Навантажувальна машина

1. Навантажувальна машина з ківшовим поворотним телескопічним виконавчим органом, який має корпус поворотний, сполучений з кронштейном, на якому шарнірно закріплено опору з поворотним ковшем, на гусеничному ходу, який відрізняється тим, що вона має шарнірну підвіску опорних котків, а також пантограф у вигляді шарнірних важелів, осі яких перпендикулярні напрямку висування ковша, і з гідродомкратами телескопа, що сполучають кронштейн з корпусом поворотним 39417 ди, а поворотна платформа і увесь виконавчий орган при повороті в горизонтальній площині знаходяться над гусеницями. Жорстке кріплення опорних котків гусениць призводить до того, що коли одна гусениця машини наїжджає на перешкоду, то рама машини нахиляється. Це особливо небезпечно при розвантаженні породи у вагони, коли ківш з породою піднято увер х. Якщо при цьому виконавчий орган повернутий відносно вертикальної осі, що передбачається при розвантаженні породи в вагон, то загроза перевертання машини зростає. Машини транспортують породу з вибою виробки до місця розвантаження на відстань до 30 м зі швидкістю 0,8-1,5 м/с, виконуючи при цьому 25-40 рейсів за 1,5-2 години. Вібрація рами машини з шарнірною підвіскою опорних котків значно менша, ніж при жорсткому підвішуванні, що створює істотно більш комфортні умови роботи для машиністів. В основу винаходу поставлено задачу створення навантажувальної машини з ковшовим поворотним телескопічним виконавчим органом на гусеничному ходу з шарнірною підвіскою опорних котків, для збільшення стійкості машини і поліпшення комфортності роботи машиніста у порівнянні з прототипом. Поставлена задача вирішується таким чином. В навантажувальній машині з ковшовим телескопічним виконавчим органом, що має корпус поворотний, сполучений з кронштейном, на якому шарнірно закріплено опору з поворотним ковшем, на гусеничному ходу, корпус поворотний виконавчого органу, як Г-подібний важіль машини МПК-ЗУ, розташовується в передній частині машини між гусеницями і повертається тільки в вертикальній площині, що дозволяє використовувати шарнірну підвіску опорних котків гусениць. Корпус поворотний сполучається з кронштейном, на якому шарнірно закріплено опору з ковшем, за допомогою пантографа у вигляді важелів, осі яких перпендикулярні напрямку висування ковша. Висування ковша здійснюється гідродомкратами телескопа. Удержання у заданому положенні і поворот виконавчого органу в площині, перпендикулярній осям пантографа, виконується пристроєм повороту у вигляді тяги, яка сполучається з кронштейном і переміщується усередині короба, який має можливість повертатися гідродомкратами повороту відносно корпусу поворотного. Для того, щоб пристрій повороту сприймав тільки бокове навантаження, тяга сполучається з кронштейном віссю, перпендикулярною напрямку висування ковша, а в коробі пересувається по напрямних в площині повороту і з зазором в перпендикулярному напрямку. Короб має шипи, на яких він повертається усередині корпусу поворотного. При повороті виконавчого органу гідродомкратами повороту відстань між осями підвіски гідродомкратів телескопа змінюється. Для виконання цієї функції в гідросистему машини вводиться гідроблок повороту, що складається з двох напірних золотників та двох дроселів. Підвідна магістраль одного напірного золотника сполучена з поршневими порожнинами гідродомкратів телескопа, а другого - зі штоковими порожнинами. Відвідні магістралі сполучені між собою і через дросель зі зливом. Лінії керування обох напірних золотників спо лучені з відвідною лінією клапана з логічною функцією АБО, підвідні лінії якого сполучені з напірними магістралями від золотника керування гідродомкратами повороту. Для того , щоб напірні золотники поверталися у вихідне положення при припиненні повороту, в блоці повороту є другий дросель з суттєво меншим прохідним перерізом, ніж перший, щоб витікання робочої рідини через нього при повороті були мінімальними. Злив з другого дроселя здійснюється в лінію зливу, де розташований перший дросель. На кресленні, що пояснює суть винаходу, представлені загальний вид машини, ковшовий телескопічний поворотний виконавчий орган і принципова гідравлічна схема блока повороту. На фіг. 1 показано вид навантажувальної машини збоку; на фіг. 2 - вид А на фіг. 1; на фіг. 3 вид Б на фіг. 2; на фіг. 4 - вид В на фіг. 3 (в нижній половині розріз по осі коливання корпусу поворотного); на фіг. 5 - розріз Г-Г на фіг. 2; на фіг. 6 принципова гідравлічна схема блока повороту, на фіг. 7 - схема роботи телескопа, на фіг. 8 - схеми розвантаження та черпання. Рама машини 1 обпирається через осі 2 на поворотні важелі 3 з опорними котками 4. До рами на осі 5 кріпиться корпус поворотний 6. Коливання поворотного корпусу 6 виконується гідродомкратом 7. Ківш 8 сполучений з опорою 9 віссю 10 і повертається при розвантаженні гідродомкратом 11. Опора 9 повертається на осі 12 гідродомкратом 13 відносно кронштейна 14. Кронштейн 14 сполучається з корпусом поворотним 6 пантографом, який складається з важелів 15, 16, 17 та 18. Висування ковша виконується гідродомкратами телескопа 19. До кронштейна 14 віссю 12 кріпиться тяга 20, яка може переміщуватися з коробі 21. Короб 21 має шипи 22 та 23, на яких він повертається в корпусі поворотному 6 гідродомкратами повороту 24. В площині повороту тяга 20 утримується напрямними 25 та 26, які кріпляться до короба 21 осями. В перпендикулярному напрямку є зазор D, величина якого приймається такою, щоб при усіх можливих неточностях при виготовленні та деформації виконавчого органу при експлуатації заклинка тяги 20 в коробі 21 не відбувалася. На принциповій гідравлічній схемі гідроблока повороту (фіг. 7) показано напірні золотники 27 та 28, а також дроселі 29 та 30. Підвідна магістраль 31 напірного золотника 27 сполучена з поршневими порожнинами гідродомкратів телескопа, а підвідна магістраль 32 напірного золотника 28 - зі штоковими порожнинами. Відвідні магістралі 33 та 34 сполучені між собою і через дросель 29 зі зливом 35. Лінії керування напірних золотників 36 та 37 сполучені між собою і з лінією відвідною 38 клапана з логічною функцією АБО 39, підвідні лінії 40 та 41 якого сполучені з магістралями 42 та 43 від золотника керування гідродомкратами повороту 44. Відвідна лінія 38 клапана з логічною функцією АБО 39 сполучена з дроселем 30, злив 45 з якого виведено в спільний злій 35. На фіг. 1, 7 та 8 показано різні положення ковшового телескопічного поворотного виконавчого органу. Повний кут повороту в вертикальній площині - c визначається висотою вагона (фіг. 1); кут повороту ковша відносно опори - m визначається з умови забезпечення гарантованого просипан 2 39417 ня породи з ковша при розвантаженні (фіг. 8); кут черпання b (фіг. 8); максимальний кут повороту виконавчого органу в горизонтальній площині j (фіг. 7) визначається з умови стійкості машини при розвантаженні. Максимальне висування ковша відбувається при куті повороту j=0. При повороті виконавчого органу величина висування трохи знижується (фіг. 7). Як видно на фіг. 7, при повороті виконавчого органу гідродомкратами повороту відстань між осями кріплення гідродомкратів телескопа буває різною, і для нормальної роботи потрібен гідроблок повороту. 3 Фіг. 1 39417 4 Фіг. 2 39417 5 39417 Фіг. 3 6 39417 Фіг. 4 7 39417 Фіг. 5 8 39417 Фіг. 6 9 39417 Фіг. 7 10 39417 Фіг. 8 11 39417 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 12