Міксер стаціонарний

1. Міксер стаціонарний, що містить поворотний корпус, встановлений обоймами котковими на опори напрямні, і механізм його нахилу, що включає рушій, вал трансмісійний і передачу рейкову, складену з редуктора із вихідною вал-шестірнею, 3 воротного корпусу не порушує роботу зубчастого зачеплення передачі рейкової. Проте, за багаторічний період експлуатації міксера стаціонарного, за рахунок звичайного зносу обойм коткових та їх доріжок кочення, за рахунок просідання опор напрямних та інше, відбувається зсування поворотного корпусу під час його нахилу, що викликає поперечне перекошування рейки зубчастої, порушення її зубчастого зачеплення з валшестернею, вихід з ладу коробки напрямної та шарніра рейки, зменшуючи тим самим експлуатаційну надійність міксера стаціонарного в цілому. В основу корисної моделі поставлено завдання створити таку конструкцію міксера стаціонарного, що дозволить підвищити його надійність та довговічність. Це завдання вирішено за рахунок технічного результату, що забезпечує усунення дії на передачу рейкову поперечних сил, а механізму нахилу поворотного корпусу - реалізацію робочих зусиль, що викликані навантаженням, спрямованими уздовж подовжньої вісі рейки зубчастої. Для досягнення зазначеного технічного результату в міксері стаціонарному, що містить поворотний корпус, встановлений обоймами котковими на опори напрямні, і механізм його нахилу, що включає рушій, вал трансмісійний та передачу рейкову, складену з редуктора з вихідною валшестернею, коробки напрямної і рейки зубчастої, при цьому рейка зубчаста за допомогою вісі шарнірно сполучена із кронштейном поворотного корпусу, рухомо уздовж своєї подовжньої вісі встановлена в коробку напрямну, і зв'язана зубчастим зачепленням з вал-шестернею, а коробку напрямну за допомогою втулок встановлено на валшестерні з можливістю обертання навколо її вісі, шарнір рейки зубчастої виконаний сферичним, втулки коробки напрямної мають загальну сферичну поверхню, а зачеплення вал-шестерні з рейкою зубчастою виконано бочкоподібномодифікованими зубами, при цьому, бочкоподібномодифіковані зуби виконані на вал-шестерні. Між відмітними ознаками і досягнутим технічним результатом є причинно-наслідковий зв'язок. Тільки за рахунок того, що в стаціонарному міксері, шарнір рейки зубчастої, сполучений віссю з кронштейном поворотного корпусу, що виконаний сферичним, втулки коробки напрямної мають загальну сферичну поверхню, а зачеплення валшестерні з рейкою зубчастою представлено бочкоподібно-модифікованими зубами, забезпечено компенсацію поперечного перекошування рейки зубчастої від зсуву поворотного корпусу, що забезпечує напрям робочих зусиль уздовж подовжньої вісі рейки зубчастої, а механізму нахилу і міксеру стаціонарному в цілому підвищення надійності і довговічності роботи. Заявлена корисна модель є промисловозастосовним, оскільки вищезгадане технічне рішення використане на AT HKM3 в робочому проекті «Міксер стаціонарний МС-1300» об'ємом 1300т рідкого металу для НЛМК м. Ліпецьк (Росія). Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де: 57603 4 - на Фіг.1 приведено схему кінематичну міксера стаціонарного (стрілками вказано: Г1, Г2 - напрям обертання рушійної вал-шестерні; Д1, Д2, E1, E2 - напрям переміщення рейки зубчастої; Ж1, Ж2 - напрям обертання шарніра рейки зубчастої; И1, И2 - напрям нахилу поворотного корпусу; К1, К2, Л1, Л2 - зсуви поворотного корпусу; М1, М2, Н1, Н2 - зсуви шарніра рейки зубчатої; П1, П2 - зсув рейки зубчастої; Р1, Р2 - початкові положення поворотного корпусу; С - напрям дії центру мас поворотного