Гірнича машина

1. Гірнича машина, що включає корпус з поворотною опорою, ходовий та навантажувальний Корисна модель стосується гірничої справи і може використовуватися в гірничій промисловості Для проходки та піддирки гірничих виробок. Відома гірнича машина /прохідницький комбайн/, описана в патенті Російської" Федерації № 2126888, МКл.Е21Д 9/08, 1999 року, включає корпус, ходовий та навантажувальний механізми, установлену в горизонтальній поворотній опорі з приводом стрілу П-подібної' форми з керуванням гідроциліндрами, шарнірно установлену на ній різальну частину, з приводом і телескопічною бурильною установкою, що має механізм повороту. Основним недоліком даного виду гірничих машин є те, що зарубка різальної частини проводиться подачею усієї машини на вибій ходовим механізмом, це призводить до великих втрат часу на маневрування і додаткового навантаження ходового механізму гірничої машини. Найбільш близьким за технічною суттю та результатом, що досягається, є гірнича машина /прохідницький комбайн/, описаний в патенті Україна № 14722А, МКл Е21С 27/24, 1997 p.. що включає корпус з поворотною опорою, ходовий та навантажувальний механізми, телескопічний виконавчий орган, що складається з рами, різальної частини, гідроциліндрів підйому та висування, і корпусу з повзунами, установленого з можливістю переміщення відносно напрямних, шарнірно закріплених на рамі, що мають площини тертя ребра у вигляді прямокутних граней. Однак, повзуни з тертьовими поверхнями прямокутної форми схилі до заклинювання та за механізми, виконавчий орган, який складається з рами, різальної частини, гідроциліндрів підйому та висування, корпусу з повзунами, установленого з можливістю переміщення відносно напрямних, які шарнірно закріплені в рамі і мають похилі площини тертя, яка відрізняється тим, що похилі площини тертя мають форму трапецієподібних граней, більші основи яких розташовані ближче до осей напрямних, ніж менші основи, при цьому відстані від осі напрямних до кінців більших основ дорівнюють або більші за відстані до кінців менших основ. 2. Гірнича машина за п. 1, яка відрізняється тим, що виконавчий орган виконано L-подібним. диростворювання, форма виконавчого органу не забезпечує скорочення довжини машини в транспортному положенні, а також не сприяє повній реалізації зусиль гідроциліндра висування корпусу з повзунами під час руху різальної частини уздовж грунту. В основу корисної моделі поставлено задачу: гірничу машину виконати шляхом застосування в виконавчому органі напрямних, які мають похилі площини тертя у вигляді трапецієвидних граней, що забезпечують зменшення крутних моментів заклинювання напрямних і на цій основі зменшення довжини напрямних з метою надання виконавчому органу L-подібної форми, яка дозволяє найбільш повно реалізувати зусилля і хід гідроциліндра висування корпусу з повзунами, а також значно скоротити довжину машини в транспортному положенні, при незначному збільшенні її висоти, і отже поліпшенні експлуатаційних характеристик гірничої машини. Поставлена задача вирішується таким чином. В гірничій машині, що включає корпус з поворотною опорою, ходовий та навантажувальний механізм, виконавчий орган, що має раму, усередині якої розміщено корпус з повзунами, установлений з можливістю переміщення відносно напрямних, що шарнірно закріплені в рамі і мають площини тертя у вигляді похилих граней, згідно з корисною моделлю, площини тертя кожної напрямної виконані у вигляді обмежених ребрами трепецієвидних граней похилених таким чином, що більші основи граней розташовані ближче до осі напрямних, ніж D со* ю 00 о> 851 менші основи, а виконавчий орган виконано Lподібним. Виконання площини тертя напрямних у вигляді похилих трапецієвидних граней, у яких більші основи наближені до осі напрямних, дозволяє зменшити крутні моменти заклинювання