Захоплювальний пристрій для контейнерів

Захоплювальний пристрій для контейнерів, що містить раму, розташовані по кутах рами поворотні захоплювальні кулачкові елементи, привід повороту поворотних захоплювальних кулачкових C2 1 3 85961 гнучка тяга послідовно огинає кутові блоки рами, центральні блоки і блоки циліндра. Даний пристрій обрано прототипом. Прототип і винахід, що заявляється, мають такі спільні ознаки: - рама; - поворотні захоплювальні кулачкові елементи (у пристрої за прототипом-поворотні захоплювальні органи); - привід захоплювальних органів; - конструктивне виконання приводу захоплювальних органів; - рими з пазами; - шківи; - огинаючий циліндр; - тросо-блочна система. Спільними також є взаємне розміщення перелічених вузлів і деталей, а також виконання трособлочної системи. Але даний пристрій є недостатньо надійним. Це пояснюється тим, що індивідуальний фіксатор на кожному захоплювальному кулачковому елементі, перебуваючи в активній зоні, часто виходить з ладу. В основу винаходу, що заявляється, поставлено задачу розробити удосконалену конструкцію захоплювального пристрою для контейнерів, в якому за рахунок централізованої жорсткої фіксації захоплювальних елементів забезпечити підвищення надійності пристрою, а також можливість перевертання контейнеру на 60°. Поставлена задача вирішена в захоплювальному пристрої для контейнерів, що містить раму, розташовані по кутах рами поворотні захоплювальні кулачкові елементи, привід повороту поворотних захоплювальних кулачкових елементів, що включає установлений в центрі рами порожній циліндр, розташований всередині циліндра шток з привантаженням, виконаний на зовнішній поверхні з розташованими під кутом 90° один до одного подовжніми пазами, з'єднаними між собою гвинтовими пазами, розміщений на циліндрі та установлений в пазах штока підпружинений штифт, рими з пазами, шківи, що розміщені на поворотних захоплювальних кулачкових елементах, огинаючий циліндр, шківи захоплювальних органів, трос, гнучку тягу, блоки, одні з яких розташовані на нижньому кінці і боковій поверхні циліндра, а другі на рамі в центрі і двох суміжних кута х, причому гнучка тяга послідовно огинає кутові блоки рами, центральні блоки і блоки циліндра тим, що пристрій додатково містить поворотну гільзу, куліси тяги - коромисла і тяги, при цьому рама, поворотна гільза, куліси і гайки забезпечені осями, на яких шарнірно установлені тяги-коромисла і тяги. Новим у винаході, що заявляється є те, що: - рама, поворотна гільза, куліси і гайки забезпечені осями; - на осях шарнірно установлені тягикоромисла і тяги. Це забезпечує жорстку фіксацію чотирьох поворотних захоплювальних кулачкових елементів в момент застропування і розстропування контейнера. 4 Захоплювальний пристрій для контейнерів зображений на кресленні, де: Фіг.1 - захоплювальний пристрій для контейнерів (загальний вигляд); Фіг.2 - механізм повороту поворотних захоплювальних кулачкових елементів; Фіг.3- розріз А-А на Фіг.2; фіг 4 - розрізи Б-Б і Г-Г на Фіг.3; Фіг.5 - поворотний захоплювальний кулачковий елемент; Фіг.6- направляючі для наведення на контейнер; Фіг.7 - кінематика тяг. Захоплювальний пристрій для контейнерів містить раму 1, яка складається з двох частин, що з'єднані між собою шарніром 2. По кута х рами установлені поворотні захоплювальні кулачкові елементи З, які складаються з осей 4, головок 5 і гайок 6, а в середній частині рами 1 закріплений механізм 7 повороту поворотних захоплювальних кулачкових елементів 3. Ме ханізм 7 повороту містить циліндр 8, жорстко закріплений на рамі 1, всередині якого розміщено шток 9 з двома подовжніми пазами 10 і 11, розташованими під кутом 90° один до одного, з'єднаними