Пристрій для запису та зчитування інформації

Пристрій для запису та зчитування інформації, що містить магнітні головки запису адреси, розташовані з інтервалом уздовж доріжки носія, першу комбіновану головку зчитування, наступні головки зчитування адреси, розміщені вздовж доріжки носія з тим же інтервалом, що й магнітні головки запису адреси, блок порівняння, перші входи якого з'єднані з блоком зберігання коду адреси, а вихід з'єднаний з блоком зупинки, формувач сигналу нуль-перетинання, вхід якого з'єднаний з першою комбінованою головкою зчитування, схеми І, другі входи кожної з яких з'єднані з однією з головок зчитування адреси, а вихід - з одним із других входів блока порівняння, пороговий елемент, вхід якого підключено до першої комбінованої головки зчитування адреси, а вихід - до першого входу першої схеми І та через схему НІ до нульового входу тригера, інверсний вихід якого через елемент затримки з'єднано з другим входом першої схеми І, третій вхід якої підключено до виходу формувача сигналу нуль-перетинання, який відрізняється тим, що у пристрої розміщено додаткову головку зчитування адреси, зміщену вздовж доріжки носія на 0,5 інтервалу відносно першої комбінованої головки зчитування, другу U 2 (19) 1 3 через елемент затримки з'єднано з другим входом першої схеми І, третій вхід якої підключено до виходу формувача сигналу нуль-перетинання [див. патент України №50487, G11B 5/00, опубл. 10.06.2010, бюл. №11]. Цей пристрій обрано за найближчий аналог. Недоліком відомого пристрою є те, що він має обмежені функціональні можливості, оскільки не забезпечує зчитування сигналу при зміні напрямку руху головок зчитування, що не дає можливості застосовувати пристрій в системах керування об'єктами з реверсивним характером руху. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення пристрою для запису та зчитування інформації шляхом того, що пристрій забезпечений додатковою комбінованою головкою зчитування адреси, головкою зчитування адреси, другим формувачем сигналу нуль-перетинання, другим пороговим елементом, другою схемою НІ, другим елементом затримки, додатковими схемами І, тригерами та схемою АБО, що завдяки перенесенню сигналів з головок зчитування адреси у блок порівняння при зміні руху та виробленню сигналів УПЕРЕД та НАЗАД дозволить використовувати пристрій в системах реверсного керування об'єктами. Поставлена задача досягається тим, що у пристрої для запису та зчитування інформації, що містить магнітні головки запису адреси, розташовані з інтервалом уздовж доріжки носія, першу комбіновану головку зчитування, наступні головки зчитування адреси, розміщені вздовж доріжки носія з тим же інтервалом, що й магнітні головки запису адреси, блок порівняння, перші входи якого з'єднані з блоком зберігання коду адреси, а вихід з'єднаний з блоком зупинки, формувач сигналу нуль-перетинання, вхід якого з'єднаний з першою комбінованою головкою зчитування, схеми І, другі входи кожної з яких з'єднані з однією з головок зчитування адреси, а вихід -з одним із других входів блока порівняння, пороговий елемент, вхід якого підключено до першої комбінованої головки зчитування адреси, а вихід - до першого входу першої схеми І та через схему НІ до нульового входу тригера, інверсний вихід якого через елемент затримки з'єднано з другим входом першої схеми І, третій вхід якої підключено до виходу формувача сигналу нуль-перетинання, згідно корисної моделі, розміщено додаткову головку зчитування адреси, зміщену вздовж доріжки носія на 0,5 інтервалу відносно першої комбінованої головки зчитування, другу комбіновану головку зчитування, зміщену вздовж доріжки носія на 0,5 інтервалу відносно крайньої з протилежного боку головки зчитування адреси, другий формувач сигналу нуль-перетинання, вхід якого з'єднаний з другою комбінованою головкою зчитування, додатковий пороговий елемент, вхід якого підключено до другої комбінованої головки зчитування, а вихід - до першого входу другої схеми І та через другу схему НІ до нульового входу другого тригера, інверсний вихід якого через другий елемент затримки з'єднано з другим входом другої схеми І, третій вхід якої підключено до виходу другого формувача сигналу нуль-перетинання, третю схему І, перший вхід якої 64589 4 підключено до виходу першого порогового елемента та другий вхід - до інверсного виходу третього тригера, а вихід з'єднано з одиничним входом четвертого тригера, четверту схему І, перший вхід якої підключено до виходу другого порогового елемента та другий вхід - до інверсного виходу четвертого тригера, а вихід з'єднано з одиничним входом третього тригера, п'яту схему І, перший вхід якої сполучено з виходом першої схеми І та другий вхід - з одиничним виходом третього тригера, а вихід сполучено з додатковим першим входом блока зупинки та першим входом схеми АБО, шосту схему І, перший вхід якої зв'язано з виходом другої схеми І та другий вхід - з одиничним виходом четвертого тригера, а вихід зв'язано з додатковим другим входом блока зупинки та другим входом схеми АБО, вихід якої підключено до перших входів основних схем І. