Гнучка автоматизована дільниця

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматизированным производственным сис темам для механической обработки деталей. Цель изобретения - снижение металлоемкости и упрощение конструкции гибкого автоматизированного участка. Консоли рабочих тактовых столов 5, вилочного захвата штабелера 18 и столов 8 склада находятся на одной продольной оси в вертикальной плоскости. Рабочие столы 5 размещены над складом. Склад выполнен в виде ряда столов 8, на которых в штабеле установлены палеты 4 с деталями. Штабелер 18 выполнен двухкоординатныы. Подала деталей из палет 4 S установленных на рабочих столах 5, к станкам осуществляется портальным манипулятором 9. 3 ил. А-А подернута ®u?z $ гг 1585118 деталями, для которых необходимо изменить маршрут обработки. Для связи рабочих позиций " 0 м с технологическим оборудованием служат ] манипуляторы 9 портального типа. Устройство загрузки заготовок в групповые палеты 4 на позиции " 0 " операции "загрузка" включает в себя манипуляторы 10, 11 портального типа, (ГАУ). |0 тару 12 для заготовок, бункер 13, На фиг. 1 представлена система рацепной транспортер 14 и тупиковый лобочих и накопительных столов, общий. ток 15. вид; на фиг. 2 - гибкий автоматизированный участок, вид в плане; на Устройство выгрузки обработанных фиг. 3 - элементы ГАУ, поперечный ' ^ деталей из палет 4 на позиции " 0 " операзрез. рации "разгрузка" включает в себя манипулятор 16 и тару 17. Технологическое оборудование ГАУ располагается в один ряд, причем Для связи между рабочими и накопистанки 1 (параллельно работающие) тельными позициями служит штабелер 18. предназначены для выполнения одной ^п Привод 19 и пара зубчатое Колесо 20 и той л е операции I (1-1, 1-2, 1-3), е рейка 21 предназначены для перемещеа станки 2, 3 (последовательно рабония штабелера 18 по рельсам 22. На тающие) - для выполнения различных вертикальных направляющих штабелера операций (II, III). 18 установлен ползун 23 с вилочным захватом 24 и привод 25 перемещения В начале ГАУ организована опера25 ползуна 23 посредством передачи винт ция загрузки заготовок в групповые 26 - гайка 27. палеты 4, а в конце - операция раз Изобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматизированным производственным системам для механической обработки деталей. Цель изобретения - снижение металлоемкости и упрощение конструкции гибкого автоматизированного участка грузки обработанных деталей из палет Гибкий автоматизированный участок работает следующим образом. 1 Заготовки поступают уложенные наВдоль раяда станков 1, 2, 3 орга30 валом в таре 12 к устройству загрузнизован ряд рабочих и накопительных ки. Электромагнитная рука манипуляпозиций групповых палет 4, образуютора 10 переносит порцию заготовок щих два яруса манипулирования, В в бункер 13, откуда они поштучно порайоне каждой технологической оперападают посредством цепного транспорции сгруппированы позиции, обозначенные буквами "О", " 3 " , "Г" и "В" с 35 тера 14 в устье тупикового лотка 15. Затем схват манипулятора 11 переносит целью отражения их назначения. заготовки в групповую палету 4, устаПозиция "О" (обработки) - рабочие новленную в позицию " 0 " операции позиции, образующие верхний ярус ма"загрузка" вилочным захватом 24 штанипулирования и выполненные в виде белера 18. Таким образом заполняются подвижных в продольном направлении 40 все ряды в групповой палете 4, причем тактовых столов 5, установленных на перемещение от ряда к ряду в продольнаправляющих 6, закрепленных на стойном направлении осуществляет тактовый ках 7. ' стод 5, перемещаясь по направляющим 6, Нижний ярус манипулирования образован следующими стационарными позициями, выполненными в виде неподвижных столов 8: позициями " 3 " (заготовительными) , предназначенными для накопления групповых палет 4, в кото- 50 рых находятся детали-заготовки для данной технологической операции; позициями *'Г", предназначенными для накопления групповых палет 4 с деталями, 55 прошедшими ^данную технологическую операцию; позициями "В" - возврата порожних палет 4 от конца ГАУ к его началу; а также возврата палет 4 с закрепленным' на стойках 7, а в поперечном - каретка манипулятора 11. Палеты 4, загруженные деталями, накапливаются в позициях "3" и "Г" и поступают по одной в соответствующие позиции " 0 " технологических операций. Встречный поток порожних палет 4 и палет 4 с деталями, для которых необходимо осуществить изменение маршрута обработки, осуществляется