Спосіб автоматичного управління рухом транспортного засобу

УКРАЇ НА а*ЦА Ьд. забезпечують розгальмування гальмуючих коліс з метою недопускання їх блокування і ковзання по опорній поверхні, при якому величина дотичної реакції зменшується в (73) Павлюк Дмитро Олександрович (UA). Кизима Станіслав Степанович (UA) (57) Способ автоматического управления движением транспортного средства, основанный на определении текущего значения ускорения транспортного средства и формировании управляющего воздействия на органы, связанные с движущим или тормозным приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что формируют соответствующий текущему значению ускорения транспортного средства сигнал динамической перегрузки, по значению которого осуществляют формирование управляющего воздействия на органы, связанные с движущим или тормозным приводом. порівнянні з випадком, коли колеса не ковзають. Вказаний спосіб може бути застосований для управління розгоном транспортного засобу при використанні його в протибуксовочній системі [3], яка для покращення розгону автомобіля передбачає регулювання крутильного моменту, що передається на ведуче колесо, тільки в тому випадку, якщо прискорення автомобіля нижче заданного значення. Недоліком вказаного способу є низька ефективність, зумовлена тим. що використання постійної, наперед заданої величини прискорення (сповільнення) не дозволяє у всіх випадках експлуатації забезпечити максимальну силу зчеплення коліс з опорною поверхнею, величина яко» визначається зчіпними якостями поверхні та її станом і в кожному конкретному випадку руху транс С > со чО о о 13290 портного засобу їй відповідає своє певне значення сповільнення (прискорення). Мета винаходу - підвищення ефективності Вказана мета досягається тим, що в способі автоматичного управління рухом транспортного засобу, основаному на визначенні поточного значення прискорення транспортного засобу І формуванні управляючої дії на органи, зв'язані з рухаючим чи гальмівним приводом, згідно з винаходом, формують відповідаючий поточному заченню прискорення транспортного засобу сигнал динамічного перенавантаження, за значенням якого здійснюють формування управляючої дії на органи, зв'язані з рухаючим чи гальмівним приводом. Під динамічним леренавантаженням розуміють похідну прискорення (сповільнення) по часу. На фіг. 1 показано графіки, які пояснюють спосіб, що реалізується пристроєм, принципова схема якого показана на фіг. 2. Пристрій включає вимірювач сповільнення 1 (фіг. 2), диференціюючий пристрій 2, блок 3 порівняння і формування управляючої дії на модулятор тиску 4 в гальмівному приводі. Спосіб здійснюється слідуючим чином. На початку гальмування транспортний засіб рухається під дією наростаючої дотич ної реакції R, величина якої в момент часу t - to досягає максимуму Rmax (фіг. 1). Вимірювач 1 (фіг. 2) безперервно фіксує сповільнення транспортного засобу 0 < 0) 1 5 перетворює його в електричний сигнал, який диференціюється в пристрої 2, на вихід якого подається електричний сигнал - ана лог динамічного перенавантаження h. При h = 0 блок 3 подає команду Кі на модулятор 10 М тиску 4 в гальмівній системі транспортно го засобу про відсікання (фіксації) тиску, що призводить до стабілізації гальмівного мо менту, який підводиться до коліс, І підтри мує його значення, яке відповідає Rmax. 15 Спосіб може бути використаний для автоматичного управління розгоном транспортного засобу. В цьому випадку при збільшенні крутильного моменту, що підводиться до коліс, дотична реакція також 20 досягає максимального значення, яке відповідає умові h = 0, при якому формується команда на стабілізацію або коригування крутильного моменту. Можливі інши випадки використання 25 способу, наприклад такі, коли формування уп" равляючоїдіїна органи, пов'язані з рухаючим чи гальмівним приводом, здійснюється при досягненні динамічним перевантаженням значення, близького до 0, зміні його знаку ЗО І ін. Я R 0 0 max Фіг. І 13290 £ / 2 d/ 'at м Фіг. Упорядник Замовлення 4108 Техред М.Моргентал Коректор Н. Король Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101