Чотирисекційна стріла крана

1. Чотирисекційна телескопічна стріла, що містить першу нерухому секцію, другу, третю і четверту рухомі секції, два гідроциліндри, розташовані в одній вертикальній площині, фіксуючий палець, встановлений з можливістю з'єднання гідроциліндра висування другої секції з четвертою секцією, центральний отвір під ключ у фіксуючому C2 2 (19) 1 3 третя і четверта рухомі секції виконані з отворами, устаткованими фіксуючим пальцем з можливістю спряження і тимчасового з'єднання цих секцій пальцем в отворах [див. OB до а.с. № 901248, кл. В66С23/68, 1980р.]. Потрібного видовження телескопічної стріли за прототипом досягають наступним чином: фіксуючим пальцем в співвісних отворах з'єднують третю і четверту секції в пакет, висувають пакет з другої секції нижнім гідроциліндром з ходом його корпуса наскрізь через зазор розімкнутого хомута, розфіксовують третю і четверту секції, а фіксують четверту секцію затискним гвинтом в хомуті корпуса висунутого верхнього гідроциліндра при вільному від хомута корпусі нижнього гідроциліндра і переміщенням назад корпуса верхнього гідроциліндра витягують третю секцію з четвертої, фіксують пальцем в отворах взаємно висунуті третю і четверту секції і звільнюють четверту секцію від затискного гвинта хомута корпуса втягнутого верхнього гідроциліндра, далі, взаємно висунуті і зафіксовані третю і четверту секції висувають нижнім гідроциліндром з другої секції, а верхнім гідроциліндром з першої нерухомої секції і стріла набуває повністю висунутого стану всіх трьох рухомих секцій. Втягування стріли здійснюють у зворотному порядку. В порівнянні з аналогом, собівартість прототипа знижена за рахунок вилучення одного гідроциліндра з чотирисекційної стріли. Недоліком прототипа є обмеження несучих характеристик стріли, зумовлене згинальним навантаженням верхнього гідроциліндра внаслідок дії на кінець його корпуса зусиль зі значним асиметричним навантаженням від поперечного плеча, створеного відстанню від місця з'єднання хомута з корпусом верхнього гідроциліндра до протилежного знизу затискного гвинта хомута. Технічним завданням винаходу є підвищення несучих характеристик стріли за рахунок зниження згинальних навантажень на гідроциліндри. Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція чотирисекційної телескопічної стріли поряд з суттєвими ознаками, властивими для прототипа, такими як перша нерухома секція, друга, третя і четверта рухомі секції, два гідроциліндри, розташовані в одній вертикальній площині, пристрій для з'єднання гідроциліндра висування другої секції з четвертою секцією окремим ключем, отвори в нижніх поясах секцій і фіксуючий палець, містить нові, відмінні від прототипа суттєві ознаки, а саме - фіксуючий палець встановлений в нижньому поясі четвертої секції стріли через втулку, виконану з двома внутрішніми канавками, осьова відстань між якими відповідає проміжку між нижніми поясами суміжних секцій стріли, і з кулькою, спряженою з фіксуючим пальцем через поздовжній паз в ньому, кулька введена в поздовжній паз фіксуючого пальця через радіальний отвір у втулці і відгороджена з тильної сторони підпружиненим плунжером, орієнтованим різьбовою вставкою з можливістю осьового ходу плунжера для встановлення кульки по місцю і для можливості демонтажу вузла фіксуючого пальця через отвори в секціях стріли без демонтажу сек 88545 4 цій, центральний отвір фіксуючого пальця перетнутий діаметральним отвором, в центральному отворі фіксуючого пальця встановлений підпружинений донизу штовхач з можливістю взаємодії з радіальними штифтами, встановленими в діаметральному отворі фіксуючого пальця з можливістю взаємодії штифтів з канавками втулки, штовхач виконаний з нижнім штоком, виведеним в різьбовий отвір під ключ, при цьому верхній і нижній гідроциліндри поміняні місцями, тобто, гідроциліндр висування третьої секції розташований вище над гідроциліндром висування другої секції, устаткованим в торці корпуса кронштейном з отвором з можливістю захоплення цим отвором верхнього кінця фіксуючого пальця. В початковому стані всі секції стріли взаємно телескопічно втягнуті і отвори в їх нижніх поясах є співвісними з фіксуючим пальцем. Для висування трьох рухомих секцій з першої нерухомої через ці отвори загвинчують ключ в різьбовий отвір фіксуючого пальця, натискають догори на шток штовхача, звільнюючи штифти від спряження з канавкою втулки за рахунок зближення зустрічних торців штифтів в канавці штовхача. Переміщують ключем фіксуючий палець вниз і з'єднують четверту секцію з третьою в