Безпілотний літальний апарат

1. Безпілотний літальний апарат, що містить фюзеляж, крило, хвостове оперення, гальмівний 3 Технічним результатом є підвищення ефективності гальмування шляхом збільшення аеродинамічного опору хвостової частини БПЛА у режимі гальмування на 10...15 %, підвищення надійності спрацювання конструкції та безпечності посадки БПЛА на непристосовану поверхню при наявності вітру. Поставлена технічна задача вирішується за рахунок використання наступних відомих суттєвих ознак: безпілотний літальний апарат, який включає фюзеляж, крило, хвостове оперення, гальмівний пристрій із приводом, який відрізняється тим, що він включає шток із напрямною, пружні та натяжні елементи, а також використання наступних відмітних суттєвих ознак: хвостова частина виконана у вигляді профільованих сегментів, що у складеному стані утворюють зовнішню оживальну поверхню, при цьому шарнірно поєднуються із штоком, що розташований у циліндричній напрямній, яка одним кінцем з'єднана із приводом, а до другого кріпляться елементи натягнення тросового типу та утримуючі елементи пружинного типу. Використання сукупності зазначених суттєвих ознак дозволяє підвищити ефективність гальмування шляхом збільшення аеродинамічного опору хвостової частини БПЛА у режимі гальмування на 10...15 %, підвищити надійність спрацювання конструкції та безпечність посадки БПЛА на непристосовану поверхню при наявності вітру. Для пояснення конструкції приводяться креслення: на фіг. 1 - зображений гальмівний пристрій у складеному стані, на фіг. 2 - гальмівний пристрій у розкритому стані, на фіг. 3 - схема, що зображує операції на кінцевих ділянках польоту. Гальмівний пристрій включає рухомі сегменти 1, каркас гальмівного пристрою 2, циліндричну напрямну 3, рухомий шток 4, гідравлічний привід 5, утримуючі елементи пружинного типу 6, елементи натягнення тросового типу 7, вісь обертання 8. Сегменти 1 можуть знаходитися у трьох положеннях: у складеному стані, кут встановлення 0°, у першому робочому положенні, кут встановлення 75° та у другому робочому положенні, кут встановлення 140°. У складеному стані сегменти 1 використовуються для безвихрового стікання аероди 65603 4 намічного потоку в процесі польоту на ділянці А. У першому робочому стані сегменти 1 здійснюють гальмування БПЛА на ділянці Б. У другому робочому положенні сегменти 1 служать опорою при приземленні на ділянці В. Сегменти 1 одним кінцем знаходяться між корпусом та підсилюючим каркасом 2, а на другому кінці сегментів 1 виконана петля, що скріплена із штоком 4 за допомогою осі 8. Також на сегментах 1 на внутрішній поверхні виконане потовщення із вушками для кріплення утримуючого елемента пружинного типу 6, а на зовнішній поверхні виконане потовщення із вушком для кріплення елемента натягнення тросового типу 7. Шток 4 виконаний циліндричним із конічною закінцівкою. У штоку виконаний отвір для проведення елементів натягнення тросового типу 7 та закріплення їх до циліндричної напрямної 3. Шток 4 рухається у циліндричній напрямній 3 за допомогою гідравлічного приводу 5. Циліндрична напрямна 3 кріпиться до силового каркасу гальмівного пристрою 2. Робота гальмівного пристрою здійснюється наступним чином. БПЛА рухається на ділянці А, після чого вимикається двигун та система керування подає сигнал на органи керування, завдяки яким БПЛА робить елемент «горка» та розкриває сегменти 1 гальмівного пристрою у перше робоче положення. Починається гальмування на ділянці Б. При досягненні мінімальної горизонтальної складової швидкості, система керування подає сигнал на розкриття основного парашута. Починається спуск на ділянці В. На початку цієї ділянки сегменти 1 переводяться у друге робоче положення і стабілізують БПЛА при спуску на парашуті та служать опорою при приземленні. Використання запропонованого пристрою в описаному режимі дозволяє підвищити ефективність гальмування шляхом збільшення аеродинамічного опору хвостової частини БПЛА у режимі гальмування на 10...15 %, підвищити надійність спрацювання конструкції та безпечність посадки БПЛА на непристосовану поверхню при наявності вітру. 5 65603 6 7 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 65603 8 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601