Пристрій для вимірювання кутового відхилення рульової поверхні літака

Пристрій для вимірювання кутового відхилення рульової поверхні літака, що містить пластину, що являє собою дугу кола, що окреслюється рульовою поверхнею з радіусом, що дорівнює довжині поверхні, при цьому дуга розташована в площині, перпендикулярній до рульової поверхні літака, та з'єднана пластиною затискача з рульовою поверхнею, який відрізняється тим, що верхня пластина виконана з лівої та правої частини, знизу паралельно якій розташована нижня плас 3 52416 4 вої поверхні літака, що містить пластину, що являє Вихід першого ключа 10 з'єднаний з входом персобою дугу кола, що окреслюється рульовою пошого лічильника 13, вихід якого з'єднаний з позиверхнею з радіусом, що дорівнює довжині поверхтивним входом суматора 15. Вихід другого ключа ні, при цьому пластина розташована в площині 11 з'єднаний з входом другого лічильника 14, вихід перпендикулярній до рульової поверхні літака та якого з'єднаний з негативним входом суматора 15. з'єднана пластиною затискача з рульовою поверхВихід суматора 15 через дешифратор 16 з'єднанею, згідно з корисною моделлю, містить верхню ний з входом цифрового індикатора 17. пластину, що виконана з лівої та правої частин, Ліва 3 і права 4 частини верхньої пластини разнизу паралельно якій розташована нижня пласзом з нижньою пластиною 5 утворюють два контина, права частина верхньої пластини з'єднана з денсатори C1 і C2 з паралельно розташованими першим входом першого генератора коливань, а пластинами, ємність яких у початковому стані (коліва частина верхньої пластини з'єднана з першим ли кут пороту рульової поверхні дорівнює нулю) входом другого генератора коливань, другі входи дорівнює: генераторів коливань з'єднані з нижньою пласти0S , ною, вихід першого генератора коливань через C1 C2 C0 (1) перший формувач періодів коливань з'єднаний з першим входом першого ключа, другий вхід якого де з'єднаний з виходом генератора високочастотних 0 - диелектрична проникливість; імпульсів, вихід другого генератора коливань чеS - площа пластин; рез другий формувач періодів коливань з'єднаний - зазор між пластинами; з першим входом другого ключа, другий вхід якого C1 , C2 - ємність конденсаторів. з'єднаний з виходом генератора високочастотних імпульсів, вихід першого ключа з'єднаний з входом Пристрій працює наступним чином. Оскільки першого лічильника, вихід другого ключа з'єднаконденсатори C1 і C2 відповідно з'єднані з вхоний з входом другого лічильника, виходи першого дами першого 6 і другого 7 генераторів коливань, та другого лічильника відповідно з'єднані з позитито на їх виходах виникають імпульси, період слідвним і негативним входами суматора, вихід якого кування T1 і T2 яких прямо пропорційний ємності через дешифратор з'єднаний з цифровим індикатором. конденсаторів: Запропонований пристрій для вимірювання ку1 2R1 T1 2RC1 ln(1 ) kC1 , (2) тового відхилення рульової поверхні літака дійсно f1 R2 відповідає поставленій задачі, що обумовлено 1 2R1 використанням для обробки і виділення корисної T2 2RC2 ln(1 ) kC2 , (3) f2 R2 інформації повністю цифрової техніки, що забезпечує високу швидкодію, точність вимірювання, де простоту в експлуатації, що обмежується тільки 2R1 k ln( 1 ) - постійний коефіцієнт RCрозрядністю та частотою генератора високочастоR2 тних імпульсів, характеристики яких можуть бути генератора; легко вибрані залежно від необхідних вимог. f1 і f2 - відповідно частоти коливань генераНа фіг. 1 зображена функціональна схема пристрою для вимірювання кутового відхилення торів 6 і 7. рульової поверхні, а на фіг. 2 зображені осцилогЗ метою здобуття прямокутних імпульсів доврами