пакет. Висувають пакет з другої секції верхнім гідроциліндром. Дією ключа на фіксуючий палець в зворотному напрямі розфіксовують третю і четверту секції, одночасно фіксуючи четверту секцію в отворі кронштейна корпуса нижнього гідроциліндра. З зафіксованої таким чином четвертої секції ходом назад верхнього гідроциліндра стягують третю секцію з четвертої, фіксують їх взаємно витягнутий стан зворотним ходом фіксуючого пальця вниз зі спряженням його з іншим отвором третьої секції і надалі висувають третю секцію з другої і другу з першої нерухомої двома гідроциліндрами в режимі роботи трисекційної стріли. Втягування рухомих секцій чотирисекційної стріли здійснюють в зворотному порядку. Нова сукупність суттєвих ознак чотирисекційної телескопічної стріли, в порівнянні з прототипом, забезпечує кращі несучі характеристики стріли тому, що встановлений в нижньому поясі четвертої секції фіксуючий палець максимально наближений до розташованого в нижньому рівні гідроциліндра висування другої секції з кронштейном на корпусі для захоплення отвором кінця фіксуючого пальця, відповідно, поперечне плече між цим гідроциліндром і фіксуючим пальцем є незначним і не створює згинального навантаження на гідроциліндр. Отже, нова сукупність суттєвих ознак підвищує несучі характеристики стріли у відповідності до завдання винаходу. Суть винаходу, пояснюється кресленнями, де: на Фіг.1 зображений загальний вид вузла фіксуючого пальця; на Фіг.2 - чотирисекційна телескопічна стріла в складеному стані; на Фіг.3, 4 і 5 - різні стадії видовження стріли для пояснення дії механізму телескопування рухомих секцій. В складеному стані чотирисекційної телескопічної стріли, виконані в нижніх поясах нерухомої 1 5 (Фіг.1) та рухомих 2,3,4 секцій отвори 5 співвісні. В отворі секції 4 нерухомо закріплена втулка 6 з двома внутрішніми канавками 7, відстань між якими відповідає відстані між нижніми поясами секцій стріли, і з кулькою 8, спряженою з фіксуючим пальцем 9 через поздовжній паз 10 в ньому. Кулька 8 введена в поздовжній паз 10 через радіальний отвір у втулці 6 і відгороджена з тильної сторони підпружиненим плунжером 11 з лункою, застопореним різьбовою вставкою 12 з можливістю осьового ходу плунжера 11 для введення кульки 8 по місцю з лунки плунжера і для можливого демонтажу вузла фіксуючого пальця 9 через отвори 5 без демонтажу секцій стріли. В центральному отворі фіксуючого пальця 9 встановлений штовхач 13, підпружинений донизу пружиною 14 з можливістю взаємодії з радіальними штифтами 15, встановленими в діаметральному отворі фіксуючого пальця 9 з можливістю взаємодії штифтів 15 з канавками 7 втулки 6 і фіксації осьового положення фіксуючого пальця 9 при контакті зі штифтами 15 ступені більшого діаметра штовхача 13. Штовхач 13 виконаний з нижнім штоком 16, виведеним в різьбовий отвір 17 під різьбовий ключ, не показаний на кресленнях. Фіксуючий палець 9 в піднятому стані може захоплюватись отвором 18 кронштейна 19, прикріпленого до торця корпуса нижнього гідроциліндра 20 висування другої секції 2 з першої неру 88545 6 хомої секції 1 (Фіг.2). В порожнині коробки стріли в одній вертикальній площині над нижнім гідроциліндром 20 розташований верхній гідроциліндр 21 висування третьої секції 3 з другої секції 2. Для розвантаження гідроциліндрів в проміжних положеннях частково висунутих секцій можуть бути застосовані додаткові керовані фіксатори 22 (Фіг.25) з відповідними отворами в нижніх поясах секцій. В складеному стані стріли секції 3 і 4 з'єднані в пакет фіксуючим пальцем 9 (Фіг.2). Висувають пакет секцій 3 і 4 з секції 2 верхнім гідроциліндром 21 (Фіг.3) до співвісності отворів 5 з фіксуючим пальцем 9. Дією ключа на шток 16 (Фіг.1) звільнюють штифти 15 від спряження з канавкою 7, переміщують ключем фіксуючий палець 9 догори, чим розфіксовують секції 3 і 4, одночасно фіксуючи секцію 4 в отворі 18 корпуса нижнього гідроциліндра 20. З зафіксованої таким чином секції 4 ходом назад верхнього гідроциліндра 21 (Фіг.4) стягують секцію 3 з секції 4. Фіксують їх взаємно витягнутий стан зворотним ходом фіксуючого пальця 9 вниз зі спряженням його з іншим отвором 5 (Фіг.5) в кінці третьої секції 3. Надалі висувають секцію 3 верхнім гідроциліндром 21 з секції 2, а секцію 2 гідроциліндром 20 з нерухомої першої секції 1 в режимі роботи трисекційної стріли з двома гідроциліндрами. Втягування рухомих секцій 2, 3, 4 чотирисекційної стріли здійснюють в зворотному порядку. 7 Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко 88545 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601