Пристрій керування шахтною підйомною установкою

Изобретение касается управления нальные проходческому пути, поступают шахтной подъемной машиной и может в компаратор 5, где сравниваются с быть использовано для управления двивеличиной, задаваемой в блоке 6, и в жением подъемного сосуда как на скизависимости от направления движения повом, клетьевом, так и на проходчесподъемной машины и совпадения пазов ком подъеме, и обеспечивает повышев компараторе формируется управляющий ние точности и надежности работы устсигнал, поступающий на управляющий ройства. Устройство управления шахтвход реверсивного счетчика. 2 ил. ной подъемной установкой содержит СО СО 00 СО 1331783 Изобретение относится к области 'Вниз и равномерного хода при движеуправления шахтной подъемной машиной нии "Вверх" для высоты подъема Н+ ah; и может быть использовано для управ19 - на дотяжку при движении "Вниз" ления движением подъемного сосуда как и на разгон при движении "Вверх" для на скиповом, клетьевом, так и на про- ° высоты подъема Н; 20 - на дотяжку при ходческом подъеме. движении "Вниз" и на разгон при движении "Вверх" для высоты подъема Цель изобретения - повышение точН + лЬ; 21 и 22 - на стопорение при ности и надежности работы устройства. На фиг.1 приведено устройство уп~ 1 0 движении "Вниз". ( Датчик 1 путевых импульсов на равления шахтной подъемной установсвоем первом выходе выдает дискретные кой; на фиг.2 - диаграмма скорости сигналы, пропорциональные пути, продля направлений "Вверх", "Вниз". йденному подъемной машиной, например, Устройство состоит из датчика 1 15 с дискретностью 0,01 м. перемещения, который отбирает дискретную информацию, например от вала На втором выходе датчик 1 путевых подъемной машины. Первый выход датимпульсов рыдает сигнал логической чика 1 соединен со счетным входом ре" 1 " при движении подъемной машины версивного счетчика 2, разрядные вы"Вниз" и сигнал логического " 0 " при ходы -которо-го подключены к информадвижении подъемной машины "Вверх". 20 ционным входам первого и второго блоБлоки 3 и 4 задания предназначены ков 3 и 4 задания режима движения и для программирования путевых команд компаратора 5. Вторые входы компара(включения групп 8 и 9 элементов патора 5 соединены с выходами блока 6 мяти) . В качестве блока программирозадания высоты подъема, а управляющие 25 вания может быть использовано постовходы блоков 3 и 4 задания - с выхоянное запоминающее устройство янное запоминающее устройство (ПЗУ) дами элемента 7 памяти. любого типа. Выходы блоков 3 и 4 задания режима При малом количестве путевых кодвижения подключены к входам синхроманд на входы элементов 7 памяти низации элементов памяти (триггеров) 30 групп 8 и 9 сигналы с выходов (разряпервой и второй групп 8 и 9 элементов дов) ПЗУ поступают непосредственно. памяти, информационные входы которых При большом количестве путевых команд соединены с вторым выходом датчика 1, сигналы с выходов ПЗУ на входы элепервым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ментов памяти поступают через дешифИЛИ 10 и через инвертор 11 и непосраторы, которые в этом случае могут 35 редственно подключены к первым входам входить в состав блоков 3 и 4 задапервого и второго элементов И-НЕ 12 ния. и 13. Компаратор 5 предназначен для сравнения кодовых сигналов, поступающих Вторые входы элементов И-НЕ 12 и с разрядных выходов реверсивного 13 соединены между собой и подключены счетчика 2 с кодовыми сигналами блока к выходу компаратора 5, а выходы эле6 задания высоты подъема. Блок 6 заментов И-НЕ 12 и 13 соединены с входания высоты подъема предназначен для дами элемента 7 памяти. Второй выход задания в двоичном коде высоты работы элемента 7 памяти подключен' к второподъемной установки. му входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 45 Устройство работает следующим об10, выход которого соединен с управразом. ляющим входом реверсивного счетчиВ блоке 6 производится установка ка 2. половины расстояния ствола от нулевой На диаграмме скорости показаны площадки до забоя. При движении подъследующие команды: _14 - на стопорение 50 емной машины от нулевой площадки при движении "BBepx"V 15 - на разгон "Вниз" с первого выхода датчика 1 на при движении "Вниз" и на дотягивание счетный вход реверсивного счетчика 2 при движении "Вверх"; 16 - равномерпоступают импульсы, пропорциональные ного хода машины при движении "Вниз" пути пройденному подъемной машиной. и на замедление при движении "Вверх11;55 С второго выхода датчика 1 пере-, 17 - на замедление при движении мещения на информационные входы эле"Вниз" и равномерного хода при движементов памяти групп 8 и 9 на входы нии "Вверх" для высоты подъема Н^ инвертора 11» элементов И-НЕ 12 и 13 18 - на замедление при движении 1331783 и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 постукоманды на привод подъемной машины м пает логический сигнал " 1 , соответпосле половины глубины ствола. ствующий движению подъемной машины При движении подъемной машины в "Вниз". В это время на втором входе обратном направлении на втором выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 присутдатчика 1 появляется сигнал "0", под ствует сигнал "0", вследствии чего действием которого на выходе элеменна управляющем входе реверсивного та ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 устанавливается счетчика 2 присутствует сигнал "1". сигнал " 1 " и реверсивный счетчик 2 Реверсивный счетчик 2 под действием начинает работать на сложение. С раз10 счетных импульсов, поступающих на рядных выходов второго блока 4 заданего с датчика 1, работает на слония