вихідних сигналів окремих блоків системи. жиною T1 і T2 , виходи генераторів коливань 6 і 7 Пристрій для вимірювання кутового відхиленз'єднані з формувачами періодів коливань 8 і 9, ня рульової поверхні літака містить ліву 3 і праву 4 вихідні сигнали яких U6 і U7 показано на фіг. 2. верхні частини пластини, до яких за допомогою Здобуті таким чином часові інтервали T1 і T2 пластини затискача 2 прикріплена рульова поверхня 1. Паралельно лівій 3 і правій 4 верхнім частиза допомогою генератора високочастотних імпульнам пластини розташовується з зазором нижня сів 12 через перший 10 і другий ключ 11 відповідно пластина 5. Ліва 3, права 4 частини верхньої пласпоступають на вхід першого 13 і другого лічильнитини та нижня пластина 5 утворюють конденсатор. ка 14, в яких за час T1 і T2 , накопичуються імпуПрава частина верхньої пластини 4 з'єднана з льси N1 і N2 : входом першого генератора коливань 6, ліва частина верхньої пластини 3 з'єднана з входом другоT1 T2 ; N2 , N1 (4) го генератора коливань 7. Вихід першого генератора коливань 6 з'єднаний з входом першого де формувача періодів коливань 8, вихід другого ге- період слідкування генератора високочаснератора коливань 7 з'єднаний з входом другого тотних імпульсів 12. формувача періодів коливань 9. Вихід першого При повороті рульової поверхні літака на деформувача періодів коливань 8 з'єднаний з перякий кут , ємності конденсаторів C1 і C2 змінешим входом першого ключа 10, другий вхід якого з'єднаний з першим виходом генератора високоно за рахунок зміни площі перекриття лівої частичастотних імпульсів 12. Вихід другого формувача ни верхньої конденсаторної пластини 3 і правої періодів коливань 9 з'єднаний з першим входом частини верхньої конденсаторної пластини 4 з другого ключа 11, другий вхід якого з'єднаний з нижньою конденсаторною пластиною 5 і, напривиходом генератора високочастотних імпульсів 12. 5 52416 клад, для обраного напрямку повороту вони стають рівними. (5) С1 = С0 + С, C2 = С0 - С, Тоді значення періодів Т1 і Т2 з урахуванням (5) будуть визначатися, як: (6) Т1 = k(С0 + С), Т2 = k С0 - С), а кількість імпульсів, накопичених у першому 13 і другому 14 лічильниках буде дорівнювати: N1 T1 k (C0 C) ; N2 T2 k (C0 C) . (7) Оскільки число імпульсів N1 подається на позитивний, а число імпульсів N2 подається на негативний входи суматора 15, то на його виході формується величина: k k k N N1 N2 (C0 C) (C0 C) 2 C, (8) або N=A С, де k A 2 - постійний коефіцієнт. (9) Оскільки ємність (див.(1)) конденсаторів зв'язані з площею пластин лінійною залежністю, то (10) С=В , Після підстановки (10) у (9) остаточно маємо (11) N =А В , 6 звідки N , A B або (12) =C N, де С - постійна величина. Як видно з виразу (12), ми маємо пристрій, у якого в залежності від вимог можна досягнути високої точності не тільки за рахунок вибору геометричних розмірів конденсаторних пластин, і більш простим шляхом: зміни частоти генератора високочастотних імпульсів. Крім того, даний пристрій є зручним у використанні, бо він має цифрову індикацію за рахунок перетворення за допомогою дешифратора 16 вихідного сигналу суматора 15 у цифровий код для цифрового індикатора 17, пропорційний кутовому відхиленню рульової поверхні. Що стосується швидкодії, то використання у пристрої принципу цифрової обробки інформації дійсно має значні переваги перед аналоговими системами аналогів і прототипів. При цьому початкове настроювання систем полягає в уточненні для випробуємої рульової поверхні величини С. Згідно з формулою 12 шляхом відхилення рульової поверхні на відомий максимальний кут. 7 Комп’ютерна верстка В. Мацело 52416 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601