Пристрій контролю місцезнаходження струга та управління приводом стругової установки

С о ю з Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К 899920 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт свид-ву — (22) Заявлено 28.05 79 (21) 2771165/22 03 с присоединением заявки № — Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (23) (51) , Кл 3 Е21 С 27/18 Приоритет — Опубликовано 23.01 82 Бюллетень № 3 Дата опубликования описания 28 01 82 (53) УДК622 232 72(088 8) А П Быковский, А. М Голубчиков, И С Кибрик, В И Шапошник и Л А Муфель Научно-производственное объединение «Авгомаггормаш» Министерства угольной промышленности СССР (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ СТРУГА И УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ СТРУГОВОЙ УСТАНОВКИ Изобретение относится к горной промышленности, а именно к области автоматизации горных машин, и может быть использо вано для автоматизации струговых установок. Известно устройство контроля местонахождения струга, содержащее датчик оборотов звездочки, узел ввода, реверсивный счетчик, связанный с цифровым индикатором и узлом задания участков работы, схему совпадения и блок управления с индикатором направления [1] Недостатком" этого устройства является невозможность обеспечения точной остановки исполнительного органа струговой установки в конечных точках лавы из-за наличия разброса величин свободного выбега, зависящего от горно-геологических и технологических условий Известно также устройство контроля местонахождения струга и управления приводом струговой установки, содержащее датчик перемещения струга, соединенный через входной блок с реверсивным счетчиком, ко входам которого подключены индикатор местонахождения струга и узел задания пределов 10 15 20 реверсирования, блок оперативного управления, схему совпадения, блок управления приводом, подключенный к магнитному пуска телю электропривода струга Устройство предназначено для управления струговой установкой с приводом постоянного тока и позволяет повысить точность остановки стр>га за счет снижения скорости его движения до заданного уровня при подходе к точкам остановки [2J Однако для своей реализации устройство требует применения регулируемого привода В то же время электроприводы серийно выпускаемых струговых установок являются нерегулируемыми и не позволяют плавно или дискретно изменять скорость движения исполнительного органа в процессе работы струга, т е для этих стругов известное устройство не может быть применено Цель изобретения — повышение надежности контроля и управления и повышение безопасности ведения работ за счет уменьшения и стабилизации величины свободного выбега исполнительного органа струга Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком динамического 899920 торможтпия, узлом контроля направления движения, узлом контроля включенного состояния электропривода, дополнительным магнитным [искателем и узлом контроля нахождения струга в зоне торможения, /фичем вход блока динамического торможения через схему совпадения соединен с выходами узла контроля нахождения струга в зоне торможения, узла контроля включенного состояния электропривода и узла контроля направления движения, подключенным к блоку управления приводом и к выходам блока оперативного управления и узла задания пределов реверсирования, а дополнительный магнитный пускатель соединен с блоком динамического торможения. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит датчик 1 перемещения струга, входной блок 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узел 5 задания пределов реверсирования 5, узел 6 контроля направления движения, индикатор 7 направления движения, блок 8 оперативного управления, блок 9 управления приводом, схему 10 совпадения, узел 11 контроля нахождения струга в зоне торможения, блок 12 контроля включенного состояния электропривода струга, блок 13 динамического торможения, магнитные пускатели 14 и 15, электропривод 16 струга. Устройство работает следующим образом. Сигналы от датчика 1 перемещения, который может быть связан например, с приводной звездой струга, поступает на входной блок 2, который выполняет функции приема сигналов от датчика 1 и подачи продвигающихся импульсов на шины сложения или вычитания ( в зависимости от направления вращения приводной звезды) реверсивного счетчика 3. С реверсивного счетчика сигналы Поступают на индикатор 4 местонахождения струга и на узел 5 задания пределов реверсирования, который осуществляет выдачу команды на реверсирование привода 16 на заданном участке лавы. С узла 5 задания пределов реверсирования сигнал подается на узел 6 контроля направления движения, ііеобходимость применения которого вызвана тем, что реверсирование привода должно производиться при достижении стругом заданного предела только в том случае, если струг двигается в сторону этого предела. Сигналы с этого узла поступают на индикатор 7 направления движения и на блок 9 управления приводом, который выдает команду на включение или отключение магнитного пускатели 14 электропривода струга. привода струга нужно производить только в заданной зоне на конечных участках лавы, а пределы реверсирования могут быть заданы в любых точках, в которых осуществлять' торможение нет необходимости. Сигнал с это го узла поступает на схему 10 совпадения, $ которая при наличии сигналов с узлов 6 и 12 выдает команду на включение блока 13 динамического торможения, который в свою очередь осуществляет торможение электропривода 16. Питание блока 13 динамичес10 кого торможения осуществляется от дополнительного магнитного пускателя 15. Узел 12 контроля включенного состояния электропривода струга выдает" сигнал на схему 10 совпадения только после отключения магнитного пускателя 14, т.е. после 15 перевода привода струга из двигательного режима в отключенное состояние. Связь между узлом 6 контроля направления движения и схемой 10 совпадения обеспечивает торможение электропривода только при движе20 нии исполнительного органа струга в сторону заданного предела торможения. Введение отдельного узла 12 контроля включенного состояния электропривода вызвано следующим. В общем случае сигнал о включенном состоянии электропривода .может быть снят с магнитного пускателя с помощью его блокконтактов. Однако в существующих схемах электроснабжения струговых установок магзо нитные пускатели не имеют свободных блокконтактов. В связи с этим возникает необходимость введения узла 12, который конструктивно может представлять собой релейный блок, питающийся от трансформаторов тока, через отверстия которых пропуще35 ны силовые жилы питания электропривода. Узел 11 контроля нахождения струга в зоне торможения может представлять собой датчик, расположенный на границе зоны, в которой необходимо производить тор40 можепие, и имеющий механическую или магнитную связь с исполнительным органом струга струговой установки. Поскольку информацию о местонахождении исполнительного органа несет в себе реверсивный счетчик 3, то узел 11 может также быть выпол4S йен, например в виде релейного элемента, и получать информацию о вхождении струга в зону торможения от счетчика 3. При приходе исполнительного органа на границу зоны узел 11 выдает сигнал на схему сов50 падения, разрешающий включение торможения. Блок 8 оперативного управления связан с узлом 6 контроля направления движения Блок 8 оперативного управления выдает для исключения возможности ошибочного засигналы на узел б и служит для осуществлепуска струга в сторону приводной станции, ния управления стругом от кнопок, напри- 5 5 который может привести к «наезду» исполмер в ремонтном режиме. Наличие узла 11 нительного органа на приводную головкч. контроля нахождения струга в зоне тормоУзел б связан со схемой 10 совпадения жения определяется тем, что торможение для осуществления торможения в заданной 899920 подключены шпика і ор мес гона хол и ни я струї а и уie і І