через позиции возврата "В". і Передача палет 4 из позиции в позицию осуществляется штабелером 18, который перемещается по рельсам 22 от 5 15851 1 8 • * м привода 19 через передачу зубчатое загруженные заготовками в позиции " 0 колесо 20 - рейка 21. Вертикальное операции " з а г р у з к а " , накапливаются перемещение палеты 4 (или штабеля пав позиции "Г" этой операции и постулет 4) осуществляется при помощи полпают оттуда поодиночно в позиции " 3 " зуна 23, который перемещается по параллельных операций 1-2, Ї - 3 , котовертикальным направляющим штабелера рым схема обычно отдает предпочтение 18 от привода 25 посредством передаперед операцией 1-1, в позицию " 3 " чи винт 26 - гайка 27. операции 1-1 (при полном ее опорожПалеты 4 с полностью обработанные JQ нении) палеты 4 из позиции " Г " операции " з а г р у з к а " подаются штабелем, ми деталями переносятся по одной штабелером 18 в позицию " 0 " операции что дает возможность избежать обра"разгрузка", где детали выгружаются зование "застойных" зон накопления; из палеты 4 манипулятором 16 в тару палеты 4 с обработанными деталями 17 и удаляются с ГАУ при помощи цехо- ^ накапливаются в позициях " Г " операвого транспорта, а порожние палеты 4 ции 1-1, 1-2 и 1-3, откуда поступавозвращаются по нижнему ярусу маниют в позицию " 3 " следующей операции пулирования через позиции возврата . ( I I ) , причем в позициях "Г" операций "В" к началу ГАУ под загрузку заго1-1 и 1-2 должно быть не более одной товками. 20 палеты, чтобы избежать "застойности" накопления. Связь позиций " 0 " технологических операций с соответствующими единицаОсобенности транспортирования пами 1 , 2, 3 технологического оборудолет 4 на операции " з а г р у з к а " : в по11 вания осуществляют манипуляторы 9, зиции "В операции "заі р у з к а " могут переносящие необработанные детали в 25 накапливаться только порожние палеты зону обработки и возвращающие обра4 (в отличие от позиций "В" других ботанные в палету 4. операций): с позиции "В" порожние Перемещение от детали К детали в палеты 4 поступают штабелем в позицию палете в поперечном направлении осу" З " лишь после опорожнения последней, ществляет каретка манипулятора 9, в зо во избежание "застойности" накоплепродольном - соответствующий тактовый ния. стол 5. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Можно выделить следующие функциоГибкий автоматизированный участок, нальные связи между позициями транссодержащий технологическое оборудовапортирования: палеты 4 с необработанние , установленное з ряд, размещенный ными деталями на любой технологичесвдоль него склад для палет с деталями кой операции поступают поодииочно в ' и рабочие тактовые столы, при этом позицию " 0 " из позиции "3"; палеты 4 склад и рабочие столы установлены в с обработанными деталями поступают два яруса друг над другом, и штабелер с позиции " 0 " поодиночно в позицию ,г размещенный с возможностью перемеще"Г"; палеты 4 с обработанными деталяния в пространстве между складом и ми накапливаются в позиции "Г" предырабочими стопами, о т л и ч а ю дущей операции и передаются Б П О З И Ц И Ю щ и й с я тем, что, с целью сниже"3" последующей операции при полном ния металлоемкости и упрощения констопорожнении ее, причем палеты 4 пере- .^ рукции, рабочие столы выполнены конносятся штабелем, что дает возможсольными и размещены над складом, склад, ность избежать образование "застойвыполнен з виде ряда стационарных ных" зон накопления; палеты 4 с детастолов е возможностью штабелирования" лями, для которых необходимо измена последних палет с деталями, а штанить технологический маршрут, э также < белер снабжен вилочным захватом» выпорожние палеты ^, которые необходиполнен двухкоординатиым и установлен мо вернуть к иача іу ГАУ, образуют пос возможностью взаимодействия с палеток в направлении справа налево и натами,, рззмещеьььми па складе и на р а 'капливаются в позициях возврата '"В". Оочих столах, ПРИ ЭТОМ продольная Особенности транспортирования па- S 4 ось склада и оси центральной части опорных поверхностей рабочих тактовых лет 4 при обслуживании нескольких столпв и вилочного захвата штабелера параллельно работающих единиц оборурасположены в одной вертикальной дования (т.е. выполняющих одну н ту плоскости. же операцию I) следующие: палеты 4, 1585118 Редактор М.Бандура Составитель Л,Медведев ' Техред М.Ходапнч Корректор Л.Патай Заказ 2293 Тираж 671 Подписное В Н И Ш И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101