Сільськогосподарська машина

1. Сільськогосподарська машина з робочим агрегатом (9), що приводиться в дію силовою установкою, яка має коробку передач (2) двигуна (1), з'єднану у привідному режимі з двигуном (1), перемикальну муфту (4), виконану з можливістю приведення в дію коробкою передач (2) двигуна, причому вхід (34) перемикальної муфти (4) через коробку передач (2) у привідному режимі механічно з'єднаний з привідним двигуном (1), коробку передач (6) агрегату, відокремлену від коробки передач двигуна, для приведення в дію робочого агрегату (9), причому коробка передач (6) має підсумовувальну передачу (8) з першим входом (20), другим входом (24) та виходом (26), де перший вхід (20) у привідному режимі механічно з'єднаний з виходом (35) перемикальної муфти (4), і вихід (26) слугує для приведення в дію робочого агрегату (9), гідростатичний насос (10) у привідному режимі механічно з'єднаний з виходом (35) перемикальної муфти (4), та гідростатичний двигун (11), який гідравлічно з'єднаний з гідростатичним насосом (10) і у привідному режимі механічно з'єднаний з другим входом (24) підсумовувальної передачі (8). 2 (19) 1 3 Винахід стосується силової установки для агрегату сільськогосподарського пристрою або сільськогосподарської машини з гідростатичномеханічною передачею. У разі агрегату йдеться, зокрема, про молотильний ротор зернозбирального комбайну. У патенті ЕР 1 072 817 В1 описано гідравлічно-механічну передачу для сільськогосподарської збиральної машини. В оптимальному варіанті йдеться про зернозбиральний комбайн, у якому гідравлічно-механічна передача приводить у дію молотильний ротор і дозволяє здійснювати безступеневе регулювання швидкості молотильного ротора. При цьому перемикальна муфта приводиться в дію привідним двигуном. Вихід перемикальної муфти механічно з'єднується у привідному режимі з гідростатичним насосом. Вихід перемикальної муфти також механічно з'єднується у привідному режимі з колесом з внутрішніми зубцями планетарної передачі. Крім того, гідростатичний насос гідравлічне зв'язується з гідростатичним двигуном і приводить його в дію. Гідростатичний двигун приводить у дію центральне колесо планетарної передачі. Водило планетарної передачі для приведення в дію молотильного ротора механічно з'єднується з ним у привідному режимі. Для того, щоб мати велику зону перетворення, гідростатичний насос є виконаним у формі насоса з поворотними лопатями і регулюється від негативного діапазону об'єму поглинання до позитивного діапазону об'єму поглинання. Коли гідростатичний насос працює у негативному діапазоні, від окремих елементів конструкції силової установки передається реактивна потужність. Елементи конструкції повинні мати відповідні великі розміри. При гідравлічно-механічній передачі згідно з ЕР 1 072 817 В1, зокрема, перемикальна муфта повинна передавати утворену реактивну потужність таким чином, щоб вона могла передавати вищі за корисну потужність фактичні потужності. Завдання даного винаходу полягає у забезпеченні силової установки для робочого агрегату сільськогосподарського пристрою або сільськогосподарської машини, у якій окремі елементи конструкції, зокрема, перемикальна муфта, з огляду на здатність до перенесення потужності, могли б мати якомога менший розмір. Це завдання винаходу розв'язується завдяки силовій установці для робочого агрегату сільськогосподарського пристрою або сільськогосподарської машини, яка включає перемикальну муфту з входом, причому вхід механічно у привідному режимі з'єднується з привідним двигуном, підсумовувальну передачу з першим входом, другим входом та виходом, причому перший вхід механічно з'єднується у привідному режимі з виходом перемикальної муфти, і вихід служить для приведення в дію робочого агрегату, гідростатичний насос, який механічно з'єднується у привідному режимі з виходом перемикальної муфти, а також гідростатичний двигун, який гідравлічне з'єднується з гідростатичним насосом і механічно з'єднується у привідному режимі з другим входом підсумовувальної передачі. 