Пристрій для керування рухомими об’єктами

Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та перший пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий U 2 (19) 1 3 G01G7/00, опубл. 10.06.2010, бюл. №11]. Цей пристрій обрано за прототип. Недоліком відомого пристрою є те, що пристрій не забезпечує зменшення швидкості рухомого об'єкта в зоні точної зупинки, що знижує точність вироблення команд керування. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення пристрою для керування рухомими об'єктами шляхом того, що пристрій забезпечений додатковими чотирма елементами І, що дозволить завдяки виробленню сигналів на зниження швидкості рухомого об'єкта в зоні точної зупинки підвищити надійність роботи пристрою. Поставлена задача досягається тим, що пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та перший пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блоку, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блоку та входам других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, додаткові чотири двощілинні головки зчитування, розташовані по дві взаємно перпендикулярно та симетрично відносно осі основних головок зчитування та зв'язані через включені послідовно фазові детектори та порогові елементи із входами елемента І, причому кожну із додаткових двощілинних головок зчитування розміщено від осі основних головок зчитування на відстані, що дорівнює половині товщини полюса головки запису, згідно корисної моделі, пристрій обладнано додатковими другим, третім, четвертим та п'ятим елементами І, перші входи яких підключено до виходу першого порогового елемента, другі входи з'єднано з виходами порогових елементів першого та другого паралельних ланцюгів, а виходи приєднано до додаткових входів виконавчого блока. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для керування рухомими об'єктами (фіг.1), що містить магнітоносій 1, головку запису 2, рухомий об'єкт (на фігурі не показаний) із закріпленими на ньому однощілинними головками зчитування 3 та 4, співвісно з якими розташована двощілинна головка зчитування 5, та двощілинними головками зчитування 6-9, розта 60412 4 шованими по дві взаємно перпендикулярно та симетрично відносно згаданої осі, фазові детектори 10-16, порогові елементи 17-25, елементи НІ 26-29, елементи І 30-34, виконавчий блок 35 та привод 36. Головки зчитування 6 та 7 розміщені одна від одної на відстані 2l, а головки зчитування 8 та 9 - одна від одної на відстані 2d. На фіг.2 зображено діаграми роботи пристрою. Пристрій для керування рухомими об'єктами працює таким чином. Попередньо на носій 1 наносяться магнітні мітки за допомогою стрижневої головки запису 2. Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, а саме вертикальні та горизонтальні складові напруженості вздовж осей х та у представлені на фіг.2 (епюри Нвх5, Нвх6, Нвх7, Нву5, Нву8, Нву9, Нгх3, Нгу4). При русі об'єкта, на якому розташовані головки зчитування 3-9, при входженні головок зчитування 3-9 в зону магнітної мітки на виходах двощілинних головок зчитування 5-9 з'являються сигнали, які через фазові детектори 10, 13-16 подаються відповідно на порогові елементи 17, 22-25, які спрацьовують при перевищенні сигналів порогів спрацювання , а на виходах однощілинних головок зчитування 3 та 4 з'являються сигнали, які через фазові детектори 11 та 12 та порогові елементи 18-21 з порогами спрацювання  подаються на елементи НІ 26-29. Сигнали з фазових детекторів 11 та 12 поступають у виконавчий блок 35, в якому виробляються сигнали керування по двох координатах х та у (епюри Назад х1, Уперед х1 Назад у1, Уперед у1, фіг.2). Сигнали з порогових елементів 17-21 подаються на входи другого-п'ятого елементів І 31-34, які виробляють команди на зниження швидкості (епюри Назад х2, Уперед х2, Назад у2, Уперед у2, фіг.2), що подаються на додаткові входи виконавчого блока 35, керуючого приводом 36. У момент збігу блока головок зчитування 3-9 з центром магнітної мітки сигнали з двощілинних головок зчитування 5-9 через фазові детектори 10, 13-16 та порогові елементи 17, 22-25 подаються відповідно на перший, шостий-дев'ятий входи елемента І 30, аз однощілинних головок зчитування 3 та 4 сигнали не подаються, оскільки вони менші, ніж пороги спрацювання  порогових елементів 18-21, внаслідок чого з виходів елементів НІ 26-29 на другий-п'ятий входи елемента І 30 надходять одиничні сигнали, що призводить до включення цього елементу, який виробляє команду на точну зупинку рухомого об'єкта (епюри Стоп х, Стоп у, фіг.2). Оскільки протяжність локального магнітного поля перешкоди менша, ніж відстань р між активними частками діаграм двощілинних головок зчитування 6 та 7 та відстань r між активними частками діаграм двощілинних головок зчитування 8 та 9, пристрій від поля перешкоди не спрацьовує, що забезпечує суттєве підвищення перешкодозахищеності та надійності роботи пристрою. Запропонована корисна модель забезпечить високу точність наведення рухомих об’єктів. 5 60412 6 7 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 60412 8 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601