Спосіб компенсації активної складової комбінованої завади

Спосіб компенсації активної складової комбінованої завади в імпульсних радіолокаторах з пачковою вобуляцією частоти повторення зондуючих 3 для компенсації активної складової комбінованої завади для кожного дискрету дальності протягом всієї наступної частотної пачки (патент на корисну модель № 25805 від 26.03.07 р.). При застосуванні такого способу, внаслідок того, що ваговий коефіцієнт розраховується в кінці дистанції, де вірогідність появи пасивних завад мала, зменшується вірогідність налагодження просторового фільтра при адаптації вагового коефіцієнта на пасивну складову комбінованої завади, що дозволяє ефективно придушувати активну складову комбінованої завади без паразитної модуляції пасивної складової комбінованої завади в просторовому фільтрі. Недоліком цього способу компенсації є низька ефективність придушення активної шумової завади при великих періодах повторення сигналів, що пояснюється ефектом сканування антенної системи РЛС ("Радіотехніка. Інформатика. Управління." №2. 2005 р.), та наявносттю пасивних завад протягом всієї дистанції. Задачею, яка поставлена при створенні способу, що пропонується, є підвищення ефективності компенсації активної складової завади при різних періодах повторення зондуючих імпульсів та наявності пасивних завад протягом всієї дистанції. Поставлена задача досягається тим, що в способі компенсації комбінованих завад для імпульсних радіолокаторів з пачечною вобуляцією частоти повторення зондуючих імпульсів, який базується на адаптації вагового коефіцієнта, незмінного для всіх дискретів дальності для кожної частотної пачки, на першому етапі фільтрації проводиться часова, а на другому етапі просторова (поляризаційна) фільтрація, при цьому, формування вагового коефіцієнта відбувається у межах поточної частотної пачки по інформації фазового фільтра, який найдальше відстоїть від фазових фільтрів, що можуть містити спектри пасивних завад, а компенсація активної складової комбінованої завади в межах частотної пачки виконується з використанням адаптивного вагового коефіцієнта, що сформований в тій же самій частотній пачці. На фіг. 1 показані спектри пасивних завад та амплітудно-частотні характеристики фазових фільтрів (заштрихована область-пасивні завади). Пасивні завади мають малі радіальні швидкості, тобто малі доплерівські частоти, тому зосереджені в фільтрах, що виділяють сигнали з малою зміною фаз від імпульсу до імпульсу. Адаптація ж вагового коефіцієнта виконується по інформації фільтрів, що найбільш віддалені від області, де можуть бути присутні пасивні завади, наприклад, фільтр N/2, що настроєний на зміну фаз на 180 градусів від періоду до періоду. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак винаходу і технічним результатом полягає в тому, що процедура адаптації вагового коефіцієнта проводиться над інформацією фазового фільтру, ЯКИЙ найбільш віддалений від фазових фільтрів, в яких може бути присутня пасивна завада. Ваговий коефіцієнт розраховується по результатам накопичення сигналів за N періодів зондування (частотної пачки) і застосовується далі для компенсації. Компенсація активної складової комбінованої завади проводиться з використанням 48705 4 вагового коефіцієнта, який був адаптований в тій же частотній пачці. Сутність способу, що заявляється, може бути детально пояснена на прикладі системи часовопросторової обробки, що використовує пачечну вобуляцію частоти повторення зондуючих імпульсів. Структурна схема системи часово-просторової обробки, в якій застосовано пропонуємий спосіб, зображена на фіг.2. До складу системи обробки входять пристрої часової фільтрації 1 та 2 основного та додаткового каналу прийому, пристрої пам'яті основного 3 та додаткового 4 каналів, просторовий (поляризаційний) фільтр 5, що містить адаптивний формувач вагових коефіцієнтів 6, пристрій пам'яті вагових коефіцієнтів 7, N помножувачів 8, N суматорів 9, пристрій некогерентної обробки 10 та пристрій синхронізації 11. Вихід кожного з N фазових фільтрів пристрою часової фільтрації 1 підключений через пристрій пам'яті 3 до одного з входів N суматорів 9, відповідного до номеру фазового фільтра. А N виходів фазових фільтрів пристрою часової фільтрації 2 додаткового каналу підключені через пристрій пам'яті 4 до одного з входів відповідних N помножувачів 8. До одного з входів адаптивного формувача вагових коефіцієнтів 6, що міститься у просторовому фільтрі 5, підключений вихід фазового фільтра з номером N/2 додаткового канала, а до другого входу адаптивного формувача вагових коефіцієнтів 6 підключений вихід суматора 9, який відповідає номеру фазового фільтра N/2. Вихід адаптивного формувача вагових коефіцієнтів 6 підключений через пристрій пам'яті вагового коефіцієнта 7 до других