90296 4 У цій силовій установці утворена реактивна потужність у гідравлічній частині передається через гідравлічне з'єднання між гідростатичним насосом та гідростатичним двигуном. У механічній зоні реактивна потужність передається виключно через підсумовувальну передачу. Перемикальна муфта та конструктивні елементи механічного з'єднання між перемикальною муфтою та підсумовувальною передачею знаходяться не у межах потоку реактивної потужності і, відповідно, можуть мати менший розмір з огляду на їхню здатність до перенесення потужності. Крім того, ці елементи конструкції зазнають меншого навантаження, а отже, мають більший термін служби. В оптимальному варіанті передбачено коробку передач двигуна, яка приводиться в дію привідним двигуном, причому перемикальна муфта закріплюється на корпусі коробки передач двигуна. Крім того, може бути передбачено, щоб коробка передач агрегату служила для приведення в дію робочого агрегату, і щоб гідростатичний насос та гідростатичний двигун були закріплені на корпусі коробки передач агрегату. Завдяки цьому, досягаються дуже короткі шляхи передачі гідростатичної потужності, і, таким чином, втрати потужності можуть бути знижені. Натомість довгі шляхи передачі виконуються механічно, наприклад, через карданний вал між перемикальною муфтою та входом коробки передач агрегату. При механічній передачі через більші відстані, як правило, виникають менші втрати потужності, і, таким чином, коефіцієнт корисної дії силової установки підвищується. В оптимальному варіанті передбачається, що вхід коробки передач агрегату представлено вхідним валом, орієнтованим співвісно з вхідним валом гідростатичного двигуна. Вхід коробки передач агрегату може бути представлений вхідним валом, а вихід коробки передач агрегату - вихідним валом, які розташовуються під прямим кутом один до одного. Для зміни напрямку вхідний вал коробки передач агрегату може бути складовим елементом кутової передачі. Вхідний вал коробки передач агрегату може служити безпосередньо для приведення в дію гідростатичного насоса. Для великої зони перетворення робоча передача може включати коробку передач, яка з'єднується у привідному режимі з підсумовувальною передачею. В оптимальному варіанті підсумовувальна передача є планетарною передачею з колесом з внутрішніми зубцями, центральним колесом та певною кількістю водил з одним водилом, у якому перший вхід є колесом з внутрішніми зубцями планетарної передачі, другий вхід є центральним колесом, і вихід є водилом. Оптимальний варіант прикладу втілення силової установки згідно з винаходом нижче докладно пояснюється за допомогою фігури. На Фіг. показано привідний двигун 1 як головний привід, наприклад, у формі двигуна внутрішнього згоряння, який з'єднується у привідному режимі з коробкою передач двигуна 2, яка має корпус коробки передач 3. Коробка передач двигу 5 90296 6 на 2 приводить у дію перемикальну муфту 4, яка, у дач 30, включаючи передавальний східець 22 та свою чергу, через карданний вал 5 приводить у планетарну передачу 8. Через кутову передачу 29 дію коробку передач агрегату 6, причому коробка вхідний вал 12 та вихідний вал 27 коробки передач передач агрегату 6 включає корпус коробки переагрегату 6 розташовуються під прямим кутом віддач 7 та розташовану в ній підсумовувальну переносно один одного. Так само вхідний вал 13 гідродачу у формі планетарної передачі 8. Коробка статичного насоса 10 та вихідний вал 23 гідростапередач агрегату 6 служить для приведення в дію тичного двигуна 11 розташовуються під прямим робочого агрегату у формі молотильного ротора 9 кутом відносно один одного. Завдяки іншому позернозбирального комбайну. На корпусі 7 коробки рядкові передачі, також існує можливість розташупередач агрегату 6 закріплюються гідростатичний вання гідростатичного насоса 10 та гідростатичнонасос 10 та гідростатичний двигун 11, які, як дого двигуна 11 відносно один одного таким чином, кладно пояснюється нижче, механічно з'єднуються що вхідний вал 13 гідростатичного насоса 10 та у привідному режимі з коробкою передач агрегату вихідний вал 23 гідростатичного двигуна 11 є оріє6. Гідростатичний насос 10 через не показані гіднтованими у протилежних напрямках і розташовуравлічні лінії гідравлічне з'єднується з гідростатичються співвісно один одному, причому гідростатиним двигуном 11 для приведення останнього в чний насос 10 та гідростатичний двигун 11 дію. розташовуються у безпосередній близькості один Коробка передач агрегату 6 має вхід у формі до одного (зустрічно-паралельне розташування). вхідного вала 12, який приводиться в дію карданЗавдяки цьому, існує можливість уникнення довгих ним валом 5. Вхідний вал 12 коробки передач аггідравлічних шлангів, які призводять до великих регату 6 прямо з'єднується західним валом 13 гідвтрат потужності. ростатичного