Планетарний редуктор

Реферат: Планетарний редуктор містить зубчасті колеса з осями, корпус, центральне колесо із зовнішніми та внутрішніми зубцями, водило, осі сателітів у вигляді канатів, які мають можливість деформації. UA 81017 U (12) UA 81017 U UA 81017 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до області машинобудування, до вузлів і деталей машин, зокрема до передач для передавання обертального руху, і може бути використаний в приводах різноманітних машин. Відомий планетарний редуктор, який містить зубчасті колеса з осями, що переміщуються, який складається з корпуса, центрального колеса із зовнішніми зубцями, встановленого з можливістю обертання в корпусі, центрального колеса із внутрішніми зубцями, закріпленому в корпусі і водила, встановленому в корпусі з можливістю обертання, на якому закріплені осі сателітів. Сателіти обертаються навколо своїх осей і разом з водилом навколо центральної осі (див. книгу: Куклин Н.Г., Кулина Г.С. Детали машин. - М.: Высш. шк., 1987. - С. 180…186). Недоліком даного редуктора є підвищена чутливість до точності виготовлення та монтажу, а також висока жорсткість, що знижує її демпфуючу спроможність (здатність поглинати коливання, що виникають при пуску, гальмуванні та реверсі передачі), а також збільшує нерівномірність розподілу навантаження між сателітами. Поставленою задачею є створення планетарного редуктора, в якому за рахунок конструктивного виконання можливо було б знизити чутливість до точності виготовлення та монтажу і підвищити демпфуючу спроможність, плавність роботи та рівномірність розподілу навантаження між сателітами редуктора. Вирішення поставленої задачі забезпечується тим, що планетарний редуктор, який містить зубчасті колеса з осями, що переміщуються і складається з корпуса, центрального колеса із зовнішніми зубцями, встановленого з можливістю обертання в корпусі, центрального колеса із внутрішніми зубцями, закріпленому в корпусі, і водила, встановленому в корпусі з можливістю обертання, на якому закріплені осі сателітів, що мають можливість обертання навколо своїх осей і разом з водилом навколо центральної осі, причому осі сателітів виконані у вигляді канатів, які мають можливість деформації. Застосування в редукторі канатів як осей сателітів дозволяє знизити жорсткість редуктора, підвищити демпфуючу здатність за рахунок конструкційного демпфування канатів, що дозволяє поглинати коливання, які виникають при пуску, гальмуванні та реверсі редуктора, та рівномірність розподілу навантаження в зачепленнях сателітів з центральними колесами, за рахунок чого збільшується його ресурс. На кресленні показаний планетарний редуктор, що складається з центрального вала 1, встановленого на підшипниках 2 в корпусі 3, який може бути складеним. В корпусі 3 встановлене центральне колесо 4 із внутрішніми зубцями. Водило 5 встановлене в корпусі 3 на підшипниках 6, на якому закріплені осі сателітів, які виконані у вигляді канатів 7, які жорстко закріплені у втулках 8, 9, і 10. Втулки 8 і 10 жорстко закріплені у водилі 5, а на втулці 9 в підшипниках 11 з можливістю обертання встановлені сателіти 12. Сателіти 12 введені в зачеплення з центральним колесом 4 із внутрішніми зубцями та центральним колесом 13 із зовнішніми зубцями, що сполучене з центральним валом 1 за рахунок зубчастої муфти 14. Планетарна передача працює наступним чином. При обертанні центрального вала 1 у підшипниках 2 через зубчасту муфту 14 обертається колесо 13 і спричиняє обертання сателітів 12 у підшипниках 11. Сателіти 12, обертаючись, обкочуються по центральному колесу 4 із внутрішніми зубцями та приводять у рух водило 5 у підшипниках 6. При цьому канати 7, деформуючись, дозволяють самоустановку сателітів 12, що сприяє підвищенню рівномірності розподілу навантаження в зачепленнях. Застосування в редукторі канатів як осей сателітів дозволяє знизити жорсткість редуктора, підвищити демпфуючу здатність за рахунок конструкційного демпфування канатів, що дозволяє поглинати коливання, які виникають при пуску, гальмуванні та реверсі редуктора, та рівномірність розподілу навантаження в зачепленнях сателітів з центральними колесами, за рахунок чого збільшується його ресурс, характеризує запропонований планетарний редуктор як технічне рішення, що є новим і неочевидним з базового рівня техніки, а його втілення можливе в умовах реального промислового виробництва при незначній зміні базових технологічних процесів. Конкретне виконання корисної моделі наведене на прикладі планетарного редуктора Пз200, у якому застосування як осей сателітів каната типу ЛК-Р діаметром 17,5 мм забезпечує еквівалентну базовому варіанту навантажувальну здатність. При цьому підвищення демпфуючої спроможності редуктора за рахунок піддатливості каната та збільшення рівномірності розподілу навантаження в зачепленнях забезпечує компенсацію додаткових навантажень та збільшує її ресурс на 20…50 %. Економічний ефект запропонованої корисної моделі полягає в збільшенні ресурсу планетарних передач і визначається різницею витрат на придбання нової передачі та витрат на канати, виготовлення та установку осей. 1 UA 81017 U 5 Наприклад, для планетарних редукторів вантажопідйомних машин вартістю до 1000 у.о., витрати на канати, втулки та їх монтаж становлять близько 100 у.о., при цьому збереження від поломок одного редуктора в 10 разів перекриває додаткові витрати. При загальній потребі подібних редукторів для країни близько 1 тис. на рік, сумарний ефект складе: ЭΣ = (1000-100) × 1 тис.=900 тис. у.о. Сукупність наведених даних свідчить про доцільність широкого застосування запропонованих планетарних редукторів. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Планетарний редуктор, який містить зубчасті колеса з осями, що переміщуються, і складається з корпуса, центрального колеса із зовнішніми зубцями, встановленого з можливістю обертання в корпусі, центрального колеса із внутрішніми зубцями, закріпленого в корпусі, і водила, встановленого в корпусі з можливістю обертання, на якому закріплені осі сателітів, що мають можливість обертання навколо своїх осей і разом з водилом навколо центральної осі, який відрізняється тим, що осі сателітів виконані у вигляді канатів, які мають можливість деформації. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2