Вертикальний пакетувальник

1. Вертикальний пакетувальник, що містить багатоповерхову раму з транспортними піддонами для сформованих виробів та механізмом перезавантаження піддонів, камеру теплової обробки виробів та передавальні візки, який відрізняється тим, що він оснащений додатковою рамою з транспортними піддонами для сформованих виробів та камерою теплової обробки виробів, при цьому рами розміщені у багатоярусних коридорах та C2 2 (19) 1 3 топоверхову раму з транспортними піддонами для сформованих виробів та механізм перевантаження піддонів, камеру теплової обробки виробів та передавальні візки, оснащений додатковою рамою з транспортними піддонами для сформованих виробів та камерою теплової обробки виробів, при цьому рами розташовані у багатоярусних коридорах та з'єднані між собою двоплечим коромислом з рейковим повертальним навколо центральної опори механізмом з привідними гідроциліндрами; стінки багатоярусних коридорів та транспортні візки оснащені опорними рамами з повертальними упорними фіксаторами з кінцевими вимикачами; привідні гідроциліндри з'єднані з одним із плечей коромисла, з однією з рам та з рейкою, а їхні гідронасоси мають електронну систему управління, що зв'язана з кінцевими вимикачами упорних фіксаторів; гідроциліндри багатоповерхової рами симетрично розташовані з двох боків рами та з'єднані з нею важільними механізмами; гідроциліндр пересування рейки з’єднаний з нею через двоплечий важіль та рухому втулку із стопорним пальцем. Оснащення пристрою, який заявляється, додатковою рамою з транспортними піддонами для сформованих виробів та камерою теплової обробки приладів, розташування рам у камерах теплової обробки виробів та з'єднання їх між собою двоплечим коромислом з рейковим повертальним навколо центральної опори механізмом з привідними гідроциліндрами забезпечує багатократне зниження зусиль, що витрачаються на вертикальне пересування рам з піддонами. Оснащення стінок багатоярусних коридорів та передавальних візків опорними рамами з повертальними упорними фіксаторами забезпечує утримування рам у заданому положенні при навантаженні на кожну з них чергового піддона, з бетонною плитою, або розвантаженні кожної з них. З’єднання вузлів пристрою (коромисла, рами та рейки) автономними гідроциліндрами, оснащеними електронною системою управління, зв'язаною з кінцевими вимикачами фіксаторів, забезпечує роботу пристрою в автоматичному режимі. Розташування гідроциліндрів симетрично з двох боків рами та з'єднання їх з нею за допомогою важільних механізмів забезпечує усунення перекосів рами у площині камери теплової обробки виробів. З'єднання реї з гідроциліндром через двоплечий важіль та рухому втулку із стопорним пальцем також забезпечує зниження зусиль, що докладаються, а також пересування рам на довжину, яка перевищує довжину штоку гідроциліндра, при початковому завантаженні рам та при ремонтних роботах. Оснащення стін камери теплової обробки виробів повертальними опорними фіксаторами забезпечує утримання рам у заданому положенні при вантаженні на них чергового піддона, з бетонною плитою. На кресленні (Фіг.) зображено схему пристрою, який пропонується. Вертикальний пакетувальник містить багатоповерхові рами 1 та 2 у вигляді просторових кар 90100 4 касів, з'єднані коромислом 3, яке має опору 4, і які розміщені у двоярусних коридорах із стінами 5 та 6 та з передавальними роликами 7 на кожному ярусі для передавальних візків 8. Коридори 5, 6 та вище них являють собою камеру теплової обробки виробів (на Фіг. не показані). На рамах 1 та 2 встановлені піддони 9 з пакетованими виробами, які мають горизонтальні буртики 10 по периметру верхніх бортових кромок. Подовжений кінець коромисла 3 оснащений важільно-рейковим домкратом, що містить шарнірно з'єднану з коромислом 3 рейку 11 з гідроциліндром 12 та важелем 13 та рухомою муфтою 14, а також фіксуючу опору 15 та додатковий гідроциліндр 16, шток якого безпосередньо взаємодіє з коромислом 3. На стінах коридору 5 з двох боків від рами 1 закріплені піднімаючі гідроциліндри 17, штоки яких з'єднані важелями 18 з підйомною рамою 19, на якій розташовані