корпусу); - на Фіг.2 зображений вигляд А (на Фіг.1); - на Фіг.3 зображений вигляд Б (на Фіг.1); - на Фіг.4 зображений розріз В-В (на Фіг.3). Міксер стаціонарний (див. Фіг.1, 2, 3, 4) містить поворотний корпусі, встановлений обоймами котковими 2 на опори напрямні 3 і механізм нахилу 4 поворотного корпусу 1. Механізм нахилу 4 містить рушій 5, вал трансмісійний 6 і передачу рейкову 7. Рушій 5 складається з редуктора циліндричного 3х ступінчастого 8 та 2-х електродвигунів 9 з гальмами 10 нормально - розімкненими та вбудованими в них муфтами, співвісно встановленими на вхідних валах редуктора 8. Передача рейкова 7 складена з редуктора 11 циліндричного одноступінчатого з вихідною валшестернею 12, коробки напрямної 13 і рейки зубчастої 14. Вихідний вал редуктора 8 рушію 5 зв'язаний з вхідним валом редуктора 11 передачі рейковою 7 валом трансмісійним 6 за допомогою своїх муфт 15 зубчасто-фланцевих. Рушій 5, передача рейкова 7 та опори напрямні 3 за допомогою своїх рам жорстко закріплені на фундаменті 16 фундаментними болтами. Рейка зубчаста 14 за допомогою шарніра 17 і вісі 18 сполучена з кронштейном 19 поворотного корпусу 1, встановлена в коробку напрямну 13 і зв'язана своїми зубами 20 із зубами 21 вал-шестерні 12. Коробка напрямна 13 за допомогою втулок 22 встановлена на валшестерні 12 з можливістю обертання навколо її вісі. На вихідному валу редуктора 8 рушію 5 встановлено датчик кодовий 23, що контролює крайні початкові та задані кути нахилу поворотного корпусу 1. Центр ваги 24 поворотного корпусу 1 зміщений щодо вісі його нахилу у бік передачі рейкової 7 з гарантованою можливістю самоповернення поворотного корпусу 1 в крайнє початкове положення Р1. Буфер гідравлічний 25 жорстко закріплений до поворотного корпусу 1 з можливістю пружної взаємодії з опорою направляючою 3, визначаючи тим самим крайнє початкове (заливне) положення Р1 поворотного корпусу 1. Буфер гідравлічний 26 жорстко закріплений до поворотного корпусу 1 з можливістю пружної взаємодії з опорою направляючою 3, визначаючи тим самим крайнє кінцеве (зливне) положення Р2 поворотного корпусу 1. До відмітних ознак корисної моделі, що заявляється, можна віднести те, що: - шарнір 17 рейки зубчастої 14 виконаний сферичним; 5 - втулки 22 коробки напрямної 13 мають спільну сферичну поверхню; - зубчасте зачеплення 27 вал - шестерні 12 з рейкою зубчастою 14 представлено бочкоподібномодифікованими зубами. Додатковою відмітною ознакою винаходу є те, що бочкоподібно-модифіковані зуби 21 виконані на вал - шестерні 12. Міксер стаціонарний працює таким чином. Після заповнення внутрішньої порожнини футерованого поворотного корпусу 1 через його запірну заливну горловину рідким металом, відбувається вирівнювання його хімічного складу та подальше зберігання із підтримкою заданої температури за допомогою встановлених пальникових пристроїв. Для отримання рідкого металу під зливний носик поворотного корпусу 1 встановлюється приймальний ківш. Оператор з пульта керування подає команду на нахил у напрямі И1 поворотного корпусу 1. Після відкриття шиберного затвора на зливному носику і зняття всіх відповідних блокувань, вмикають світлову та звукову сигналізації, і виконується нахил. У рушії 5 крутний момент від одного електродвигуна 9 (інший електродвигун 9 - резервний) за допомогою втулково-пальцевої муфти, вбудованої в барабанне гальмо 10 з нормально-розімкненими гальмівними колодками, передається на вхідний вал редуктора 11 і далі, підвищуючись з кожним його ступенем, на його вихідний вал. Вал трансмісійний 6 за допомогою своїх муфт 15, що допускають кутові і