Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу
Номер патенту: 76268
Опубліковано: 25.12.2012
Автори: Сахно Володимир Прохорович, Марчук Роман Миколайович, Поляков Віктор Михайлович, Марчук Назар Миколайович, Стрілець Володимир Миколайович
Формула / Реферат
Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу, що здійснюється за рахунок магнітної головки, яка виконує запис траєкторії ведучої ланки на проїжджій частині, яка містить магнітну речовину і подає інформацію на колеса веденої ланки, який відрізняється тим, що на колесах ведучої ланки встановлені давачі частоти їх обертання, а керування частотою обертання коліс ведених ланок виконується за рахунок регулювання тиску в гальмівних камерах і здійснюється на основі інформації давачів частоти обертання коліс ведучої ланки на блок управління, який регулює тиск в гальмівних камерах коліс ведених ланок таким чином, що при повороті наліво пригальмовуються колеса правого борту, а при повороті направо - колеса лівого борту ведених ланок.
Текст
Реферат: Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу здійснюється за рахунок магнітної головки, яка виконує запис траєкторії ведучої ланки на проїжджій частині, яка містить магнітну речовину і подає інформацію на колеса веденої ланки. На колесах ведучої ланки встановлені давачі частоти їх обертання, а керування частотою обертання коліс ведених ланок виконується за рахунок регулювання тиску в гальмівних камерах і здійснюється на основі інформації давачів частоти обертання коліс ведучої ланки на блок управління, який регулює тиск в гальмівних камерах коліс ведених ланок таким чином, що при повороті наліво пригальмовуються колеса правого борту, а при повороті направо - колеса лівого борту ведених ланок. UA 76268 U (54) СПОСІБ КЕРУВАННЯ РУХОМ БАГАТОЛАНКОВОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ UA 76268 U UA 76268 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до транспортних комплексів, які включають в себе багатоланкові транспортні засоби, а саме для забезпечення більш точного руху ведених ланок по траєкторії руху ведучих ланок. Відомий спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу і пристрій для його реалізації (див. патент РФ № 2096230, МПК В62D13/04, 1997), який дозволяє під час руху транспортного засобу магнітною головкою виконувати запис траєкторії ведучої ланки на проїжджій частині, яка містить магнітну речовину, при цьому вимірюється поточне значення кута повороту керованих коліс ведучої ланки, затримується у пам'яті на час, який затрачається на переміщення кожної із ведених ланок на місце ведучої ланки, коректується відповідно до записаної магнітною головкою інформації про місцеположення ведених ланок відносно траєкторії ведучої ланки і подаються керуючі електронні сигнали сервомеханізмам, які служать для вимірювання положення коліс ведених ланок. Система керування містить також компаратори, блоки запізнення і суматори, число яких рівне числу ведених ланок. Основними недоліками способу керування рухом багатоланкового транспортного засобу є його складність і матеріальні затрати на необхідність використання магнітної речовини. Задача корисної моделі - спрощення способу керування рухом багатоланкового транспортного засобу за рахунок інформації давачів частоти обертання коліс ведучої ланки. Поставлена задача вирішується тим, що на колесах ведучої ланки встановлені давачі частоти їх обертання, а керування частотою обертання коліс ведених ланок виконується за рахунок регулювання тиску в гальмівних камерах і здійснюється на основі інформації давачів частоти обертання коліс ведучої ланки на блок управління, який регулює тиск в гальмівних камерах коліс ведених ланок таким чином, що при повороті наліво пригальмовуються колеса правого борту, а при повороті направо - колеса лівого борту ведених ланок. При такому способі керування рухом багатоланкового транспортного засобу спрощується і забезпечується постійний і безпосередній контроль положення ведених ланок транспортного засобу, що важливо при крутих маневрах, особливо для транспортних засобів на міських вулицях. Це дозволяє транспортному засобу зменшувати кут зламу і вписуватися в порівняно вузький коридор на проїжджій частині, не заїжджати на тротуари при повороті на поперечні вулиці. Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу показано на кресленні, де зображена блок-схема реалізації запропонованого способу керування рухом багатоланкового транспортного засобу. Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу здійснюється на основі блок-схеми, яка включає в себе давачі частоти обертання лівого (Д1) 1 і правого (Д2) 2 коліс ведучої ланки, блоку управління (БУ) 3, який подає інформацію про регулювання тиску в гальмівних камерах коліс ведених ланок відповідно контуру правого (ГКп+1) 4 і лівого (ГКт+1) 5 бортів. Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу здійснюється наступним чином. При повороті багатоланкового транспортного засобу наліво колеса ведучої ланки будуть обертатися з різною частотою, ліве - повільніше, а праве - з більшою частотою обертання. Інформація про частоту обертання від давача лівого (Д1) 1 колеса передається на блок управління (БУ) 3 і далі до гальмівних камер контуру правого борту (ГКп+1) 4 ведених ланок, де за рахунок збільшення тиску, а разом з тим гальмівного моменту, колеса правого борту ведених ланок пригальмовуються. При цьому радіус повороту веденої ланки буде збільшуватися, а кут зламу ведучої та веденої ланок і, як наслідок, габаритна смуга руху будуть зменшуватися. При повороті багатоланкового транспортного засобу направо колеса ведучої ланки так само будуть обертатися з різною частотою, праве - повільніше, а ліве - з більшою частотою обертання. Інформація про частоту обертання від давача правого (Д2) 2 колеса передається на блок управління (БУ) 3 і далі до гальмівних камер контуру лівого борту (ГКт+1) 5 ведених ланок, де за рахунок збільшення тиску, а разом з тим гальмівного моменту, колеса лівого борту ведених ланок пригальмовуються. При цьому також радіус повороту веденої ланки буде збільшуватися, а кут зламу ведучої та веденої ланок і, як наслідок, габаритна смуга руху будуть зменшуватися. Збільшення гальмівного моменту на колесах одного борту, лівого або правого, веденої ланки на вході в поворот збільшує його радіус повороту до початку ковзання коліс, а потім залишається незмінним. При такому способі керування рухом багатоланкового транспортного засобу спрощується і забезпечується постійний і безпосередній контроль положення ведених ланок транспортного засобу, що важливо при крутих маневрах, особливо для транспортних засобів на міських вулицях. Це дозволяє транспортному засобу зменшувати кут зламу і вписуватися в порівняно 1 UA 76268 U вузький коридор на проїжджій частині, не заїжджати на тротуари при повороті на поперечні вулиці. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу, що здійснюється за рахунок магнітної головки, яка виконує запис траєкторії ведучої ланки на проїжджій частині, яка містить магнітну речовину і подає інформацію на колеса веденої ланки, який відрізняється тим, що на колесах ведучої ланки встановлені давачі частоти їх обертання, а керування частотою обертання коліс ведених ланок виконується за рахунок регулювання тиску в гальмівних камерах і здійснюється на основі інформації давачів частоти обертання коліс ведучої ланки на блок управління, який регулює тиск в гальмівних камерах коліс ведених ланок таким чином, що при повороті наліво пригальмовуються колеса правого борту, а при повороті направо - колеса лівого борту ведених ланок. Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюMethod of control of multilink vehicle motion
Автори англійськоюSakhno Volodymyr Prokhorovych, Poliakov Viktor Mykhailovych, Marchuk Roman Mykolaiovych, Strilets Volodymyr Mykolaiovych, Marchuk Nazar Mykolaiovych
Назва патенту російськоюСпособ управления движением многозвенного транспортного средства
Автори російськоюСахно Владимир Прохорович, Поляков Виктор Михайлович, Марчук Роман Николаевич, Стрилец Владимир Николаевич, Марчук Назар Николаевич
МПК / Мітки
МПК: B62D 13/00
Мітки: транспортного, багатоланкового, спосіб, засобу, керування, рухом
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/4-76268-sposib-keruvannya-rukhom-bagatolankovogo-transportnogo-zasobu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу</a>
Попередній патент: Перетворювач змінної напруги на постійну
Наступний патент: Спосіб стратифікації кардіоваскулярного ризику при неалкогольній жировій хворобі печінки
Випадковий патент: Плунжер для підйому рідини з обводненої газової свердловини