повертальні упорні фіксатори 20, оснащені кінцевими вимикачами, знизу упорної рами встановлені регулюючі прокладки 25. На стінах коридору 6 розташовано упорну раму 21 з повертальними упорними фіксаторами 22. На другому ярусі коридорів 5 та 6 знаходиться передавальна рама 26 з направляючими доріжками (на Фіг. не вказані). Початкове завантаження рам 1 та 2 здійснюється за допомогою важільно-рейкового домкрати з приводом гідроциліндра 12. Під час завантаження фіксатори 24 весь час відкриті та виконують функцію упорів. Регулювальні прокладки 25 змінюються на ремонтно-завантажувальні. Механізм передавання зусиль гідроциліндра 16 на рейку вмикається за допомогою електронної схеми та кінцевим вимикачів на фіксаторах 20, 22, 24 та візкових. Порядок завантаження рам 1 та 2 є наступним: Шток гідроциліндра 16 опущений, рама 1 перебуває внизу, дещо нижче за верх передавальник роликів 7. На раму 1 за допомогою передавального візка подається піддон з виробами. На гідроциліндр 16 подається сигнал на підйом, фіксатори 20 закриті. Рама 1 з піддоном та виробами піднімається, і після проходження буртиками 10 піддона 9 фіксаторів 20 вони відкриваються, а рама 2 при цьому стає у нижнє положення. На раму 2 за допомогою передавального візка 8 подається піддон з виробами. На гідроциліндр 16 подається сигнал на опускання, фіксатори 22 закриті. Рама 2 з піддоном та виробами піднімається, після проходження буртиками 10 піддона 9 фіксаторів 22 вони відкриваються, а рама 1 при цьому стає у нижнє положення, дещо нижче верха передавальних роликів 7. На раму 1 подається наступний піддон 9 з виробами. На гідроциліндр 16 подається сигнал на підіймання, і він починає через коромисло 3 піднімати раму 1 з піддоном 9 з виробами. Як тільки упорні 5 елементи піддона 9 з виробами упруться в упорні елементи піддона 9 з виробами, який перебуває на фіксаторах 20, тиск у системі підвищується до максимального і через схему автоматичного управління вмикає важільно-рейковий домкрат на підйом. Важільно-рейковий домкрат, який перебуває у зціпленні з рейкою 1, починає за допомогою гідроциліндра 12 через важіль 13 допомагати гідроциліндру 16 підіймати стос піддонів 9 з виробами на рамі 1. Після вивільнення фіксаторів 20 вони закриваються, а після підйому стосу піддонів з виробами до необхідного рівня відкриваються та подають сигнал на перемикання ходу важільно-рейкового домкраті на опускання. Домкрат вмикається на опускання та опускає раму 1 з виробами до упору буртиками 10 піддона 9 з виробами на упори 20, після чого вимикається. На раму 2 подається наступний піддон 9 з виробами. На циліндр 16 подається сигнал на опускання. Шток циліндра. 16 опускається, підіймаючи завантажену раму 2. Як тільки упорні елементи піддона 9 з виробами упруться в упорні елементи піддона 9 з виробами, що знаходиться на фіксаторах 22, тиск в системі підвищується до максимального, в наслідок чого через схему автоматичного управління вмикає важільно-рейковий домкрат на опускання. Сумісними зусиллями важільно-рейковий домкрат та гідроциліндр 16 піднімають стос піддонів з виробами на рамі 2 вище упорів 22, які після вивільнення від вантажу закриваються, а після проходження нижнього піддона відкриваються і домкрат опускає раму 2 зі стосом піддонів 9 з виробами до упору на фіксатори 22, після чого домкрат вимикається. На раму 1 подається наступний піддон 9 з виробами та починається процес його підйому аналогічно описаному вище. На раму 2 подається наступний підйом 9 з виробами та продовжується процес її підйому аналогічно описаному вище. Процеси повторюються до повного завантаження рам 1 та 2 стосами піддонів 9 з виробами. Після повного завантаження пакетувальника схема управління домкратом вимикається, а регулювальні прокладки 25 змінюються на тонші робочі. Пакетувальник установлюється у вихідне положення. Лівий стос піддонів спирається на фіксатори 20 рами 19. Основа рами 1 стає у нижнє положення. Фіксатори 24 нижньої основи рами 2 закриті та перебувають вище опорних елементів нижнього піддона правого стосу піддонів з виробами. Правий стос піддонів спирається на відкриті