Номер патенту: 61616

Опубліковано: 25.07.2011

Автор: Смірний Михайло Федорович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента і елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, при цьому третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, складені із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блока та входів других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, другий, третій, четвертий та п'ятий елементи І, перші входи яких підключено до виходу першого порогового елемента, другі входи з'єднано з виходами порогових елементів першого та другого паралельних ланцюгів, а виходи приєднано до додаткових входів виконавчого блока, який відрізняється тим, що пристрій обладнаний першим та другим тригерами, входи яких з'єднані з виходом другого, третього, четвертого та п'ятого елементів І, а виходи - з другими входами шостого, сьомого, восьмого та дев'ятого елементів І, перші входи яких підключені до виходу основного елемента І, а виходи сполучені з додатковими входами виконавчого блока.

Текст

Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента і елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування U 2 (19) 1 3 забезпечує вироблення сигналів точної зупинки рухомого об'єкта з реверсивним характером руху з ознакою напрямку його руху. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення пристрою для керування рухомими об'єктами шляхом того, що пристрій забезпечений тригерами та додатковими елементами І, що дозволить завдяки виробленню сигналів точної зупинки рухомого об'єкта з ознакою напрямку його руху підвищити точність керування реверсивно керованих об'єктів. Поставлена задача досягається тим, що пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента і елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, при цьому третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, складені із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блока та входів других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, другий, третій, четвертий та п'ятий елементи І, перші входи яких підключено до виходу першого порогового елемента, другі входи з'єднано з виходами порогових елементів першого та другого паралельних ланцюгів, а виходи приєднано до додаткових входів виконавчого блока, згідно корисної моделі, пристрій обладнано першим та другим тригерами, входи яких з'єднані з виходом другого, третього, четвертого та п'ятого елементів І, а виходи - з другими входами шостого, сьомого, восьмого та дев'ятого елементів І, перші входи яких підключені до виходу основного елемента І, а виходи сполучені з додатковими входами виконавчого блока. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для керування рухомими об'єктами (фіг. 1), що містить магнітоносій 1, головку запису 2, рухомий об'єкт (на фігурі не показаний) із закріпленими на ньому однощілинними головками зчитування 3 та 4, співвісно з якими розташована двощілинна головка зчитування 5, фазові детектори 6-8, порогові елементи 9-13, елементи НІ 14-17, елемент І 18, виконавчий блок 19, підключений виходом до приводу 20, другий дев'ятий елементи І 21-28, перший та другий тригери 29 та 30. На фіг. 2 зображено діаграми роботи пристрою. Пристрій для керування рухомими об'єктами 61616 4 працює таким чином. Попередньо на носій 1 наносяться магнітні мітки за допомогою стрижневої головки запису 2. Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, а саме вертикальні та горизонтальні складові напруженості вздовж осей х та у представлені на фіг. 2 (епюри Нвх5, Нву5, Нгх3, Нгу4). При русі об'єкта, на якому розташовані головки зчитування 3-5, в момент входження центра головок зчитування 3-5 в зону магнітної мітки на виходах двощілинної головки, зчитування 5 з'являється сигнал, який через фазовий детектор 6 подається на пороговий елемент 9, який спрацьовує при перевищенні сигналом порога спрацювання Δ, а на виходах однощілинних головок зчитування 3 та 4 з'являються сигнали, які при перевищенні порога спрацювання ±δ через фазові детектори 7 та 8 подаються у виконавчий блок 19, в якому виробляються сигнали керування, що відповідають підвищеній швидкості рухомого об'єкта по двох координатах х та у (епюри Ліворуч х1, Праворуч х1, Уперед у1, Назад у1, фіг. 2). При русі у напрямку "Ліворуч" вздовж осі х об'єкта, на якому розташований блок головок зчитування 3-5, у момент входження однощілинної головки