Пристрій для керування рухомими об’єктами

Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та перший пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого з'єднаний з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки U 2 (19) 1 3 відстані, що дорівнює половині товщини полюса головки запису, пристрій обладнано додатковими другим, третім, четвертим та п'ятим елементами І, перші входи яких підключено до виходу першого порогового елемента, другі входи з'єднано з виходами порогових елементів першого та другого паралельних ланцюгів, а виходи приєднано до додаткових входів виконавчого блока [див. патент України № 59553, МПК G01G 7/00, опубл. 25.05.2011, бюл. № 10]. Цей пристрій обрано за прототип. Недоліком відомого пристрою є те, що пристрій не забезпечує вимикання підвищеної швидкості рухомого об'єкта при вмиканні зниженої швидкості у зоні точної зупинки, що знижує точність вироблення команд керування. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення пристрою для керування рухомими об'єктами шляхом того, що пристрій забезпечений елементами ВИКЛЮЧАЛЬНЕ АБО, що дозволить завдяки виробленню однозначного сигналу на зниження швидкості рухомого об'єкта у зоні точної зупинки підвищити надійність роботи пристрою. Поставлена задача досягається тим, що пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та перший пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого з'єднаний з першим та другим входом виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до входів других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, додаткові чотири двощілинні головки зчитування, розташовані по дві взаємно перпендикулярно та симетрично відносно осі основних головок зчитування та зв'язані через включені послідовно фазові детектори та порогові елементи із входами елемента І, причому кожну із додаткових двощілинних головок зчитування розміщено від осі основних головок зчитування на відстані, що дорівнює половині товщини полюса головки запису, пристрій обладнано додатковими другим, третім, четвертим та п'ятим елементами І, перші входи яких підключено до виходу першого порогового елемента, другі входи з'єднано з виходами порогових елементів першого та другого паралельних ланцюгів, а виходи приєднано до другого-п'ятого входів виконавчого блока, згідно корисної моделі, застосовано перший, другий, третій та четвертий елементи ВИКЛЮЧАЛЬНЕ АБО, перші входи яких 66761 4 підключено до виходів порогових елементів першого та другого паралельних ланцюгів, другі входи з'єднано з виходами другого-п'ятого елементів І, а виходи приєднано до шостого-дев'ятого входів виконавчого блока. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для керування рухомими об'єктами (фіг. 1), що містить магнітоносій 1, головку запису 2, рухомий об'єкт не наведений) із закріпленими на ньому однощілинними головками зчитування 3 та 4, співвісно з якими розташована двощілинна головка зчитування 5, та двощілинними головками зчитування 6-9, розташованими по дві взаємно перпендикулярно та симетрично відносно згаданої осі, фазові детектори 10-16, порогові елементи 17-25, елементи НІ 26-29, елемент І 30, виконавчий блок 31, підключений виходом до приводу 32, другий, третій, четвертий та п'ятий елементи І 33-36, перший, другий, третій та четвертий елементи ВИКЛЮЧАЛЬНЕ АБО 37-40. Головки зчитування 6 та 7 розміщені одна від одної на відстані 2l, а головки зчитування 8 та 9 - одна від одної на відстані 2d. Оскільки протяжність локального магнітного поля перешкоди менша, ніж відстань р між активними частками діаграм двощілинних головок зчитування 6 та 7 та відстань r між активними частками діаграм двощілинних головок зчитування 8 та 9, пристрій від поля перешкоди не спрацьовує, що забезпечує суттєве підвищення перешкодозахищеності пристрою. На фіг. 2 зображено діаграми роботи пристрою. Пристрій для керування рухомими об'єктами працює таким чином. Попередньо на носій 1 наносяться магнітні мітки за допомогою стрижневої головки запису 2. Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, а саме вертикальні та горизонтальні складові напруженості вздовж осей х та у представлені на фіг 2 (епюри Нвх5, Нвх6, Нвх7, Нву5, Нву8, Нву9, Нгх3, Нгу4). При русі об'єкта, на якому розташовані головки зчитування 3-9, при входженні головок зчитування 3-9 в зону магнітної мітки на виходах двощілинних головок зчитування 5-9 з'являються сигнали, які через фазові детектори 10, 13-16 подаються відповідно на порогові елементи 17, 22-25, які спрацьовують при перевищенні сигналів порогів спрацювання А, а на виходах однощілинних головок зчитування 3 та 4 з'являються сигнали, які через фазові детектори 11 та 12 та порогові елементи 18-21 з порогами спрацювання ±8 подаються на елементи НІ 26-29, другі входи другого-п'ятого елементів І 33-36, на перші входи яких поступає сигнал з погорогового елемента 17, та на перші входи першого-четвертого елементів ВИКЛЮЧАЛЬНЕ АБО 37-40. При цьому вихідні сигнали з першого-четвертого елементів ВИКЛЮЧАЛЬНЕ АБО 37-40 подаються на шостийдев'ятий входи виконавчого блока 31 як команди підвищеної швидкості по двох координатах х та у (епюри Назадх1, Упередx1, Назаду1, Упереду1, фіг. 2), а вихідні сигнали з другого-п'ятого елементів І 33-36 поступають на другий-п'ятий входи виконавчого блока 31 як команди зниженої швидкості по двох координатах х та у (епюри Назадх2, Упередх2, Назаду2, Упереду2, фіг. 2). 5 У момент збігу блока головок зчитування 3-9 з центром магнітної мітки сигнали з двощілинних головок зчитування 5-9 через фазові детектори 10, 13-16 та порогові елементи 17, 22-25 подаються відповідно на перший, шостий-дев'ятий входи елемента І 30, а з однощілинних головок зчитування 3 та 4 сигнали не подаються, порогові еле 66761 6 менти 18-21 не спрацьовують, внаслідок чого з виходів елементів НІ 26-29 на другий-п'ятий входи елемента І 30 надходять одиничні сигнали, що призводить до вмикання цього елемента, який виробляє команду на точну зупинку рухомого об'єкта (епюри Стопх, Стопу, фіг. 2). 7 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 66761 8 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601