М’язовий привід синхронний

1 М'язовий привід, що містить раму, встановлений на рамі привідний вал, встановлений на валу принаймні один привідний барабан, Винахід відноситься до машинобудування, може бути використаний у м'язових приводах напольного транспорту, електрогенераторів та інших механізмів, що мають м'язовий привод, який приводится в дію силою ніг або рук (далі - ніг) Відомий велосипед з двома ланцюговими приводами на валу каретки -патент RU № 2025388 кл В62М 1/04, 3012 94 БІ № 24 Кожен привод включає приймальну зірочку, що зв'язана з ним через обгінну муфту, та замкнену ланцюгову передачу з закріпленими на ній педалями, яка взаємодіє з зірочкою Недоліками цього приводу є знижена ергономічність приводу внаслідок перетворення нормального зусилля від поступального руху ніг в момент крутіння через постійний радіус приймальної зірочки, наявність нижнього обвідного ролику зумовлює більш високу посадку їздока-велосипедиста на величину діаметру цього ролику і створює небажаний постійно низько розташований габарит між колесами велосипеду Найбільш близькими аналогами є 1 Для варианту винаходу з жорсткими тягами за прототип прийнято педальний привод велосипеду патент RU№ 2041114, кл В62М 1/04, 10 08 95 БІ № 22 - закріплений на рамі, з'єднаний з заднім колесом гнучкою передачею з педальним приводом, педалі приводу мають можливість зворотньо-поступового руху вздовж порожніх спрямовуючих, що мають всередині повзуни, з'єднані з з'єднаний з валом обгінною муфтою, і педалі, з'єднані з барабаном жорсткими або гнучкими тягами, який відрізняється тим, що привідний барабан виконаний зі змінним радіусом обертання 2 Привід за п 1, який відрізняється тим, що привідний барабан виконаний у вигляді шестірні або зірочки, з'єднаної з обгінною муфтою так, що центр привідного барабана зміщений відносно осі привідного вала 3 Привід за п 1, який відрізняється тим, що привідний барабан має спіралеподібний контур педалями через прорізи у спрямовуючих об'єднані між собою гнучкою передачею через верхній та нижній блоки в зв'язку, встановлені на кронштейні, блоки, по яким проходить гнучка передача, що зв'язує педалі з ведучими блоками колес Недоліками цього педального приводу є знижена ергономічність приводу внаслідок перетворення нормального зусилля від поступового руху ніг у момент крутіння через постійний радіус ведучих блоків колес, наявність нижнього обвідного ролику зумовлює більш високу посадку їздока-велосипедиста на величину діаметру цього ролику і створює небажаний постійно низько розташований габарит між колесами велосипеду 2 При варіанті винаходу із гнучкою тягою від педалі за прототип прийнятий привод велосипеду -а с SU №1776604, кл В62М 1/00, 23 1192 БІ №43 - який має ось колеса зі ступицею, закріплені на рамі, шківи, закріплені на осі по обидва боки ступ и ці, які мають гнучкі елементи, взаємопов'язані з роликами, що вмонтовані у верхній частині рами, шестернями, розташованими на осі та зв'язаними зі шкивами, при цьому один кінець гнучкого елементу закріплений на ШКІВІ, а другій має сережку Недоліком цього прототипу є знижена ергономічність приводу внаслідок перетворення зусилля від гнучкої тяги в момент крутіння через постійний радіус шківу В основу винаходу поставлена задача удоско q О ю 45420 налити м'язовий привод шляхом забезпечення або гнучкі 9 з педалями 10, 11 Привідні барабани перемінності величини плеча перетворення норЗ, 4, 5, 6 взаємодіють з однаковими номерами між мальної сили від тяги з педаллю в момент крутіння собою за допомогою гнучкого зв'язку 12 перекинуна приводному валу під час кожного циклу педатого через зворотний елемент 13 Центри 14 прилювання синхронно фізіологічній закономірності водних барабанів 3, 4 зміщені відносно осі привовиявлення та зміни скорочувальних сил м'язів, що дного валу 1 З'єднання між жорсткими тягами 8 та педалюють, тобто забезпечити максимальну веприводними барабанами 3, 4 - зубчате 15личину плеча на початку циклу педалювання та по притискувальні рамки 16- зворотна пружина 17спадаючий мінімальну - в КІНЦІ Таке рішення загнучкий зв'язок безпечить підвищення ККД м'язового приводу М'язовий привод з двома приводними барабанами (фіг 1 -ь 8) працює наступним чином Суттєвою та ВІДМІННОЮ ознакою винаходу у всіх випадках є виконання привідних барабанів з На початку циклу педалювання педаль 10 зназмінними радіусами обертання Максимальний ходиться у верхньому положенні, нога їздока макрадіус обертання привідного барабана (плече песимально зігнута, його мінімальне зусилля переретворення нормальної сили від тяги з педаллю в дається на педаль 10 і далі по дотичній до момент крутіння на приводному валу) на