напрямних, які викликаються силами тертя об одну з поверхонь повзуна під навантаженням, тому що при використанні форм тертьових площин, що пропонуються, і їх розташування першими вступають в контакт з повзунами точки напрямних, які знаходяться при вершинах біля більших основ, тобто на відстані меншого плеча, але при цьому - на більшій відстані від опорної осі. L-подібна форма виконавчого органу дозволяє при перекиданні його назад, зменшити довжину машини в транспортному положенні майже удвічі, при цьому висота машини збільшується тільки на величину поперечного розміру різальної машини. Поліпшення роботи напрямних дозволить виконувати їх меншої довжини, і отже,зменшити довжину телескопічної частини виконавчого органу і за рахунок цього змінити його форму на L-подібну з наближеними до грунту повзунами і гідроциліндрами висування стріли, не збільшуючи при цьому довжини виконавчого органу, що дозволить максимально реалізувати зусилля висування стріли на зрізання нерівностей грунту, а при відстикуванні гідроциліндрів підйому виконавчого органу і його перекиданні на машину, забезпечити компактне транспортне положення гірничої машини. Таким чином досягається ефективна піддирка грунту, надійність в експлуатації та транспортуванні На фіг. 1 зображено гірничу машину - вид збоку, на фіг. 2 - виносний елемент А на фіг. 1; на фіг. З переріз Б-Б на фіг. 1; на фіг. 4 вид В на фіг. 3. Гірнича машина складається з ходового механізму 1, навантажувального механізму 2, корпусу з поворотною опорою 3, шарнірно прикріпленого до нього L-подібного виконавчого органу 4 з гідроциліндрами підйому 5, висування 6 корпусу 7, різа льною частиною 8, повзунами 9, установленими з зазорами h в рамі 10 на напрямних 11, які мають шарніри 12, 13 і площини тертя 14, 15, обмежені передніми 16, 17 та задніми 18, 19 ребрами, а також великими 20, 21 та малими 23-24 основами. При цьому більші основи 20, 21 знаходяться на плечі К, а менші - на плечі N від осі 22. Кінці малих та великих основ осі 22 знаходяться відповідно на відстанях /радіусах/ г та R від осі 22 напрямної 11. Під час роботи шток гідроциліндра висування 6 переміщує корпус 7 з повзунами 9 в рамі 10, при цьому площини тертя 14. 15 напрямних 11 своїми передніми ребрами 16, 17 або задніми 18, 19, а також примикаючими до них та до основ 20, 21, 23, 24 напрямних 11 точками, розташованими на відстанях /радіусах/ r, R від осі 22 напрямних 11 торкаються повзунів 9 і, під дією робочих навантажень притискуються до них, взаємно орієнтуються, при цьому зазор h між напрямними 11 та 9 зникає по всій довжині навантажених площин тертя 14, 15, виключаючи задири, причому точки зустрічі площин тертя 14, 15, розташовані на кінцях менших основ та радіусі г з плечем N від осі 22 напрямних 11 торкаються повзунів 9 /через різницю траєкторії в зазорі h/ пізніше моменту дотику точок, розташованих на кінцях великих основ 20, 21 площин тертя 14, 15 і радіусі R з плечем К, тому величина крутного моменту заклинювання залежить від малого плеча К і не залежить від великого плеча N, що зменшує заклинювання, полегшує взаємну орієнтацію повзунів 9 та напрямних 11. При опущеному виконавчому органі 4 його Lподібна форма дозволяє надати гідроциліндрам висування 6 положення, близьке до напрямку руху різальної" частини 8, забезпечуючи при цьому більш повну реалізацію його зусиль. Перекидання виконавчого органу 4 на корпус з поворотною опорою 3, від якого уперед відстиковують гідроциліндри підйому 5, забезпечує компактне і надійне транспортне положення гірничої машини. _ ^ Фіг. 1 > • -у Р -МФ zМ V 1.98 851 ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 Підписано до друку 4 >(• . //>2001 р. Формат 60x84 1/8. Обсяг С Л£> обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам. £ / Г б УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180 (044) 268-25-22