фіксатори 22 рами 21. Таким чином, рами 1 та 2 не навантажені та врівноважують одна одну. Подальша робота пакетувальника полягає у наступному. На раму 1 передавального візка 8 подається піддон з виробами. Шток гідроциліндра 16 висувається, відповідно, рама 1 з піддонами 9 та виробами піднімається, а рама 2 опускається. Як тільки 90100 6 упорні елементи піддона 9 з виробами упруться в упорні елементи піддон 9 з виробами, який перебуває на фіксаторах 20, тиск у системі підвищується та вмикає приводні циліндри 17, які через важелі 18 спільно з циліндром 16 підіймають раму 1 ще вище. Після вивільнення від вантажу фіксаторів 20, вони закриваються, після проходження фіксаторами 24 опорних елементів нижнього піддона, що перебуває на фіксаторах 22, вони відкриваються і цим дають сигнал на опускання циліндрами 17 рами 1. Гідроциліндри 17 починають опускати раму 1, фіксатори 24 спираються в нижні упорні елементи нижнього піддоні, що знаходиться на фіксаторах 22, і вага правого стосу піддонів з виробами починає через коромисло 3 компенсувати вагу лівого стосу піддонів з виробами. Після компенсації ваги, рама 19 опускається до нижнього положення і фіксатори 20 закриваються. Гідроциліндр 16 перемикається на рух штоку вниз, пересуваючи стоси піддонів 9 на відстань, достатню для закриття фіксаторів 22. Фіксатори 22 закриваються. Піддон 9 з виробами, що перебуває на передавальному візку, що рухається по передавальній рамі 26, зафіксованій у цей час над правим стосом, трохи підіймається через опорні елементи верхнього піддона стосу, і фіксатори передавального візка рами 26 (на Фіг. не показані) закриваються. Передавальний візок пересувається по рамі 26 і стає над лівим стосом піддонів рами 1, фіксується, і гідроциліндр 16 починає підіймати раму 1 з піддонами 9 з виробами, при цьому рама 2, через коромисло 3, компенсуючи вагу лівого стосу, опускається вниз. Після опускання нижнього піддона 9 рами 2 нижче фіксаторів 22, вони відкриваються і при подальшому опусканні утримують стос піддонів 9, що лежать вище. Рама 1 при цьому з піддонами 9 та виробами лівого стосу підіймається догори. Верхні опорні елементи нижнього піддона стосу, що знаходиться на рамі 1, проходять закриті фіксатори 20 рами 19 до упору правого стосу піддонів з виробами без нижнього піддона на закриті фіксатори 22. Після упору правого стосу піддонів, крім нижнього, на фіксатори 22, компенсація ваги через коромисло зменшується, тиск масла у гідроциліндрі 16 підвищується і включає фіксатори 20 на відкривання, а після їх відкривання включає циліндр 17, який допомагає циліндру 16 піднімати раму 1 разом із стосом піддонів, які спираються на фіксатори 20. Верхній піддон з виробами піднімається вище фіксаторів на передавальному візку рами 26. Фіксатори передавального візка рами 26 закриваються. Рама 2 при цьому опускається достатньо низько для, передавання ваги піддона 9, який знаходиться на ній, на передавальний візок 8 та вивільнення після цього фіксаторів 24. 7 90100 Фіксатори 24 закриваються, дають сигнал на відкат передавального візка 8 з піддоном 9 та виробом на ньому на подальшу обробку та вмикають циліндр 16 на опускання рами 19. Циліндри 17 опускають раму 19 у вихідне положення. Паралельно вмикається штовхач і передавальний візок 8 передає піддон 9 з виробом на наступний технологічний переділ, а після знімання з неї піддон 9, повертається у вихідне положення. Шток циліндр 16 опускається у вихідне положення, рама 1 стає у нижнє вихідне положення. Комп’ютерна верстка Т. Чепелева 8 Передавальний візок рами 26 з підвішеним верхнім піддоном 9 з лівого стосу виробів вивільнюється від зчеплення з піддонами лівого стосу піддонів з виробами та передається у вихідне положення над правим стосом піддонів. Загорається сигнал про завершення циклу роботи та готовність до наступного циклу. Техніко-економічна чи інша ефективність 1. Висока вантажопідйомність пристрою при незначних витратах енергії. 2. Автоматизація виробничих процесів. 3. Зниження трудомісткості при обробці великотоннажних бетонних виробів. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601