зчитування 3 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання - δ (епюра Нгх3, фіг. 2), вмикається пороговий елемент 10 (епюра Ліворуч х1, фіг. 2), а потім при досягненні порога спрацювання Δ (точка а епюри Нвх5, фіг. 2), вмикається пороговий елемент 9 (епюра u9х, фіг. 2), що призводить до вмикання елемента 121, який виробляє команду на зниження швидкості "Ліворуч х2" (епюра Ліворуч х2, фіг. 2), при цьому вона подається на додатковий вхід виконавчого блока 19. У момент збігу блока головок зчитування 3-5 з центром магнітної мітки сигнали з однощілинних головок зчитування 3 та 4 не подаються, внаслідок чого порогові елементи 10-13, що мають пороги спрацювання ±δ, вимкнені, а з виходів елементів НІ 14-17 одиничні сигнали подаються на другийп'ятий входи елемента І 18, на перший вхід якого подається сигнал з виходу порогового елемента 9, у результаті чого на виході елемента І 18 формується сигнал у вузькій зоні магнітної мітки на точну зупинку рухомого об'єкта (епюра u19х, фіг. 2). При русі об'єкта у зворотному напрямку вздовж осі х у момент входження однощілинної головки зчитування 3 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання δ (епюра Нгх3, фіг. 2) вмикається пороговий елемент 11 (епюра u11, фіг. 2), а потім при досягненні порога спрацювання Δ (епюра Нвх5, фіг. 2), вмикається пороговий елемент 9 (епюра u9х, фіг. 2), що призводить до вмикання елемента І 22, який виробляє команду на зниження швидкості "Праворуч х2" (епюра Праворуч х2, фіг. 2), при цьому вона подається на додатковий вхід виконавчого блока 19. При русі об'єкта вздовж осі у, оскільки вертикальна складова напруженості магнітного поля Нву5 також зчитується двощілинною головкою зчитування 5, а горизонтальна складова напруженості поля вздовж вісі у Нгу3 має такий же вигляд, що й Нгх3, пристрій працює аналогічно, тільки у цьому випадку сигнали виробляються однощілинної головкою зчитування 4, пороговими елементами 12 5 та 13, елементами НІ 14-17 та елементами І 23 та 24, які виробляють відповідно команди на зниження швидкості "Вперед у2" та "Назад у2", що подаються на додаткові входи виконавчого блока 19. При русі вздовж осі х у напрямку «Ліворуч» у момент входження двощілинної головки зчитування 5 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання Δ (точка а епюри Hвx5, фіг. 2) вмикається пороговий елемент 9, який переводить перший тригер 29 у одиничний стан (епюра u29-1, фіг. 2), який перемикається у нульовий стан при зміні полярності сигналу горизонтальної складової напруженості поля (точка b епюри Hгх3, фіг. 2). З виходу шостого елемента І 25 сигнал точної зупинки з ознакою напрямку руху «Ліворуч» (епюра СТОПх Лів, фіг. 2) подається на додатковий вхід виконавчого блока 20. При русі об'єкта у напрямку "Праворуч" вздовж осі х у момент входження двощілинної головки зчитування 5 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання Δ (точка с епюри Hвх5, фіг. 2) 61616 6 вмикається пороговий елемент 9, який переводить перший тригер 29 в одиничний стан (епюра u29-2, фіг. 2), який перемикається в нульовий стан при зміні полярності сигналу (точка d епюри Hгх3, фіг. 2). З виходу сьомого елемента І 26 сигнал точної зупинки з ознакою напрямку руху "Праворуч" (епюра СТОПх Пр, фіг. 2) подається на додатковий вхід виконавчого блока 19. При русі у напрямках "Вперед" або "Назад" вздовж осі у пристрій працює аналогічно, тільки у цьому випадку сигнали точної зупинки виробляються однощілинної головкою зчитування 4, пороговими елементами 12 та 13, другим тригером 30 (епюри u30-1, u30-2, фіг. 2), восьмим та дев'ятим елементами І 27 та 28 (епюри СТОПу Уп, СТОПу Наз, фіг. 2). Запропонована корисна модель забезпечить високу точність наведення реверсивно керованих рухомих об'єктів та розширення їх функціональних можливостей. 7 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 61616 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Mobile object control device

Автори англійською

Smyrnyi Mykhailo Fedorovych

Назва патенту російською

Устройство для управления подвижными объектами

Автори російською

Смирный Михаил Федорович

МПК / Мітки

МПК: G11B 5/48

Мітки: об'єктами, рухомими, керування, пристрій

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/4-61616-pristrijj-dlya-keruvannya-rukhomimi-obehktami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Пристрій для керування рухомими об’єктами</a>

Подібні патенти