Пристрій для автоматичної зміни обробних вузлів до важкого токарного верстату

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ ЧЕСКОЙ СМЕНЫ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ УЗЛОВ К ТЯЖЕЛОМУ ТОКАРНОМУ СТАНКУ содержащее магазин накопитель и пере) р)жате„іь с нліравтяющими и механизмами захв^т^ и перемещения обрабатывающих \»злов, отличающееся тем что, с цетью сокращения длины хода механизма перемещения обрабатывающих узлов, по следний выполнен в виде каретки, >ста новленной ниже направляющих перегружателя с возможностью перемещения на дли ну хода равн\ю половине пути транспортирования обрабатывающих узлов а механизм захвата смонтирован в каретке и выпол нен в виде поворотной тяги с дв\\ія за хватными сегментами, установленной с возможностью поворота на 180° § О со о Со 16 1 IU90D32 Изобретение относится к станкостроению а именно к тяжелым токарным станкам с числовым программным управлением и автоматической сменой обрабатывающих узлов. Известно устройство для автоматической смены обрабатывающих узлов к тяжелому токарному станку, содержащее магазиннакопитель и перегружатель с направляющими и механизмом захвата и перемещения обрабатывающих узлов, в котором механизм перемещения и захвата выполнен в виде ползуна, а механизм захвата — в виде пальцев, расположенных в средней части ползуна перпендикулярно направлению его перемещения и установленных с возможностью перемещения в сторону сменяемого приспособления-спутника [ 1] Недостатком известного устройп ва является то, что необходим ход ползуна на всю длину транспортирования приспособлення-спутника. Цель изобретения — сокращение длины хода механизма перемещения обрабатывающих узлов. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматической смены обрабатывающих узлов к тяжелому токарному станку, содержащем магазин-накопитель и перегружатель с направляющими и механизмами захвата и перемещения обрабатывающих узлов, механизм перемещения отрабатывающих узлов выполнен в виде каретки, установленной ниже направляющих перегружателя с возможностью перемещения на длину хода, равную половине пути транспортирования обрабатывающих узлов, а механизм захвата смонтирован в каретке и выполнен в виде поворотной тяги с двумя захватными сегментами, уста* новленной с возможностью поворота на 180°. 10 15 20 25 30 35 На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство для автоматической смены обрабатывающих узлов, на фиг. 2 — 40 разрез А—А на фиг. 1. Буквами а, б, в на фиг. 1 обозначены положения сменяемого узла в процессе автоматической смены из магазина-накопителя (положение а) через промежуточное положение б на 45 суппорт (положение в). Устройство содержит магазин-накопитель 1 для обрабатывающих узлов 2 и перегружатель 3. В корпусе последнего смонтирована перемещающаяся под обрабатывающим узлом 2 от реверсивного привода 4 через винт 5 и гайку 6 карет 50 ка 7, на которой смонтирована поворачивающаяся на 180° вокруг продольной оси от шток-рейки 8 и шестерни 9 тяга 10, на концах которой закреплены захватные сегменты 1 1 и 12, входящие в захватные мес- 55 та 13 и 14, смонтированные на сменяемом обрабатывающем узле 2, который перемешается по направляющим 15 перегружателя с магазина-накопителя на суппорт 16. В каретке 7 смонтирован гидроцилиндр 11г на штоке которого смонтирована шток-рейка 8. Устройство для смены обрабатывающих узлов смонтировано перпендикулярно оси центров тяжелого токарного станка. Конечные выключатели, ограничивающие конечные хода всех механизмов, не показаны Устройство для автоматической смены обрабатывающих у ІЛОВ работает следующим образом. Позиционирование магазина накопителя в положение а дает команду на включение механизма проворота і яги, которое выполняется с помощью шток-рейки 8, связанной с гидроцилиндром 17, и шестерни 9, жестко закрепленной на тяге 10. Захватный сегмент 12, проворачиваясь на 180°, входит в захватное место 13, установленное на узле 2. Окончание поворота на 180° контролируется конечным выключателем, который дает команду на включение привода 4, связанною с винтом 5. Вращаясь от привода 4, винт 5 через гайку 6 перемещает каретку 7 с захваченным узлом 2 влево в промежуточное положение б, которое соответствует крайнему левому положению каретки. В крайнем левом положении каретки 7 срабатывает конечный выключатель, ограничивающий ее ход, который дает команду на отключение привода 4 и на поворот тяги І0 с захватными сегментами 12 и П. Последние, поворачиваясь на 180°, опускаются. При опускании захватных сегментов І1 н J2 срабатывает конечный выключатель, контролирующий поворот захватов, который дает команду на реверсирование привода 4. Каретка 7 с опущенными захватными сегментами 11 и 12 возвращается, проходя под узлом 2, в исходное положение (крайнее правое) Опущенные сегментные захваты 11 и 12 свободно проходят под сменным узлом, стоящим на направляющих 15 в положении б. В крайнем правом положении каретки конечный выключатель, ограничивающий ход каретки, отключает привод 4 и дает команду на поворот тяги 10 с захватными сегментами И и 12 При этом захватный сегмент 11, проворачиваясь на 180°, входит в место 14 захвата, установленное на сменяемом узле 2 с другой стороны. Попадание захватною сегмента М в место 14 захвата обеспечивается тем, что ход А каретки 7, ширина В узла 2 и расстояние С между захватными сегментами 11 и 12 конструктивно связаны таким образом: С = А—В. После попадания захватного сегмента 11 в захватное место 14 вновь включается привод 4, и захваченный вновь с др>гой 1U9U532 стороны узел 2 перемещается на величину хода А каретки 7 (из положения б в положение в) Наличие перемещающейся каретки с реверсивным приводом и поворотной тяі к с двумя захватными cei ментами но (воляет сократить ход каретки при транспортировании обрабатывающих узлов, что приводит к сокращению производственных площадей А-А 15 Составитель С Ковальцун Редактор Г Новожилова ТехреаИ Верес Корректор И Эрдени Заказ 2991/14 Тираж 767 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж —35, Раушская наб, д 4/5 Филиал ППП «Патент» г Ужгород у Л Проектная, 4