в это время поступают сигналы на жение. синхронизирующие входы второй группы 9 элементов памяти, которые выключают Сигналы, пропорциональные пути, последние под действием сигнала " 0 " пройденному шахтной подъемной маши15 с второго выхода датчика 1. Выключеной, с выхода реверсивного счетчика 2 ние элементов памяти приводит к сняпоступают на входы компаратора 5, где тию путевых команд с привода подъемони сравниваются с заданной серединой машины во второй половине глубины ной пути, и на входы блоков 3 и 4 задания. На первый блок 3 задания в 20 ствола. это время с первого выхода элемента При достижении подъемной машиной 7 памяти поступает разрешающий» а на половины глубины ствола Н/2 (фиг.2) второй блок 4 с второго выхода элена выходе компаратора 5 появляется мента 7 памяти - запрещающий сигнал. сигнал, приводящий к срабатыванию Следовательно с разрядных выходов 25 второго элемента И-НЕ 13, соединеннопервого блока 3 задания под действием го с инвертором 11, вследствии чего реверсивного счетчика 2 на синхрониэлемент 7 памяти меняет свое состоязирующие входы первой группы 8 эление на противоположное, давая разрементов памяти поступают сигналы, зашение на работу первому 3 и запрет программированные в блоке 3 на задан- зо второму 4 блокам памяти. ных высотах подъема/ Данные сигналы Реверсивный счетчик 2 начинает работать на вычитание и с разрядных включают соответствующие элементы павыходов первого блока 3 задания посмяти, которые и выдают путевые комантупают сигналы на синхронизирующие ды на привод подъемной машины до повходы элементов памяти первой группы ловины глубины ствола. 35 8, которые выключают последние под При достижении подъемной машиной действием сигнала " 0 м с датчика 1. половины глубины ствола Н/2 (фиг.2) Выключение остальных элементов 7 пана выходе компаратора 5 появляется мяти приводит к снятию путевых команд сигнал, который приводит к срабатывас привода подъемной машины в первой нию первого элемента И-НЕ 12, а сле40 половине глубины ствола. довательно, и изменению состояния элемента 7 памяти на противоположное. Предлагаемое устройство может раЭлемент 7 памяти выдает запрет первоботать и с несколькими горизонтами. му 3 и разрешение работы второму 4 При этом в блоке 6 задания устанавблокам задания программы. При этом ливается половина высоты до требуемовыход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 изго горизонта назначения. В дальнейшем менит свой сигнал с " 1 м на "0", вследработа устройства аналогична описанствие чего реверсивный счетчик 2 начному выше. Возможность работы устройнет работать на вычитание при движества с множеством горизонтов резко нии подъемной машины далее "Вниз". сокращает количество путевых команд, 50 Теперь с разрядных выходов второго так как при управлении подъемной маблока 4 задания под действием ревершиной с различным количеством горисивного счетчика 2 на синхронизируюзонтов в предлагаемом техническом щие входы другой группы 9 элементов решении можно использовать одни и те 7 памяти поступают сигналы, запроже путевые команды. 55 граммированные во втором блоке 4 на Предлагаемое устройство может быть заданных высотах подъема. Данные сигиспользовано и при управлении проходналы включают соответствующие элеменческой подъемной машиной. При переметы памяти, которые и выдают путевые щении полка "Вниз" с помощью полковых 1331783 лебедок и копровых шкивов, например, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем второй выход на dh с помощью блока 6 задания надатчика перемещения соединен с информационными входами элементов памяти Н + лЪ , бирают гдубину —=• (фиг. 2) и т . д . первой и второй групп, входом инвертора, первыми входами первого элеменВ дальнейшем работа устройства аналота И-НЕ и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, гична описанному выше. второй вход которого соединен с первым выходом дополнительного элемента Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 10 памяти, связанным с управляющим вхоУстройство управления шахтной дом второго блока задания режима двиподъемной установкой, содержащее д а т жения, а выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ чик перемещения и направления движеИЛИ подключен к управляющему входу ния, первый выход которого соединен реверсивного счетчика, разрядные высо счетным входом реверсивного с ч е т - 15 ходы которого соединены с первыми чика, разрядные выходы которого с о е входами компаратора, вторые входы кодинены с первыми входами первого и торого подключены к выходам - блока второго блоков задания режима движезадания высоты подъема, а выход - с ния, выходы которых соединены с вховторым и первым входами первого и - ' дами синхронизации элементов памяти 20 второго элементов И-НЕ, выходы кото- < соответственно первой и второй групрых соединены соответственно с вхопы, выходы которых являются выходами дами установки в единичное и нулевое устройства, о т л и ч а ю щ е е ся состояние дополнительного элемента тем, что, с целью повышения точности памяти, второй выход которого соедии надежности, в него введены компа25 нен с управляющим входом первого блоратор, блок задания высоты подъема, ка задания режима движения, а выход инвертор, два элемента И-НЕ, дополниинвертора соединен с вторым входом тельный элемент памяти и элемент второго элемента И-НЕ. Вниз Фиг. 2 Редактор П.Гереши Составитель В.Копылов Техред В.Кадар Корректор Г.Решетник Заказ 3762/18 Тираж 720 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская н а б . , д . 4/5 Проиэводственно-дтолиграфическое предприятие, г . Ужгород, ул. Проектная, 4