початку приводного барабану 3, 4, 5, 6 через максимальциклу педалювання та мінімальний - в КІНЦІ ний початковий радіус обертання та, перетворюючись в момент крутіння, передається через обгінну Знімається перевантаження на початку циклу муфту 7 на привідний вал 1, а з нього на приймапедалювання і більш повно використовується зульну зірочку 2 силля, що зростає, на педаль у КІНЦІ циклу педалювання Це дозволить зменшити інтенсивність При русі педалі 10 вниз нога їздока розпрямпедалювання для досягнення однакових фізичних люється, зусилля на педаль 10 збільшується, попоказників порівняно із м'язовим приводом з повертається відносно осі привідного валу 1 привідстійним плечем передачі зусилля від тяг на привіний барабан 3, 4, 5, 6 (з боку педалі 10 ) і при дні барабани цьому зменшується радіус передачі зусилля з тяги 8, 9 на привідний вал 1 Тобто збільшенню зусилЦей технічний результат є наслідком того, що ля на педаль 10, зумовленому фізіологічним факпривідні барабани виконані з змінним радіусом тором, відповідає збільшення опору м'язового обертання приводу, зумовлене конструктивним рішенням за Суттєвими ознаками є форми виконання прирахунок плавної зміни автоматичної безступінчасвідних барабанів тої передачі під час цього циклу педалювання А) приводні барабани у вигляді шестірень або зірочок, з'єднаних з обгінними муфтами так, що При опусканні педалі 10 вниз гнучкий зв'язок центри приводних барабанів зміщені відносно осі 12 перекинутий через зворотній елемент 13, підніприводного валу має на другому привідному барабані 3, 4, 5, 6 другу педаль 11, підставляючи її для створення наБ) приводні барабани мають спіралевидний ступного циклу педалювання контур Вибір тяг - гнучких чи жорстких - робиться заМ'язовий привод з одним приводним барабалежно від призначення м'язового приводу та зручном ( фіг 9 -М2) працює наступним чином ності його експлуатації Для гнучких тяг робляться На початку циклу педалювання педаль 10 знарівчаки на приводних барабанах, для жорстких тяг ходиться у верхньому положенні і радіус обертану вигляді рейок —зубчатка, наприклад, типу лання привідного барабану 3,5 максимальний При цюга Галя русі педалі 10 вниз радіус обертання барабану 3,5 Для даного винаходу застосовуються також зменшується і сягає мінімуму у КІНЦІ циклу педатяги аналогів лювання Зворотна пружина 16 при цьому знаходиться у розтягнутому стані і при знятті зусилля з На фіг 1 схематично зображений м'язовий педалі 10 вертає безпосередньо або за допомогою привод з привідними барабанами у вигляді шестігнучкої тяги 17 привідний барабан 3,5 у початкорень або зірочок та жорсткими тягами, на фіг 2 вий стан для здійснення наступного циклу педарозріз А - А на фіг 1, на фіг 3 - м'язовий привод з лювання приводними барабанами спіралевидного контура та гнучкими тягами, на фіг 4 - розріз Б - Б на фіг З, Зусилля на тяги 8,9 можуть передаватися руна фіг 5 - м'язовий привод з приводними барабакоятками під раніше позначеними позиціями 10,11, нами спіралевидного контура та жорсткими тяганаприклад, у інвалідних колясках обо у випадку ми, на фіг 6 -розріз В - В на фіг 5, на фіг 7 паралельного застосування м'язового приводу м'язовий привод з приводними барабанами у випасажиром у веломобілі гляді шестірень або зірочок та гнучкими тягами, на Література фіг 8 розріз Г - Г на фіг 7, на фіг 9 - м'язовий при1 Патент RU № 2025388, кл В62М 1/04, вод з одним приводним барабаном у вигляді шес30 12 94 БІ №24 тірні або зірочки з жорсткою тягою, на фіг 10- роз2 Любовицький В П Гоночні велосипеди - Л різ Д - Д на фіг 9, на фіг 11 - м'язовий привод з Машинобудування Ленінградське відділення, одним приводним барабаном спіралевидного кон1989-37с тура та гнучкою тягою, на фіг 12 - розріз Е - Е на 3 Коряк Ю А Скорочувальні властивості пефіг 11 реднього великоберцового м'язу у спортсменів М'язовий привод містить привідний вал 1 з різних специалізацій та неспортсменів//Физиолопя привідною зірочкою2, привідні барабани у вигляді людини 1991 Т П №2-с 81-88 шестірень або зірочок 3, 4 або спіралевидного 4 Виноградова О Л та ІНШІ Витрати М'ЯЗОВОГО контура 5, 6 з обгінними муфтами 7, тяги жорсткі 8 глікогену при короткочасній роботі великої інтенсі 45420 вності в залежності від його початкового вмісту//Фізиолопя людини 1991 Т 17 №3 - с 73-78 5 Кац Я М та ІНШІ Залежність загальної КІЛЬ когену від його передробочого рівня при виконанні аеробної роботи, наближеної до максимальної //ФІЗИОЛОГІЯ ЛЮДИНИ 1980Т6 №4 -609с КОСТІ І середньої швидкості витрати м'язового гли в-Д г-г 45420 Б-Б Е-Е ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044)456-20- 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71