гвинтовими пазами 12 і 13 змінної глибини з карманами 14. Шток 9 зафіксовано від обертання шпонкою 15, закріпленою в циліндрі 8 і яка входить в один із подовжніх пазів 10 або 11. Зовні циліндра 8 установлена з можливістю повороту поворотна гільза 16, у верхній частині якої закріплений стакан 17 з підпружиненим штифтом 18, в якому установлені підпружинені ролики 19, що взаємодіють з подовжніми і гвинтовими пазами 10, 11, 12, 13 і карманами 14. Щток 9 сполучений з крюком крана (окремо позицією не показано) тросо-блочною системою 20 через вантажні канати 21, взаємодіючі через скобу 22 з пазами римів 23, а корпус поворотної гільзи 16 сполучений з поворотними захоплювальними кулачковими елементами 3 за допомогою передаточної ланки: гайки 6, тяг - коромисел 24, тяг 25 і куліс 26, забезпечених осями 27. Несучий корпус (окремою позицією не показано) забезпечено направляючими 28 для наведення на контейнер з можливістю пересування у вертикальному напрямку. Для контролювання положення головок 5 паралельно ним на гайках 6 установлені сигнальні планки 29. Пристрій працює наступним чином. Піднята крюком крана за допомогою вантажних канатів 21 рама 1, завдяки направляючим 28 і поворотним захоплювальним кулачковим елементами З, наводиться на контейнер, при цьому направляючі 28 мають можливість пересування у вертикальному напрямку, а корпус через шарнір 2, обертаючись, копіює горизонтальну площину контейнера і створює стабільність входу головок 5 в фітинги (окремою позицією не показано). Крюк крана опускається до появи послаблення в канатах 21, при цьому скоба 22 опускається в пазах римів 23 під дією важкості штока 9, який одночасно з проектним зусиллям через гвинтові пази 12, 13 змінної глибини підпружиненого штифта 18 5 85961 з підпружиненими роликами 19, обпираючись карманами 14, обертає підпружинений штифт 18 на 45°. Далі підпружинені ролики 19 спираються об кармани 14, обертають підпружинений штифт 18, знову входячи в подовжній паз 10, при цьому здійснюється поворот поворотної гільзи 16 і пов'язаних з нею за допомогою передаточної ланки, що складається з тяг 25, поворотних захоплювальних кулачкових елементів 3 на 90°. Відбувається з'єднання рами 1 з контейнером. Якщо поворотні захоплювальнІ кулачкові елементи 3 повернулися усього на 80° внаслідок забруднення фітингів або деформації контейнерів, з'єднання рами 1 з контейнером виключено, при підйомі підпружинені ролики 19 обпираються у гвинтові пази 12, 13 і карман 14, входять назад в подовжній паз 11 змінної глибини, повертаючи поворотні захоплювальнІ кулачкові елементи З в положення відстроповування. При підйомі вантажні канати 21 через трособлочну систему 20 піднімають шток 9, вхолосту 6 підпружинений штифт 18 рухається по подовжньому пазу 10 змінної глибини в нижню частину штока 9: відбувається звод автомата. Кінематика шарнірно сполучених тяг 25, а також зводу автомата через тросо-блочну систему 20 дозволяє виконати розворот поворотних захоплювальних кулачкових елементів 3 на 90°, застропування -розстропування і вписатися в габарити шарніра 2. Крюк крана опускається до появи послаблення у вантажних канатах 21, шток 9 опускається, підпружинені ролики 19 входять у взаємодію з карманами 14 гвинтового паза 12. При цьому повертається штифт 18, підпружиненими роликами 19 обпирається у карман 14, направляючи підпружинені ролики 19 у подовжній паз 11, відбувається зворотний поворот поворотної гільзи 16 і пов'язаних з нею за допомогою каната 24 поворотних захоплювальних кулачкових елементів 3. Рама 1 роз'єднується з контейнером. 7 Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 85961 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601