Пристрій автоматичної зміни кулачків затискного патрона

Пристрій автоматичної зміни кулачків затискного патрона, що містить затискний патрон зі змінними кулачками, магазин для зберігання змінних Корисна модель відноситься до машинобудування, а саме до пристроїв автоматичної зміни кулачків в патроні металорізального верстата з ЧПК в умовах гнучкого автоматизованого виробництва В/домий пристрій автоматичної зміни кулачків патрона металорізального верстата, який містить змінну головку та двозахватний пристрій промислового робота (див наприклад патент №1514501 А1)[1] Недолік данного пристрою полягає в складності конструкції Відомий також пристрій для автоматичної зміни кулачків затискного патрона металорізального верстата, який включає магазин, в якому утримуються ЗМІННІ кулачки, пристрій для переміщення кулачків від патрона до магазина та в зворотньому напрямку, накопичувач та робот з захватом для переміщення змінних кулачків від накопичувача до магазина та навпаки (див наприклад патент Японія, №4-29488) [2] Недоліком данного пристрою є великі габаритні розміри та складність конструкції В якості прототипу прийнято пристрій (див , наприклад патент Японії №2-48366) [3], що містить затискний патрон із змінними кулачками, магазин для зберігання змінних кулачків з можливістю кутового позиціювання від окремого приводу, розташований над кулачком патрона гідроциліндр, на КІНЦІ штока якого закріплено захват Даний пристрій являється найбільш близьким до корисної моделі по технічній суті та ефекту, який досягається кулачків з можливістю кутового позиціювання від окремого приводу, гідроциліндр, що розташований над кулачком патрона, на КІНЦІ штока якого закріплений захват, який відрізняється тим, що магазин виконаний дисковим з отвором, діаметр якого більше діаметра затискного патрона, і розташований співвісно з патроном, а КІЛЬКІСТЬ гідроциліндрів відповідає КІЛЬКОСТІ посадкових місць під ЗМІННІ кулачки патрона, причому гідроциліндри розташовані на концентричному колі в одній площині з магазином на рівній кутовій відстані В прийнятому прототипі кулачки змінюються послідовно Після заміни кулачка патрон повертається на 120°, а магазин в чергову позицію зміни Відбувається заміна наступного кулачка Це значно підвищує час заміни та знижує продуктивність праці В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення пристрою шляхом введений додаткових вузлів зміни та магазина, який виконано дисковим з отвором, діаметр якого більший діаметра затискного патрона, і розташовано СПІВВІСНО З ВІССЮ затискного патрона, що забезпечує скорочення часу необхідного для зміни комплекту кулачків, підвищення продуктивності праці та зменшення габаритних розмірів Введення додаткових вузлів зміни дозволяє одночасно замінити комплект кулачків, або перевстановити його на новий затискний розмір, завдяки чому суттєво зменшується час заміни та підвищується продуктивність праці Крім того, виконання магазину дисковим з отвором, робить конструкцію компактною, без зайвих вузлів переміщення, та зменшує габаритні розміри пристрою Креслення, які пояснюють сутність корисної моделі представлені на Фіг 1 - загальний вигляд, Фіг 2 - переріз А-А, Фіг 1, Фіг 3 - гідроциліндр з механізмом захвату, Фіг 4 - переріз Б-Б, Фіг 3, Фіг 5 змінний кулачок, Фіг 6 - вид зверху, Фіг 5 Пристрій для автоматичної зміни кулачків складається з затискного патрона 1 (Фіг 1) із робочими кулачками 2, дискового магазина 3, в пазах 4 якого зберігаються ЗМІННІ кулачки 5, гідроциліндрів 6 з механізмами захвату 7 та приводу поворота CD Ю 4569 магазина 8. Патрон 1 включає клинові штанги 9, які одержують рух від затискної труби 10 (Фіг.2) поворотного гідроциліндра (на Фіг.2 не показано) через центральне зубчасте колесо 11. Клинові штанги несуть на своїй лобовій стороні косорозташоване зубчасте зачеплення "а", яке перетворює тангенціальний рух штанги в радіальний рух кулачків 2. Для перевстановлення на інший діаметр затиску або заміни комплекта кулачків достатньо вивести штанги із зачеплення з зубчастим профілем кулачків 2. Магазин 3 виконаний дисковим з отвором, діаметр Do якого більший діаметра Dn затискного патрона 1 і розташований співвісно з віссю патрона на шарикопідшипникових опорах. В спеціальних пазах 4 (Фіг. 1), рівномірно розташованих на однаковій кутовій відстані вздовж передньої поверхні магазина, за допомогою фіксаторів 12 (Фіг.2) зберігаються змінні кулачки 5. Магазин отримує рух від електричного крокового двигуна 8 через зубчасте колесо 13 та зубчастий фланець 14. Змінні кулачки 5, які складають комплект, зберігаються в пазах магазина під кутом 120° один відносно одного. На торцевій поверхні кулачка виконано отвір 15 (Фіг.5, 6), який контактує в процесі заміни з захватом 7 гідроциліндра 6 (Фіг.З). Гідроциліндри 6 розташовано в одній площині з магазином на рівній кутовій відстані (Фіг. 1). Кількість гідроциліндрів відповідає кількості посадко вих місць під змінні кулачки патрона. На кінцях штоків 16 гідроциліндрів 6 розташовані захвати 7, виконані у вигляді розтискних цангових оправок. Пристрій працює наступним чином. По команді від системи керування шпиндель зупиняється і патрон 1 фіксується в позиції заміни кулачків. Поворотний гідроциліндр приводу затиску повертає затискну трубу 10 (Фіг.2) і через центральне зубчасте колесо 11 виводить із зачеплення клинові штанги 9 та робочі кулачки 2. Гідроциліндри 6 за допомогою захватів 7 переміщують від'єднані кулачки 2 з патрона та встановлюють їх у вільні пази 4 магазина 3. Після повороту магазина в необхідне положення, за допомогою електричного крокового двигуна 8, гідроциліндри встановлюють в затискний патрон новий комплект змінних кулачків 5. Джерела інформації: 1. SU 1514501 А1 "Пристрій для автоматичної зміни кулачків патрона металорізального верстата" МПК В23В 31/00 / автори В. Н. Борисов, А. М. Панкін и И.В. Грибоедов, Бюл. №38, 1989. 2. Патент Японії №4-29488 "Пристрій для автоматичної зміни кулачків затискного патрона металорізального верстата" МПК В23В 31/39 / заявник Това Коге, Бюл. №24, 1993. 3. Патент Японії №2-48366 "Кулачок затискного патрона для автоматичної зміни" В23В 31/39 31/16 / заявник Това Коге. Фіг. 1 4569 Фіг. 5 о а а а сз = а а а РОО аааоаа Фіг. 6 Комп'ютерна верстка А. Крулевский Підписне Тираж 37 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601