Гайковерт

Гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с головкой под ключ на конце, планетарную передачу, кинематически связанную с приводом, муфту свободного хода, включающую подпружиненную в тангенциальном направлении относительно корпуса обойму и звездочку, и конечный выключатель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что планетарная передача представляет собой зубчатую типа ЗК, центральные колеса с внутренними зубьями которой соединены со свободным концом шпинделя и звездочкой соответственно, на обращенных друг к другу торцах сателлитов выполнены кулачки, а гайковерт снабжен размещенной между центральными зубчатыми колесами с внутренними зубьями и связанной с их торцами полумуфтами магнитной муфтой. Изобретение относится к механизированному ручному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности для затяжки и разборки резьбовых соединений. Известен гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем шпиндель с рабочей г о л о в к о й , п р и в о д н о й двигатель, волновую зубчатую передачу с гибким и жестким зубчатыми колесами, обгонную муфту, наружная обойма которой подпружинена относительно корпуса в окружном направлении и установлена с возможностью взаимодействия с конечным включателем [1]. Недостатком известного гайковерта является невысокая долговечноть, обусловленная низкой усталостной прочностью гибкого колеса волновой передачи и износостойкостью кулачковой муфты, соединяющей гибкое и жесткое зубчатые колеса. Кулачковая муфта выходит из строя вследствие износа кулачков при их относительном движении под нагрузкой. Кроме того кулачковая муфта под нагрузкой создает шум. Цель изобретения - повышение надежности за счет изменения кинематической связи шпинделя с выходным звеном планетарной передачи. На фиг.1 изображен общий вид гайковерта, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1. Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод (на чертеже не показан), планетарную зубчатую передачу типа ЗК, включающую центральное зубчатое колеса 2 с наружными зубьями, связанное с приводом через вал 3 и муфту 4, два центральных зубчатых колеса 5 и 6 с внутренними зубьями, установленные в корпусе 1 с (20)94301286.23.03.93 (21)4734582/28 (22)04.09.89, SU (46)31.03.95. Бюл. № 1 (56) 1. Авторское свидетельство СССР N° 1273241, кл. В 25 В 21/00, 1985 - прототип. (71) Харківський авіаційний інститут їм. Н.Є.Жуковського (72) Полетучий Олександр Іванович, Ткаченко Віктор Андрійович, Хацкевич Євгеній Валентинович (73) Полетучий Олександр Іванович, UA С > о о ы О 6931 возможностью вращений, установленное с возможностью вращения на валу 3 водило 7 с размеренными в нем на осях 8 сателлитами 9 и 10, водящими в зацепление с центральными зубчатыми колесами 2 и 5 с 5 наружными и внутренними зубьями и-центральным зубчатым колесом 6 с внутренними зубьями соответственно. Сателлиты 9 и 10 имеют на торцах, обращенных друг к другу, кулачки 11, которые 10 связывают их между собой, В корпусе 1 размещены магнитная муфта, включающая полумуфты 12 и 13, каждая из которых закреплена на торце соответствующего центрального зубчатого колеса 5 и 6 с внутрен- 15 ними зубьями, шпиндель 14 с головкой 15 под ключ на одном конце, который соединен свободным концом с центральным зубчатым колесом 6 с внутренними зубьями, и муфту свободного хода, включающую звездочку 20 16, соединенную с центральным зубчатым колесом 5 с внутренними зубьями, обойму 17, подпружиненную относительно корпуса 1 в тангенциальном направлении упругими пластинами 18, и тела 19 качения. Обойма 17 25 установлена с возможностью поворота во втулке 20, которая закреплена в корпусе 1. В корпусе 1 закреплен конечный выключатель 21. На торце обоймы 17 закреплен рычаг 22, с в о б о д н ы й конец которого 30 предназначен для взаимодействия с конечным выключателем 21. Сателлиты 9 и 10 имеют разное число зубьев. Гайковерт работает следующим образом. Для приведения во вращение шпинде- 35 ля 14 включается привод, от которого движение через муфту 4 передается на вал 3 с центральным зубчатым колесом 2 с наружными зубьями. При навинчивании резьбового элемента, н а п р и м е р , г а й к и , когда 40 сопротивление в резьбе мало, магнитные торцевые полумуфты 12 и 13 удерживают центральные зубчатые колеса 5 и 6 с внутренними зубьями от проворачивания относительно друг друга и все элементы 45 планетарной передачи вместе со звездочкой 16 муфты свободного хода и шпинделя 14 вращаются как одно целое с большой угловой скоростью, равной угловой скорости вала 3. Осуществляется ускоренное навинчивание гайки резьбового соединения. При затяжке резьбового соединения момент сопротивления на шпинделе 14 резко возрастает и он совместно с центральным зубчатым колесом 6 с внутренними зубьями останавливается. При работающем приводе центральное колесо 2 с наружными зубьями продолжает вращаться, стремясь преодолеть момент сопротивления на шпинделе 14. Так как момент сопротивления на шпинделе 14 значительно больше момента, который может.передать магнитная муфта, то полумуфта 12 начинает проскальзывать относительно полумуфты 13,происходит разрыв сцепления центральных зубчатых колес 5 и б с внутренними зубьями. При этом центральное зубчатое колесо 5 с внутренними зубьями начинает вращаться в сторону, противоположную вращению, которое было при 'навинчивании, и через муфту свободного хода сцепляется с корпусом 1, в результате чего центральное зубчатое колесо 5 с внутренними зубьями становится неподвижным. При этом планетарная передача с большим передаточным отношением и большим усилием момента начнет вращать шпиндель 14. При затяжке реактивный момент через центральное зубчатое колесо 5 с внутренними зубьями, муфту свободного хода и упругие пластины 18 передается на корпус 1. По достижении требуемого момента затяжки под действием реактивного момента обойма 17 муфты свободного хода повернется на определенный угол и через рычаг 22 воздействует на конечный выключатель 21, который отключает привод. Процесс затяжки закончен. Для регулирования предельного момента затяжки резьбового соединения изменяют положение конечного выключателя 21 или изменяют жесткость упругих пластин 1В. І £69 6931 4-А Б-Б /20 пь/ ft 46 Фиг2 Упорядник Замовлення 4506 Техред М.Моргентал Коректор К. Папп Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655. ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул Гягаріна, 101