Пристрій для переміщення люльки

1. Пристрій для переміщення люльки, що містить троси вертикального і горизонтального переміщення останньої, запасовані через систему блоків і закріплені на барабанах лебідки; каретку, що встановлена на тросі горизонтального переміщення і має блоки, через які пропущені троси підвісу 3 критерію "новизна", оскільки воно невідомо на рівні техніки. Фіг. 1 - пристрій вигляд зверху; фіг. 2 - схема трособлочного устаткування; фіг. 3 - схема механізму зміни напряму руху люльки в горизонтальній площині; фіг. 4 - вузол фіксації положення механізму зміни напряму руху люльки; фіг. 5 - схема підвісу люльки. Пристрій складається із замкнутого троса 1 горизонтального переміщення люльки 2, який одночасно є несучим, троса 3 вертикального переміщення люльки 2. Троси 1 і 3 розміщені по периметру будівлі 4 і зв'язані з механізмами 5 зміни напряму руху люльки 2 в горизонтальній площині. Трос 3 намотаний на барабан 6 лебідки 7. Трос 1 запасовано на барабан 8 лебідки 7 петлеподібний, причому напрям переміщення паралельних гілкам тросів 1 і 3 співпадають при однонаправленому обертанні барабанів 6 і 8 лебідки 7. Барабан 8 лебідки 7 обладнаний фіксуючими пристроями 9 і 10. Трос 1 зв'язаний з направляючими блоками 11 і 12, а трос 3 з направляючим блоком 13, закріпленим на будівлі 4. Кожен механізм 5 зміни напряму руху люльки в горизонтальній площині складається з нижньої плити 14, жорстко закріпленої на вертикальній осі 15, верхній кінець якої жорстко закріплений на кінці консолі 16. На нижню плиту 14 спирається верхня плита 17 надіта на вісь 15, що вільно обертається навколо неї. До верхньої плити 17 радіально і рівномірно прикріплені консолі 18, на кінці кожної з яких закріплені обойми 19 з направляючими роликами 20 і підтримуючими роликами 21 троса 1, з направляючими роликами 22 і підтримуючими роликами 23 троса 3. Суміжні поверхні нижньої плити 14 і верхньої плити 17 мають відповідні один одному радіальні рівномірно розташовані виступи і впадини трикутного профілю, з кутом нахилу площин, меншим кута самогальмування, число яких відповідає числу закріплених на плиті 17 консолей 18. Число консолей 18 конструктивно вибирається таким, щоб в зчепленні з тросами 1 і 3 знаходилися одночасно відповідно ролики 20 і 21, 22 і 23 не менше ніж двох консолей 18 кожного механізму 5 зміни напряму руху при будь-якому його положенні. Консоль 16 жорстко закріплена на конструкціях будівлі 4, причому плита 17 з консолями 18 може обертатися навколо осі 15 в будь-якому напрямі. На тросі 1 жорстко закріплена каретка 24 з блоками 25 і 26. Люлька 2 сполучена з тросом 3 за допомогою сережки 27 і тросів 28 і 29, пропущених відповідно через блоки 25 і 26 каретки 24, причому довжина тросів 28 і 29 дещо більше величини максимального переміщення люльки 2 у вертикальній площині. Пристрій працює таким чином. На будівлі, що будується або існуючій, до несучих конструкцій прикріплюють стаціонарно консолі 16 механізмів 5 зміни напряму руху люльки 2 в горизонтальній площині і направляючі блоки 11, 12 і 13 На направляючих роликах 20 і підтримуючих роликах 21 63366 4 механізмів 5, а також на направляючих блоках 1 і 12 по периметру будівлі 4 підвішують замкнутий трос 1 горизонтального переміщення люльки 2, який одночасно є несучим для каретки 24. Трос 1 петлеподібно запасовують на барабані 8 лебідки 7. На направляючих роликах 22 і підтримуючих роликах 23, а також на направляючому блоці 13 підвішують трос 3, сполучений за допомогою сережки 27 з тросами 28 і 29, які пропущені відповідно через блоки 25 і 26 каретки 24 і жорстко закріплені на люльці 2. Трос 3 намотується на барабан 6 лебідки 7, причому напрям переміщення паралельних гілок тросів 1 і 3 співпадають при однонаправленому обертанні барабанів 6 і 8 лебідки 7. Барабан 6 лебідки 7 може обертатися довільно в будь-якому напрямі. Барабан 8 лебідки 7 може фіксуватися фіксуючим пристроєм 10 щодо барабана 6, обертаючись синхронно і однонаправлено з барабаном 6, або фіксуватися