входів N помножувачів 8. Виходи N помножувачів 8 підключені відповідно до других входів N суматорів 9. Виходи N суматорів 9 підключені до пристрою некогерентної обробки 10, а пристрій синхронізації 11 підключений до всіх елементів системи обробки. Система, у якій застосовано спосіб, що заявляється, працює наступним чином. В процесі роботи системи обробки з приймачів основного та додаткового каналів РЛС на входи пристроїв часової фільтрації основного 1 та додаткового каналів 2 поступають сигнали, що були відбиті від аеродинамічних цілей, заважаючих об'єктів (пасивних завад) та шумові завади, які можуть випромінюватись спеціальними пристроями. За допомогою пристроїв часової фільтрації 1 та 2 відбувається когерентне накопичення та розподілення по фазовим фільтрам суміші прийнятих сигналів та завад. Часова фільтрація може бути виконана за допомогою процедури дискретного перетворення Фур'є з когерентним накопиченням сигналів у кожному фільтровому каналі. Розподіленні по фазовим фільтрам сигнали основного та додаткового каналу надходять до пристроїв пам'яті основного 3 та додаткового 4 каналів, де затримуються на час розрахунку вагового коефіцієнта адаптивного формувача вагового коефіцієнта 6 в просторовому фільтрі 5 для того, щоб розраховані вагові коефіцієнти були використані для компенсації завади в тій же самій частотній пачці, для якої було адаптовано ці вагові коефіцієнти в адаптивному форму 5 вачеві вагового коефіцієнта 6. В процесі просторової фільтрації обраховуються вагові коефіцієнти для компенсації активної складової комбінованої завади для кожної частотної пачки. При обчисленні вагових коефіцієнтів у пристрої адаптивного формування вагового коефіцієнта 6 використовується інформація фазових фільтрів, які найдальше віддалені від фільтрів, в яких може бути присутня пасивна завада (наприклад, фазовий фільтр з номером N/2, де накопичуються сигнали з міжперіодною різницею фаз 180 градусів) для того, щоб виключити можливість налагодження адаптивного формувача вагового коефіцієнта 6 на пасивну складову комбінованої завади. На час розрахунку вагового коефіцієнта в адаптивному формувачеві вагового коефіцієнта 6, пристрій синхронізації 11 переводить пристрої пам'яті З, 4 та 7 в режим лінійної передачі інформації фазових фільтрів, що відповідають номерам N/2, на відповідні входи просторового фільтра 5. В якості процедури адаптації в пристрої адаптивного формування вагового коефіцієнта 6, може бути використано, наприклад, алгоритм зі зворотнім зв'язком. Після обчислення вагового коефіцієнта пристрій синхронізації 11 переводить пристрій пам'яті вагового коефіцієнта 7 в режим запам'ятовування вагового коефіцієнта до наступної процедури адаптації, та пристрої пам'яті 3 та 4 - в режим передачі. Надалі в просторовому фільтрі 5 проводиться процедура компенсації активної складової завади. Адаптований ваговий коефіцієнт, який було запам'ятовано в пристрої пам'яті вагового коефіцієнта 7, помножається на інформацію з виходу всіх N часових фільтрів додаткового каналу в N помножувачах 8. Результат множення по кожно 48705 6 му з фазових фільтрів надходить до другого входу відповідного суматора 9, де додається до інформації з виходу відповідних фільтрів основного канала. Такі обчислення проводять для кожного дискрета дальності поточної частотної пачки. Таким чином, проводиться процедура просторової фільтрації та отримують розподілені по фазовим фільтрам сигнали, в яких зкомпенсовано активну складову комбінованої завади. Інформація з виходів суматора 9 надходить до пристрою обробки 10, в якому відбувається придушення пасивних завад, виявлення сигналів, відбитих від цілей. Для синхронізації роботи всіх блоків системи в часі з пристрою синхронізації 11 поступають синхроімпульси на кожний блок системи обробки. Таким чином, системи придушення комбінованих завад в імпульсних радіолокаторах з пачечною вобуляцією частоти повторення зондуючих імпульсів, що використовують запропонований спосіб, який базується на адаптації вагового коефіцієнта, незмінного для всіх дискретів дальності для кожної частотної пачки, та на тому, що на першому етапі фільтрації проводиться часова, а на другому етапі - просторова (поляризаційна) фільтрація, при цьому, формування вагового коефіцієнтавідбувається у межах поточної частотної пачки по інформації фазового фільтра, який найдальше відстоїть від фазових фільтрів, що можуть містити спектри пасивних завад, а компенсація активної складової комбінованої завади в межах частотної пачки виконується з використанням адаптивного вагового коефіцієнта/ що сформований в тій же самій частотній пачці, дозволяють ефективно придушувати активну складову комбінованої завади. 7 Комп’ютерна верстка І.Скворцова 48705 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601