шарнірно на перекритті і зв'язане з основами за допомогою принаймні двох пар важелів, у кожній із яких важелі розміщені симетрично щодо площини симетрії секції і шарнірно закріплені на огородженні й основах, яка відрізняється тим, що важелі однієї з пар оснащені отворами, зв'язаними між собою за допомогою тяги, установленої з можливістю повороту щодо важелів 2 Секція за п 1, яка відрізняється тим, що вісь можливого повороту тяги щодо важелів проходить через вісь шарнірів кріплення цих важелів до огородження Винахід стосується до гірничої справи, а саме до механізованого кріплення очисних забоїв при підземному видобутку корисних копалин Відома секція механізованого кріплення, що включає пдростояки, дві основи, між якими розміщений механізм переміщення, огородження, установлене шарнірно на перекритті і пов'язане з основами за допомогою, принаймні, двох пар важелів, у кожній із яких важелі розміщені симетрично щодо площини симетрії секції і шарнірно закріплені на огородженні й основах 3 завальної сторони від механізму переміщення встановлена тяга, що шарнірно зв'язує основи між собою (Заявка ФРН № OS 3400771 Публікація 18 07 85 Пріоритет 12 1 84) Всі ознаки аналога, за винятком шарнірного з'єднання основ у завальній зоні тягою, збігаються з ознаками винаходу Шарнірне з'єднання основ у завальній частині між собою за допомогою тяги у взаємодії зі зв'язком у їхній забійній частині забезпечує сталість відстані між основами Це обумовлено вимогами кінематичної і силової стабільності конструкції секції кріплення, а також - вимогами функціонування механізму переміщення, розміщеного між основами До недоліків конструкції відноситься те, що розташування тяги, що з'єднує основи, поза механізмом переміщення обмежує хід переміщення секції Причому це обмеження особливо негативно позначається в конструкціях сучасних однорядних двостоякових кріплень, що мають відносно короткі основи При зазначеному розташуванні тяги в цих секціях стає неможливою оптимальна конструктивна схема секції кріплення, при якому вона переміщується на забій зусиллям розсунення гідродомкрата переміщення Замість цього пересувка секції здійснюється при складанні гідродомкрата переміщення що призводить до зниження зусилля пересувки в 1,51,7 разу (див, наприклад, «Кріплення Глиник055/15-Оз Посібник з експлуатації», м Горлице (Польща), 1998р -53с) CM о CM ю О) со 36512 Крім того, для забезпечення необхідного взашляхом зміни конструкції і характеру зв'язків між ємного зсуву основ по вертикалі (тзв «потоптувузлами секції, розміщеними з обох сторін від її вання» основ друг щодо друга) потрібно, щоб з'єдплощини симетрії, забезпечується зменшення винання основ за допомогою тяги забезпечувало соти основ і розширення діапазону використання шарнірність у двох площинах Це обумовлено тим, кріплення по потужності шарів, а також підвищенщо при «потоптуванні» основи, що пов'язані важеня надійності зв'язків МІЖ вузлами секції і, ВІДПОВІлями з огородженням, роблять плоско-паралельне ДНО, надійності секції кріплення в цілому прямування, у якому, крім зсуву, присутнє взаємне Поставлена задача вирішується за рахунок торозгортання Необхідність подвійного шарніру в го, що в секції механізованого кріплення, що вклюз'єднанні основ ускладнює його конструкцію, ВІДчає пдростояки, дві основи, між якими розміщений ПОВІДНО, знижуючи надійність механізм переміщення, огородження, що установлене шарнірно на перекритті і пов'язане з основаНайбільш близькою до винаходу за технічною ми за допомогою, принаймні, двох пар важелів, у суттю є секція механізованого кріплення, що вклюкожній із яких важелі розміщені симетрично щодо чає пдростояки, дві основи, між якими розміщений площини симетрії секції і шарнірно закріплені на механізм переміщення, огородження, установлене