Гідроагрегат верстата для намотування обмоток електродвигунів

Гідроагрегат верстата для намотування обмоток електродвигунів, який містить бак, насос, з'єднаний через муфту з електродвигуном, в напірній магістралі якого встановлені запобіжний клапан з манометром і золотник включення-виключення гідроагрегату, гідромотор, канал живлення якого з'єднаний трубопроводом через золотниковий 3 через дросель зі зливом, а канал зливу, через підпірний клапан, з баком. Відмінною особливістю даного гідроагрегата є те, що завдяки виконанню золотникового розподільчого пристрою з гідравлічним керуванням у вигляді з'єднаних паралельно регуляторів витрати та тиску, які відслідковують різницю тиску на регулюємому дроселі, встановленого в напірній магістралі гідроагрегату та керують гідроциліндром, який змінює видаток насосу в залежності від навантаження гідромотору, підтримуючи на його виході постійну потужність та зменшуючи частку робочої рідини, яка відводиться через запобіжний клапан на злив, покращуючи температурний режим роботи гідроагрегату. Недоліком даного гідроагрегату є невисока чутливість запірно-регулюючих елементів регуляторів витрати та тиску до гідравлічних керуючих сигналів. Це обумовлено наявністю значних сил тертя спокою, облітерації, гідродинамічних та сил регулюючих пружин, які діють на запірно-регулюючі елементи регуляторів витрати та тиску. Таким чином, недоліком даного гідроагрегата, як і попереднього, є мала чутливість до коливань тиску, на вході та виході з гідромотора, золотникового розподільчого пристрою з гідравлічним керуванням, а отже невисока точність його підтримання, великий час спрацювання. Це також не дозволяє підтримувати постійний крутильний момент на вихідному валу гідромотора та забезпечити постійну силу натягу дроту, а, отже, ефективність та показники технічного рівня гідроагрегату верстата. В основу корисної моделі поставлено завдання на створення гідроагрегату для намотування обмоток електродвигунів, у якому завдяки новому конструктивному виконанні золотникового розподільчого пристрою з гідравлічним керуванням за рахунок використання пульсацій тиску робочої рідини з виходу об'ємного насоса, забезпечується зворотно-поступальний осцилюючий рух його запірно-регулюючого елемента та керування золотниковим розподільчим пристроєм за допомогою гідравлічного зворотного зв'язку по тиску з виходу гідромотора. Це дозволяє ліквідувати сили тертя спокою та облітерації на запірно-регулюючому елементі золотникового розподільчого пристрою, за рахунок чого підвищується його чутливість до гідравлічного керуючого сигналу (гідравлічного зворотного зв'язку з виходу гідромотора), збільшується точність підтримання перепаду тиску робочої рідини на гідромоторі в залежності від навантаження, а отже підтримувати постійний крутильний момент на вихідному валу гідромотора та забезпечити постійну силу натягу дроту, завдяки чому підвищується ефективність та показники технічного рівня гідроагрегату верстата. Поставлене завдання вирішується тим, що в гідроагрегат, який містить бак, насос, з'єднаний через муфту з електродвигуном, в напірній магістралі якого встановлені запобіжний клапан з манометром і золотник включення - виключення гідроагрегату, гідромотор, канал живлення якого з'єднаний трубопроводом через золотниковий розподільчий пристрій з гідравлічним керуванням, з золотником включення - виключення гідроагрега 45554 4 ту, відповідно до корисної моделі, канали живлення та зливу гідромотора з'єднані трубопроводами з золотниковим розподільчим пристроєм з гідравлічним керуванням, який виконано у вигляді слідкуючого гідророзподільника з гідравлічним керуванням в камерах керування якого розміщені пружини різної жорсткості, одні торці яких спираються на кришки гідравлічних камер керування, а інші на запірно-регулюючий елемент гідророзподільника, причому одна з камер керування з'єднана трубопроводом з зливним каналом гідромотора, а інша трубопроводом, на кінці якого розміщено порожнину, в середині, на вході якої розміщено звужений патрубок, який разом з порожниною утворюють резонатор - гідравлічний вібраційний контур, з виходом насоса. Така конструкція гідроагрегату, на відміну від найближчого аналога, дозволяє запірнорегулюючому елементу слідкуючого гідророзподільника з гідравлічним керуванням здійснювати зворотно-поступальний осцилюючий рух з частотою, обумовленою пульсацією тиску робочої рідини на виході об'ємного насоса, і амплітудою, величина якої залежить від коефіцієнта підсилення резонатора, жорсткості пружини та маси запірнорегулюючого елементу гідророзподільника з приєднаними до нього рухомими елементами, не споживаючи додаткової енергії від зовнішнього джерела та ліквідувати, таким чином, силу тертя спокою, що підвищує чутливість золотникового розподільчого пристрою до керуючих сигналів. Використання для керування золотниковим розподільчим пристроєм тиску зі злива гідромотора, організація гідравлічного зворотного зв'язку, дозволяє підтримувати постійний крутильний момент на вихідному валу гідромотора та забезпечити постійну силу натягу дроту, що дозволяє підвищити густину заповнення обмотки електродвигуна, що призводить до підвищення його ККД. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, на якому зображено: Фіг. 1 - схема гідроагрегата для намотування обмоток електродвигунів. Гідроагрегат містить бак 1, насос 2, з'єднаний через муфту 4 з електродвигуном 3, в напірній магістралі 5 якого встановлені запобіжний клапан 19 з манометром і золотник включення - виключення гідроагрегату 6, гідромотор 13, канали живлення і зливу якого з'єднані трубопроводами 12 і 16 через слідкуючий гідророзподільник з гідравлічним керуванням 11, трубопроводом 8 з золотником включення - виключення гідроагрегату 6, а трубопроводом 18 з баком. В гідравлічних камерах керування слідкуючого гідророзподільника 11 розміщені пружини різної жорсткості, одні торці яких спираються на кришки гідравлічних камер керування, а інші на запірно-регулюючий елемент гідророзподільника 11. Права камера керування гідророзподільника 11 з'єднана через трубопроводи 16 та 17 з зливним каналом гідромотора утворюючи таким чином гідравлічний зворотний зв'язок. А ліва камера трубопроводом 7, на кінці якого розміщена порожнина 10, в середині якої, на її вході розміщено звужений патрубок 9, який разом з порожниною 10 утворюють резонатор з відгалужен 5 ням - гідравлічний вібраційний контур, з виходом насоса 2. На валу гідромотора 14 закріплена котушка для намотування дроту 15. Гідроагрегат працює наступним чином. При включені електродвигуна 3 робоча рідина з виходу об'ємного насосу 2 надходить до золотника включення - виключення гідроагрегату 6, а її надлишок через запобіжний клапан 19 зливається в бак 1. Регулювання рівня тиску в гідроагрегаті здійснюється запобіжним клапаном 19 та контролюється манометром. Після об'ємного насосу робоча рідина з частотою пульсацій, кратній частоті обертання приводного електродвигуна 3 помноженої на кількість робочих органів насосу 2, та амплітудою тиску, обумовленою навантаженням гідроагрегату подається каналом 7, через звужений патрубок 9 до порожнини 10 - резонатор з відгалуженням. При збігу частоті коливань робочої рідини або її наближення до власної частоті коливань резонатора, внаслідок резонансу відбувається підсилення амплітуди пульсацій тиску, яка підводиться до лівої порожнини керування гідророзподільника 11. В цьому випадку на його запірно-регулюючий елемент, з однієї сторони діє, змінна в часі, сила, обумовлена пульсаціями тису з виходу об'ємного насосу які підсилюються в резонаторі з відгалуженням, а з іншої постійна сила пружини розташованих в порожнинах керування гідророзподільника 11. Завдяки чому його запірно-регулюючий елемент здійснює осцилюючий, зворотнопоступальний рух, з великою частотою та малою амплітудою, усуваючи таким чином силу тертя спокою, та підвищуючи чутливість гідророзподільника 11 до гідравлічного керуючого сигналу. В цьому випадку положення запірно-регулюючого елементу гідророзподільника 11 залежить від суми сил які прикладені до нього, а саме від сили обумовленої тиском в лівій порожнині керування та сумарної сили від дії пружин, розташованих в порожнинах керування гідророзподільника 11. При цьому відкриття дроселюючої щілини, початкове положення запірно-регулюючого елементу, гідророзподільника 11 залежить від попереднього зати 45554 6 ску пружини розташованій у його правій порожнині керування. При вмиканні золотника включення - виключення гідроагрегату 6 робоча рідина від насосу 2 по напірній магістралі 5 підводиться до слідкуючого гідророзподільника з гідравлічним керуванням 11, а далі через його дроселюючу щілину трубопровід 12 надходить до каналу живлення гідромотору 13. Гідромотор 13 починає обертатися. Відвід робочої рідини з каналу зливу гідромотора 13 здійснюється через трубопровід 16, дроселюючу щілину слідкуючого гідророзподільника з гідравлічним керуванням 11, трубопроводом 18 до баку 1. Разом з тим тиск робочої рідини з зливного каналу гідромотора 13 по гідравлічному зворотному зв'язку, трубопроводи 16 та 17, надходить до правої камери керування гідророзподільника 11, змінюючи положення його запірно-регулюючого елементу, що призводить до зміни площ його дроселюючих щілин, а отже і тиску в каналах живлення та зливу гідромотора 13. Тиск на виході каналу зливу гідромотора 13 залежить від навантаження на його валу 14, яке прямо пропорційне силі натягу дроту Рн на котушці 15. При збільшенні сили натягу дроту Рн зменшується тиск в каналі зливу гідромотора 13 та трубопроводах 16 і 17. Відповідно зменшується тиск в правій камері керування гідророзподільника 11 та баланс сил, що діють на його запірно-регулюючий елемент. Під дією сил тиску в лівій камері керування гідророзподільника 11 та пружини, розташованій в ній, запірно-регулюючий елемент гідророзподільника 11 зміщується вправо змінюючи площі дроселюючих щілин гідророзподільника 11 таким чином щоб забезпечити постійний крутильний момент на валу гідромотора 13, а отже і постійну силу натягу дроту. При зменшенні сили натягу дроту Рн все відбувається навпаки. Таке виконання гідроагрегату дозволяє забезпечити постійний крутильний момент на валу гідромотора, розширити область його застосування та покращить показники технічного рівня. 7 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 45554 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601