насоса 10 таким чином, що вхідний Привідний двигун 1 з'єднується у привідному вал 12 коробки передач агрегату 6 та вхідний вал режимі з вхідним валом 31 коробки передач дви13 гідростатичного насоса 10 розташовуються гуна 2. Вхідний вал 31 коробки передач двигуна 2 співвісно один одному і з'єднуються без передавачерез передавальний східець 32 з кількома цилінльних східців. дричними зубчастими колесами та проміжними На вхідному валу 12 коробки передач агрегату валами приводить у дію вихідний вал 33 коробки 6 жорстко кріпиться перша шестірня 14, яка припередач двигуна 2. Вихідний вал 33 коробки переводить у дію другу шестірню 15, посаджену на дач двигуна 2 з'єднується з входом 34 перемикапроміжний вал 16. Зубчасті колеса 14, 15 утворюльної муфти 4. Вихід 35 перемикальної муфти 4 ють кутову передачу 29, причому проміжний вал з'єднується у привідному режимі з карданним ва16 розташовується під прямим кутом з вхідним лом 5 для приведення його в дію. валом 12 коробки передач агрегату 6. Перемикальна муфта 4 є виконаною як багато До кутової передачі 29 під'єднується коробка дискова муфта зі з'єднувальною втулкою 36, яка передач 30. Проміжний вал 15 входить у коробку приймає внутрішні диски 38, та з'єднувальною гіпередач 30 і там через перший східець зубчастого льзою 37, яка приймає зовнішні диски 39. З'єднуколеса 17 або другий східець зубчастого колеса 18 вальна втулка 36 при цьому являє собою вхід 34 з відповідними різними перетвореннями вибірково перемикальної муфти 4, тоді, як з'єднувальна гільприводить у дію перший привідний вал 19. Перший за 37 являє собою вихід 35 перемикальної муфти привідний вал 19 з'єднується з колесом з внутріш4. Не показаний на фігурі з'єднувальний корпус німи зубцями 20 (перший вхід) планетарної пережорстко закріплюється на корпусі коробки передач дачі 8. Перший привідний вал 19 виконано як по3 корпусу двигуна 2. рожній вал, який всередині в обертальному режимі Крім того, коробка передач двигуна 2 служить приймає другий привідний вал 21. Другий привіддля приведення в дію інших агрегатів або механічний вал 21 з'єднується у привідному режимі через них силових установок, наприклад, генераторів 40, передавальний східець 22 з кількома циліндричремінних передач 41 або гідростатичних насосів ними зубчастими колесами з вихідним валом 23 42 для інших компонентів. гідростатичного двигуна 11. При цьому вихідний Список позначень: вал 23 гідростатичного двигуна 11 та другий при1 Привідний двигун відний вал 21 розташовуються паралельно один 2 Коробка передач двигуна одному. Через другий привідний вал 21 приво3 Корпус коробки передач диться в дію центральне колесо 24 (другий вхід) 4 Перемикальна муфта планетарної передачі 8. 5 Карданний вал Планетарна передача 8 також включає кілька 6 Коробка передач агрегату сателітів 25, розташованих між колесом з внутріш7 Корпус коробки передач німи зубцями 20 та центральним колесом 24 і є 8 Планетарна передача закріпленими в обертальному режимі на водило 9 Молотильний ротор 26. Водило 26 має вихідний вал 27, який предста10 гідростатичний насос вляє вихід планетарної передачі 8, і через який 11 гідростатичний двигун приводиться в дію молотильний ротор 9 зернозби12 Вхідний вал коробки передач агрегату рального комбайна з обертанням навколо осі обе13 Вхідний вал гідростатичного насоса ртання 28. При цьому вихідний вал 27 розташову14 перша шестірня ється співвісно осі обертання 28 молотильного 15 друга шестірня ротора 9. 16 Проміжний вал Таким чином, в цілому коробка передач агре17 перший східець зубчастого колеса гату 6 включає кутову передачу 29, коробку пере18 другий східець зубчастого колеса 7 90296 19 перший привідний вал коробки передач 20 Колесо з внутрішніми зубцями (перший вхід планетарної передачі) 21 другий привідний вал 22 Передавальний східець 23 Вихідний вал гідростатичного двигуна 24. Центральне колесо (другий вхід планетарної передачі) 25. Сателіт 26. Водило (вихід планетарної передачі) 27. Вихідний вал 28. Вісь обертання молотильного ротора Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 8 29. Кутова передача 30. Коробка передач 31. Вхідний вал коробки передач двигуна 32. Передавальний східець 33. Вихідний вал коробки передач двигуна 34. Вхід перемикальної муфти 35. Вихід перемикальної муфти 36. З'єднувальна втулка 37. З'єднувальна гільза 38. Внутрішні диски 39. Зовнішні диски Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601