огородженні й основах, ВІДПОВІДНО ДО винаходу, шарнірно на перекритті і пов'язане з основами за важелі однієї з пар постачені отворами, пов'язадопомогою, принаймні, двох пар важелів, у кожній ними між собою за допомогою тяги, установленої з із яких важелі розміщені симетрично щодо площиможливістю повороту щодо важелів При цьому в ни симетрії секції і шарнірно закріплені на огороокремих випадках виконання секції вісь можливого дженні й основах Основи пов'язані між собою в повороту тяги щодо важелів проходить через вісь завальній зоні тягою з подвійним шарніром, розшарнірів кріплення цих важелів до огородження ташованою над механізмом переміщення (див Комплекс очисний КМК-500Т Посібник з експлуаІстотні ВІДМІТНІ ознаки винаходу постачання тації КМК50ОТ 00 00 000 РЕ AT «ПНИУИ», Росія, однієї з пар важелів отворами, пов'язаними між 1996 -49с) собою за допомогою тяги, установленої з можливістю повороту щодо важелів (див, наприклад, Всі ознаки прототипу за винятком з'єднання фіг 1, 2) Зазначені ознаки у взаємодії з відомими основ у завальній частині тягою з подвійним шарознаками дозволяють, зберігаючи ГІДНОСТІ рішенніром збігаються з ознаками винаходу ня-прототипу, збільшити кліренс по вертикалі між У порівнянні з аналогом тяга з подвійним шартягою і механізмом переміщення при мінімально ніром забезпечує велику свободу в переміщенні необхідній висоті основи Це розширює діапазон («потоптуванні») основ друг щодо друга Розмівикористання секції кріплення по потужності шарів, щення тяги над механізмом переміщення дозвознижуючи його мінімальну межу При цьому треба ляє не обмежувати його хід і використовувати відзначити, що зі збільшенням потужності шару конструктивну схему секції кріплення, у котрій її важелі, на яких розміщена тяга, повертаються, пересувка провадиться зусиллям розсунення гідзбільшуючи тим самим кліренс родомкрата переміщення Недоліком конструкції прототипу є велика виКрім того, установка тяги на важелях зменшує, сота основ, обумовлена необхідністю кліренсу по у порівнянні з прототипом, відносний зсув КІНЦІВ вертикалі між тягою і механізмом переміщення, що тяги при «потоптуванні» основ (порівн , наприклад, чинить у процесі роботи кріплення зворотнокінематичні схеми на фіг 3 і 4) і дозволяє викориспоступальне прямування щодо тяги Відзначимо, товувати ординарне шарнірне з'єднання тяги з що розмір кліренсу визначається з урахуванням важелями замість подвійного шарніру Таким чиможливого просідання основ у грунт і «виринання» ном, підвищується надійність зв'язків між вузлами механізму переміщення на вугільний і породний секції і, ВІДПОВІДНО, надійність роботи секції кріпштаб Відсутність необхідного кліренсу може прилення в цілому звести до відмови і поломки механізму або тяги У Застосовуване в окремих випадках виконання той же час збільшення висоти основ істотно звусекції кріплення розташування осі можливого пожує діапазон використання кріплення по потужносвороту тяги щодо важелів таким чином, щоб вона ті шарів, підвищуючи її мінімальну межу проходила через вісь шарнірів кріплення цих важелів до огородження, дозволяє при «потоптуваІншим недоліком прототипу є складність і неню» основ (див , наприклад, фіг 4) мінімізувати достатня надійність конструкції тяги з подвійним кутову неузгодженість тяги і місць її кріплення на шарніром Тяга, яка розміщена між основами, споважелях Тим самим підвищується надійність зв'ялучена з одною з основ за допомогою шарніру з зку між важелями, сполученими тягою вертикальною віссю, а з іншою - шарніром із горизонтальною віссю Внаслідок цього взаємний зсув На фіг 1 показаний приклад виконання секції основ по вертикалі обмежується шарніром із веркріплення ВІДПОВІДНО до винаходу На фіг 2 покатикальною віссю, а зсув по