радіальні осьові зсуви в певних межах, передає незмінний крутний момент від рушію 5 до передачі рейкової 7. У передачі рейковій 7 крутний момент від валу трансмісійного 6 передається на вхідний вал редуктора 11 і далі, завдяки ступені підвищуючої, у напрямі Г1 на його вихідний вал, що виконаний у вигляді вихідної вал - шестерні 12, яка, за допомогою зубчастого зачеплення 27 у вигляді зубів 21 та зубів 20, відповідно, переміщує рейку зубчасту 14 у напрямі Д1 із зусиллям, відповідним навантаженню. При цьому, коробка напрямна 13, з рухомо встановленою у ній рейкою зубчастою 14, провертається у напрямі Е1 навколо вісі вал-шестерні 12 за допомогою своїх втулок 22, а рейка зубчаста 14, завдяки своєму шарніру 17, що провертається у напрямі Ж1 на вісі 18, що жорстко зв'язана з кронштейном 19, який приварено до поворотного корпусу 1, нахиляє останній по напряму И1 у бік зливу на певний кут, контрольований датчиком кодовим 23, з крайнього початкового положення Р1 (заливного), в крайнє кінцеве положення Р2 (зливного), яке обмежується буфером гідравліч 57603 6 ним 26, що закріплений до поворотного корпусу 1 і який пружно контактує з опорою напрямною 3. Під час зливу або очікування подачі чергового приймального ковша, по команді оператора з пульта керування, за допомогою електромагнітного рушію кожного гальма 10 нормальнорозімкненого та подальшого вимкнення рушійного електродвигуна 9, гальмівними колодками на барабан накладається гальмівний момент, і механізм нахилу 4 утримує, пов'язаний з ним, поворотний корпус 1 в заданому положенні. За командою оператора з пульта керування, або при аварійному вимкненні електроенергії відбувається саповернення у напрямі И2 поворотного корпусу 1 завдяки: зсуву у бік передачі рейкової 7 дії в напрямі С його центру ваги 24; дії ваги рейки зубчастої 14 у напрямі Д2 і обойм коткових 2 у напрямі И2 та прямозубому виконанню передач механізму нахилу 4. У своєму крайньому початковому (заливному) положенні Р1 поворотний корпус 1 обмежується, закріпленим до нього, буфером гідравлічним 25, що пружно контактує з опорою напрямною 3. У разі відсутності подачі електроенергії, утримання поворотного корпусу 1 у зливному положенні і пригальмовування його при самоповерненні у положення Р1 здійснюють за допомогою дублюючого механізму ручного гальмування (важельно-тросового), що встановлений в пультовому приміщенні (на фігурах креслень умовно не показано). Під час експлуатації міксера стаціонарного за рахунок звичайного зношення обойм коткових 2, доріжок кочення опор напрямних 3 та інше, відбувається зсування вісі поворотного корпусу 1 в можливих напрямах К1, К2, Л1, Л2 і, як наслідок, перекошування шарніра 17 з віссю 18 в напрямах М1, М2, Н1, Н2 та рейки зубчастої 14 у напрямах П1, П2, що порушує нормальну роботу зубчастого зачеплення 27, коробки напрямної 13, передачі рейкової 7 і викликає підвищення навантажень з боку рушію 5. Перекошування вісі 18, яку закріплено на кронштейні 19 поворотного корпусу 1 компенсують за рахунок виконання шарніра 17 сферичним. Бочкоподібно-модифіковані зуби зубчастого зачеплення 27 вал-шестерні 12 з рейкою зубчастою 14 дозволяють робоче перекошування останньої, наприклад, до відомої межі в 0° 30. А коробка напрямна 13 зі встановленою в неї рейкою зубчастою 14 залишається працездатною завдяки своїм втулкам 22, що мають спільну сферичну поверхню. Таке виконання забезпечує механізму нахилу 4 і міксеру стаціонарному в цілому надійну і довговічну роботу. 7 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 57603 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601