Бульдозер

Бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающую раму, соединенную с отвалом с помощью шарнирного соединения, состоящего из горизонтального пальца, установленного в проушинах отвала, из серьги, соединенной с горизонтальным пальцем и имеющей вертикальный палец, выполненные в виде гидроцилиндров толкатели, оси шарнирного крепления которых к отвалу размещены выше оси горизонтального пальца, гидроцилиндры подъема отвала о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен гидроцилиндром перекоса отвала, соединение толкающей рамы с отвалом расположено по продольной оси машины, в толкающей раме выполнено гнездо с установленной в последнем с возможностью поворота вокруг своей продольной оси и осевого перемещения цапфой, соединенной с вертикальным пальцем, а на серьге выполнены упоры, расположенные с возможностью взаимодействия с выполненными на отвале упорами. Изобретение относится к строительнодорожным машинам для выполнения земляных работ. Недостатком этого бульдозера, принятого в качестве прототипа, является невозможность перекоса отвала. Задачей изобретения является создание бульдозера с изменяющимся углом резания отвала, его перекосом и поворотом в плане, что позволит расширить эксплуатационные возможности устройства. Поставленная задача решается тем, что бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающую раму, соединенную с отвалом с помощью шарнирного соединения, состоящего из горизонтального пальца, установленного в проушинах отвала, из серьги, соединенной с горизонтальным пальцем Известен бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающую раму, соединенную с отвалом с помощью шарнирного соединения, состоящего из горизонтального пальца, установленного в проушине отвала, из серьги, соединенной с горизонтальным пальцем и имеющей вертикальный палец, гидроцилиндров (толкателей), оси шарнирного крепления которых к отвалу размещена выше оси горизонтального пальца, гидроцилиндры подъема отвала [1]. С > ел ел О 4557 и имеющей вертикальный палец, выполненные в виде гидроцилиндров толкатели, оси шарнирного крепления которых к отвалу размещены выше оси горизонтального пальца, гидроцилиндры подъема отвала, согласно изобретению, снабжен гидроцилиндром перекоса отвала, соединение толкающей рамы с отвалом расположено по продольной оси машины, в толкающей раме выполнено гнездо с установленной в последнем с возможностью поворота вокруг своей продольной оси и осевого перемещения цапфой, соединенной с вертикальным пальцем, а на серьге выполнены упоры, расположенные с возможностью взаимодействия с выполненными на отвале упорами. Неизменяемость длины толкателей при перекосе отвала компенсируется поступательным движением отвала с серьгой и цапфой или поворотом отвала на горизонтальном пальце, которым он соединяется с серьгой, и незначительным поворотом отвала в плане. Серьга снабжена упорами, которые взаимодействуют с упорами, имеющимися на отвале, когда отвал занимает крайние положения при изменении угла резания. При повороте отвала до контакта с нижним упором серьги автоматически устанавливается основной угол резания отвала. Верхний упор ограничивает угол поворота отвала в вертикальной плоскости, предохраняя от поломки шарнирные подшипники, установленные в проушинах толкателей. На фиг.1 изображен общий вид бульдозера сбоку; на фиг.2 изображен общий вид бульдозера в плане. Бульдозер включает следующие основные узлы: базовую машину 1, отвал 2, толкающую раму 3, гидроцилиндр подъема отвала 4, толкатели 5 и гидроцилиндр перекоса отвала 6. Отвал с помощью горизонтального пальца 7 соединен с серьгой 8. которая вертикальным пальцем 9 соединяется с цапфой 10, установленной с возможностью поворота и поступательного движения в гнезде толкающей рамы. На корпусе цапфы имеется кронштейн 11, к которому крепится шток гидроцилиндра перекоса отвала 6. Корпус гидроцилиндра перекоса отвала крепится на толкающей раме. Для ограничения осевого перемещения отвала вперед на цапфе 10 закреплен палец 12, снабженный гайками 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 13. Перевод отвала и его удержание в бульдозерном и грейдерном положениях, а также поворот отвала для изменения угла резания осуществляется двумя толкателями 5, выполненными в виде гидроцилиндров, штоки которых соединены с отвалом, а корпуса закреплены на толкающей раме. Отвал имеет верхние упоры Б і и нижние упоры Ві, взаимодействующие с верхними упорами Бг и нижними упорами Вг серьги. Шток гидроцилиндра подъема отвала 4 закреплен на толкающей раме, а его корпус - на базовой машине. Для перевода бульдозера из транспортного положения в рабочее и наоборот рабочая жидкость подается соответственно в поршневую или штоковую полость гидроцилиндра 4. Для перевода отвала в грейдерное положение рабочая жидкость одновременно подается в штоковую полость одного и поршневую полость другого толкателя 5. Для поворота отвала на горизонтальном пальце 7, при изменении угла резания, рабочая жидкость одновременно подается в штоковые или поршневые полости толкателей 5. При подаче жидкости в ту или другую полость гидроцилиндра перекоса отвала б происходит перекос отвала соответственно вправо или влево. При перекосе отвала длина толкателей 5 должна измениться (увеличиться). В связи с тем, что оси толкателей 5 и цапфы 10 расположены в разных плоскостях, увеличение правого и левого толкателей должно быть неодинаковым, т.к. путь, проходимый точками отвала, к которому крепятся штоки правого и левого толкателей 5, различен. Так как длина толкателей 5 при перекосе отвала остается неизменной, то происходит перемещение отвала назад (уменьшается размер И Н К ) или поворот отвала на горизонтальном пальце 7 и поворот отвала с серьгой 8 на вертикальном пальце 9, компенсирующий требующуюся разность длин правого и левого толкателя. При необходимости, после перекоса может быть проведена корректировка угла установки отвала с помощью толкателей 5. Предложенное решение позволяет без значительного усложнения конструкции обеспечить, кроме поворота отвала в плане и изменения угла резания, перекос отвала. 4557 в 10 6 7 Упорядник Замовлення 588 9 5 Техред М.Моргентал Коректор О. Кравцова Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101