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для запису та зчитування інформації, що містить блок 1 магнітних головок 2 запису адреси, розташованих з інтервалом q вздовж доріжки носія 3, блок 4 головок 5 зчитування адреси, першої та другої комбінованих головок 6 та 7 зчитування, останні з яких зміщені на 0,5 інтервалу відносно крайніх головок 5 зчитування адреси, розташованих уздовж доріжки носія з тим же інтервалом, що й магнітні головки 2 запису адреси, перший та другий порогові елементи 8 та 9, першу та другу схеми НІ 10 та 11, перший та другий формувачі 12 та 13 сигналу нуль-перетинання, основні схеми І 14, першушосту схеми І 15-20, перший-четвертий тригери 21-24, перший та другий елементи затримки 25 та 26, елемент АБО 27, блок 28 порівняння, блок 29 зберігання коду адреси та блок 30 зупинки. Пристрій для запису та зчитування інформації працює наступним чином. На носій 3 магнітними головками 2 запису наноситься кодова комбінація магнітних відбитків (епюри Нг, Нв, послідовність 1101). У вихідному положенні сигнали з головок 5 зчитування адреси та комбінованих головок 6 та 7 зчитування відсутні, при цьому на виходах порогових елементів 8 та 9 та формувачів 12 та 13 сигналу нуль-перетинання сигнали також відсутні, а на виходах схем НІ 10 та 11 одиничні сигнали утримують у нульовому стані перший та другий тригери 21 та 22, одиничні сигнали з інверсних виходів яких через перший та другий елементи затримки 25 та 26 подаються на другі входи першої та другої схеми І 15 та 16, на виході яких сигнали відсутні. Сигналом "Скидання" тригери 23 та 24 встановлюються у нульовий стан, що спричиняє блокування п'ятої та шостої схем І 19 та 20 по другим входам та подачу з інверсних виходів тригерів 23 та 24 дозволяючих одиничних сигналів на другі входи третьої та четвертої схем І 17 та 18. При зчитуванні магнітні відбитки послідовно переміщуються над проміжками головок 5 зчитування адреси та комбінованих головок 6 та 7 зчитування. При русі блока 4 головок зчитування "Праворуч" сигналом з виходу другої комбінованої головки 7 зчитування, що зчитує результативний сигнал модуля (епюра Н, Фіг.1) напруженості зов 5 нішнього магнітного поля відбитків, який формується на основі ортогональних складових (епюри Нг, Нв) напруженості поля відбитків, при досягненні порога спрацювання Δ (точка а епюри Н) вмикається другий пороговий елемент 9, при цьому одиничний сигнал з його виходу подається на перший вхід четвертої схеми І 18, внаслідок чого третій тригер 23 переводиться в одиничний стан, одиничний сигнал з прямого виходу якого вмикає по другому входу п'яту схему І 19 та нульовий сигнал з його інверсного виходу блокує третю схему І 17 по другому входу. У подальшому сигналом з виходу першої комбінованої головки 6 зчитування, що зчитує результівний сигнал модуля (епюра Н) напруженості зовнішнього магнітного поля відбитків, при досягненні порога спрацювання Δ (точка а епюри Н) вмикається перший пороговий елемент 8, при цьому одиничний сигнал з його виходу подається на перший вхід першої схеми І 15 та схемою НІ 10 знімається сигнал з нульового входу першого тригера 21. Потім по сигналах горизонтальної складової напруженості магнітного поля відбитків при досягненні порога спрацювання  (точка b епюри Нг) формувач 12 сигналу нуль-перетинання фіксує сигнал нуль-перетинання, положення якого співпадає з положенням першої комбінованої головки 6 зчитування, а проміжки головок 5 зчитування адреси розташовуються в зонах максимумів горизонтальної складової напруженості магнітного поля відбитків. У цю мить на виході першої схеми І 15 з'являється сигнал, який дозволяє переведення першого тригера 21 в одиничний стан та через послідовне вмикання п'ятої схеми І 19 та схеми АБО 27 перенесення сигналів з головок 5 зчитування адреси через схеми І 14 на входи блока 28 порівняння, а також з ознакою напрямку руху "Праворуч" подається на перший додатковий вхід блока 30 зупинки. При збігу коду адреси з блока 29 зберігання адреси та зчитаного коду на виході блока 28 порівняння з'являється сигнал, що керує блоком 30 зупинки. Через певний час на виході першого елемента затримки 25 зникає сигнал, що 64589 6 спричиняє блокування першої схеми І 15 по її другому входу. У дальшому переміщенні магнітних відбитків як можливі сигнали формувача сигналу нуль-перетинання 12, так і сигнали від локальних магнітних полів перешкод (епюра Нг) пристроєм ігноруються. При зниженні сигналу з виходу першої комбінованої головки 6 зчитування до порога спрацювання Δ (точка с епюри Н) вимикається пороговий елемент 8, що призводить до переведення першого тригера 21 у вихідне положення та формування (на кресленні не показано) сигналу "Скидання", який переводить у вихідне положення третій тригер 23. Аналогічно пристрій працює при русі у напрямку "Ліворуч". У цьому випадку сигналом з виходу першої комбінованої головки 6 зчитування при досягненні порога спрацювання Δ (точка с епюри Н) вмикається перший пороговий елемент 8, при цьому одиничний сигнал з його виходу подається на перший вхід третьої схеми І 17, внаслідок чого четвертий тригер 24 переводиться в одиничний стан, одиничний сигнал з прямого виходу якого вмикає по другому входу шосту схему І 20 та нульовий сигнал з його інверсного виходу блокує четверту схему І 18 по другому входу. У подальшому сигналом з виходу другої комбінованої головки 7 зчитування вмикається другий пороговий елемент 9, при цьому одиничний сигнал з його виходу подається на перший вхід другої схеми І 16 та схемою НІ 11 знімається сигнал з нульового входу другого тригера 22. У результаті в момент знаходження другої комбінованої головки 7 зчитування в точці d (епюри Нг) спрацьовують другий елемент затримки 26 та шостий елемент І 20, на виході якого з'являється сигнал з ознакою руху "Ліворуч". Пропонована корисна модель дозволить розширити функціональні можливості та сферу застосування пристрою при автоматичному адресування та програмуванні таких транспортних засобів, як крани-штабелери, портальні роботи, вагонетки, контейнери. 7 Комп’ютерна верстка А. Рябко 64589 8 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601