фіксуючим пристроєм 9, залишаючись при цьому нерухомим при обертанні барабана 6 в будь-якому напрямі. Привід лебідки 7 може бути ручним або електричним. Переміщення монтажної люльки 2 в горизонтальному напрямі здійснюється синхронним і однонаправленим обертанням барабанів 6 і 8 лебідки 7. При цьому барабан 8 зафіксований щодо барабана 6 фіксуючим пристроєм 10. Паралельні гілки тросів 1 і 3 вибираються або витравляються на однакову величину. Каретка 24 жорстко закріплена на тросі 1 переміщається спільно з ним, забезпечуючи горизонтальне переміщення люльки 2 при незмінному положенні люльки 2 по вертикалі. При переміщенні люльки 2 в горизонтальному напрямі в межах прямолінійних ділянок троси 1 і 3 вільно переміщаються відповідно по направляючих роликах 20 і 22 і підтримуючих роликах 21 і 23. При цьому дотичні зусилля на кінцях консолей 18 механізмів 5 від тросів 1 і 3, що переміщуються, не перевищують зусиль тертя між плитами 14 і 17 і плита 17 із закріпленими на ній консолями 18 залишається нерухомою відносно плити 14 і будівлі 4. При підході люльки 2 до механізму 5 каретка 24 торцем упирається в кінець консолі 18, вільно проходить мимо кінця сусідньої консолі 18, направляючі ролики якої 20 і 22, а також підтримуючі ролики якої 21 і 23 не знаходяться у цей момент в зчепленні відповідно з тросами 1 і 3. Дотичні зусилля на консолі 18, в яку уперся торець каретки 24, зростають і перевищують зусилля тертя між плитами 14 і 17. Плита 17 спільно із закріпленими на ній консолями 18 починає провертатися щодо осі 15 і плити 14. При цьому плита 17 з консолями 18 дещо піднімається щодо плити 14 за рахунок ковзання один по одному суміжних поверхонь впадин і виступів плит 14 і 17 доти, поки впадини і виступи не вийдуть із зачеплення один з одним. При повороті плити 17 з консолями 18 відносно осі 15 ролики 20, 21 і 22, 23 консолей 18, що опинилися позаду каретки 24 і що не були в зачепленні з тросами 1 і 3 відповідно, по черзі захоплюють троси 1 і 3, а ролики 20, 21 і 22, 23 консо 5 лей 18 попереду каретки 24, що були в зачепленні відповідно з тросами 1 і 3, по черзі виходять із зачеплення з ними. Каретка 24 при цьому знаходиться на ділянці троса 1, розташованому між кінцями консолей 18. Поворот плити 17 з консолями 18 щодо осі 15 продовжується доти, поки торець каретки 24 не перестане упиратися в кінець консолі 18 і каретка 24, закріплена на тросі 1, не вийде на наступну ділянку прямолінійного переміщення. При цьому дотичне зусилля на кінці консолі 18 механізму 5 зменшиться. Під дією ваги плити 17 з консолями 18 за рахунок ковзання один по одному суміжних поверхонь впадин і виступів плит 14 і 17, плита 17 опуститься, повертаючись щодо осі 15 до повного співпадання відповідних впадин і виступів плит 14 і 17. При цьому механізм 5 займе положення, оптимальне для подальшої роботи. При підході люльки 2 до наступного механізму 5 зміна напряму руху люльки 2 відбувається аналогічно. 63366 6 Переміщення люльки вгору (вниз) здійснюється намотуванням (змотуванням) троса 3 на барабан (з барабана) 6 лебідки 7. При цьому барабан 8 зафіксований за допомогою фіксуючого пристрою 9 залишається нерухомим. Відповідно залишається нерухомим трос 1 і закріплена на ньому каретка 24, чим забезпечується нерухомість люльки 2 в горизонтальному напрямі. Трос 3, переміщуючись щодо троса 1, вибирає (відпускає) сполучені з ним за допомогою сережки 27 троси 28 і 29, які проходячи відповідно через блоки 25 і 26 каретки 24 піднімають (опускають) люльку 2. Дотичні зусилля, що виникають на кінцях консолей 18 механізмів 5 при переміщенні троса 3, не перевищують зусиль тертя між плитами 14 і 17 і плити 17 з консолями 18 механізмів 5 залишаються нерухомими. Таким чином, використання пристрою пропонованої конструкції дозволяє розширити технологічні можливості за рахунок подачі люльки в будьяке місце по всьому периметру будівлі. 7 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 63366 8 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601