горизонталі - шарніром заний переріз, А-А фіг 1 На фіг 3 показана кінемаіз горизонтальною віссю При цьому осі кріплення тична секції кріплення - прототипу в положенні з важелів до основи, на яких розміщені шарнірні основами, розміщеними на різній висоті (при «поз'єднання тяги з основами, не забезпечують додатоптуванні» основ) На фіг 4 показана кінематична ткової розв'язки, оскільки вже після нетривалого секції кріплення ВІДПОВІДНО до винаходу в полоперіоду експлуатації в шахтних умовах під дією женні з основами, розміщеними на різній висоті значних навантажень їхній поворот в отворах ос(при «потоптуванні» основ) нови стає практично неможливий Приклад виконання секції механізованого кріУ основу винаходу поставлена задача ствоплення (див фіг 1, 2) включає пдростояки 1 і дві рення секції механізованого кріплення, у котрої основи 2, між якими розміщені гідродомкрат 3 і 39512 штовхач 4 механізму переміщення Огородження допомогою розсунення гідродомкрата При цьому 5, закріплено шарнірно на перекритті 6 і пов'язано штовхач 4 і циліндр гідродомкрата 3 зафіксовані, а з основами за допомогою двох пар важелів 7 і 8, у секція разом із штоком гідродомкрата 3 висуваєтькожній із яких важелі розміщені симетрично щодо ся до забою Тяга 11 разом з секцією вільно рухаплощини симетрії секції Кожний із важелів 7 поється над гідродомкратом 3 і штовхачем 4 механістачений отвором 9, у якому розміщена вісь 10 зму переміщення Осі 10, розміщені у важелях 7, пов'язані за допоПри виринанні або просіданні в грунт однієї з могою тяги 11, установленої з можливістю поворооснов 2 (див кінематичну схему на фіг 4) ВІДПОВІДту навколо осі 10 НИЙ важіль 7 повертається Між важелями 7, утвоСекція механізованого кріплення працює так У риться кут а із вершиною в шарнірі огородження 5, транспортному положенні з мінімальним габариіз яким пов'язані важелі 7 Тяга 11 повертається том секції по висоті (при цілком складеній секції) навколо осей 10, розміщених на різних важелях 7, пдростояка 1 складені до мінімального розміру, компенсуючи цей взаємний зсув S осей 10 гідродомкрат 3 складений, штовхач 4 висунутий Підвищення надійності роботи зв'язку між вузОгородження 5, перекриття 6 і тяга 11 знаходяться лами секції, розміщеними по обидві сторони від її в крайньому нижньому положенні Кліренс між тяплощини симетрії, у порівнянні з прототипом обугою 11 і гідродомкратом 3 - мінімальний мовлено двома факторами (див фіг 3, 4) ПоПри розпорі пдростояків 1 перекриття 6 і заперше, розмір зсуву S менше, чим зсув між шарнібійний край огородження 5 піднімаються Важелі 7 рами кріплення прототипу Sp, розташованими на повертаються в шарнірах основ 2 і огородження 5 основі По-друге, осі 10 зміщаються по дузі кола з Тяга 11 при цьому піднімається, збільшуючи тим центром у т О і їхнє положення і спрямованість не самим кліренс між собою і гідродомкратом 3 При ув'язані з положенням основ, що чинять плоскопосадці секції перед пересувкою пдростояки 1 паралельне прямування складаються, перекриття 6 і забійний край огороОптимальні умови роботи зв'язку між важелядження 5 опускаються Важелі 7 повертаються, ми досягаються при виконанні секції з розташуопускаючи тягу 11 Проте при цьому висота секції, ванням осі отворів 9 таким чином, щоб вона прояк і висота розташування тяги, більше, ніж при ходила через вісь шарнірів кріплення цих важелів цілком складеній секції Таким чином, кліренс між до огородження (т О на фіг 4) тягою 11 і гідродомкратом 3 більше мінімального Переміщення секції кріплення здійснюється за А-А 1 7 11 8 ФІг. 1 З Фіг. 2 39512 Фіг. З Комп'ютерна верстка О. Гапоненко Фіг. 4 Підписне Тираж 39 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м. Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Сім'ї Хохлових, 15, м. Київ, 04119