Датчик до копіювача-водія слідкуючої системи автоматичного управління сільськогосподарською машиною по рядках буряків

союз СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 3(51) A Ql В 69/04 ' ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИ і * .. У , . * К АВТОРСНОМУ (21)3410319/30-15 (22)23.03.82 ( 4 6 ) 0 7 . 0 7 . 8 3 . Бюл. » 25 (7.2)А. С. Барвинко, А. А. Умеренко и С. В, Чернявский (53)631.31Н088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР № 247674, кл. А 01 8 69/04, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР » 432876, кл. А 01 В 69/04, 1972. C54J (57) 1. ДАТЧИК К КОПИР-ВОДИТЕЛЮ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащий держатель с механизмом навески его на машину, несущий свободно установленную между его продольными боковинами сбойку с закрепленными на ней контактними перьями, при этом дер жатель со стойкой связан посредством фиксирующего их взаимное расположение устройства/ имеющего упорные элементы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества работы и упрощения конструкции датчи-t ка, фиксирующее устройство выполнено в виде поворотного валика, установленного на продольных боковинах держателя и имеющего в своей средней части П-обраэную выточку для размещения в ней стойки, в которой выполнен паз, охватывающий упомянутый валик. 2. м атчик по п. 3 , о т л и ч a joi и й с я тем, что упорные элементы n выполнены в виде связанных с держателем посредством резьбы стержней, ( С один из которых установлен выше, а другой ниже оси валика фиксирующего устройства. 7 5 О N5 СЛ фш 1026675 Изобретение относится к сельсколенного на продольных боковинах дерхозяйственному машиностроению, в жателя и имеющего в своей средней частности к датчикам копиров следящих части П-образную выточку для размесистем автоматического управления, щения в ней стойки, в которой выполиспользуемым в машинах для уборки нен паз, охватывающий упомянутый вакорней или ботвы корнеплодов, наприлик. мер сахарной свеклы. Кроме того, упорные элементы выИзвестен датчик копира следящей полнены в виде связанных с держателем системы, содержащий'держатель с мепосредством резьбы стержней, один ханизмом навески его на машину, свяиз которых установлен выше, а другой 10 ниже оси валика фиксирующего устройзанный жестко со стойкой, несущей щупы [ 1 ] . ства. Недостатком этого устройства является отсутствие возможности регулиНа фиг. 1 изображен датчик к копиррования взаимного расположения дерводителю следящей системы, вид сбоку; жателя и стойки, что отрицательно 15 на фиг. 2 - то же, вид сверху; на сказывается на качестве работы копифиг. 3 - фиксирующее устройство стойра, а следовательно, и машины, при ки в держателе, вид сбоку, разрез; уборочных работах. на фиг. 4 - валик с П-образной выточНаиболее близким к изобретению кой . является датчик копир-водителю следя-20 щей системы автоматического управДатчик к копир-водителю следящей ления сельскохозяйственной машиной системы содержит стойку 1 с пазом 2, по рядкам свеклы, содержащий держаконтактные перья 3, параллелограмтель с механизмом навески его на мамный механизм навески 4 с держателем ^шину, несущий свободно установленную 25 5 и пружиной 6. между его продольными боковинами стой- j Контактные перья 3 устанавливаютку с закрепленными на ней контакт-ч ся на определенном расстоянии друг от ными перьями, при этом держатель со ,друга в зависимости от междурядья и стойкой связан посредством фиксируюЕеличины корней. Держатель 5 выполнен' щего их взаимное расположение устройства, имеющего упорные элементы [ 2 ] , п в виде прямоугольной трубы с отверстиями . Фиксирующее устройство стойки Однако в известном устройстве фик1 в держателе 5 выполнено в виде посация стойки в трубчатом держателе воротного валика 7 с П-обраэной выосуществляется стопорным болтом, для ' точкой 8 и двух упорных элементов 9, исключения выпадания стойки использукоторые выполнены в виде связанных ется предохраниаельная чека, а регу- 35 с держателем 5 посредством резьбы . лировка расположения стойки и контактстержней, один из которых установных перьев относительно почвы осулен выше, а другой ниже оси валика ществляется изменением длины одного 7 фиксирующего устройства. Стойка 1 ' из звеньев параллелограммного мехаI в нижней своей части имеет опорную низма копир-водителя и шарнирным 40 пятку Ю - Пазом 2 стойка 1 контаккреплением посредством клеммового тирует с выточкой 8 валика 7. Валик зажима контактных перьев, в резуль7 П-образной выточкой 8 охватывает тате этого параллелограммный мехастойку 1, а стойка 1, в свою очередь, низм навески превращается, в четырехпазом 2 охватывает валик 7 и таким звеннкк, который в отличие от пара45 образом взаимно фиксируют стойку 1 леллограмма, не может обеспечить поот перемещения вверх и вниз, а валик стоянный и надежный контакт перьев 7 от выпадания, образуя замок. В зас корнями. Это является недостатком висимости от размещения корней над известного устройства, так как приуровнем почвы или ниже ее уровня, а водит к ухудшению качества управ50 также в зависимости от состояния поч-• ления. К тому же выполнение верхвы и ее влажности, наличия сорняков него звена параллєлограммного мехаи других причин, регулировка угла вС низма навески составным из двух виннаклона стойки 1, а следовательно, тов, регулировочной гайки с левой и положение контАстных перьев 3 осуи правой резьбой и контргайки, при- ^^ ществляется поворотом стойки 1 с паменение, предохранительной чеки и клезом 2 относительно валика 7 с П-обнового зажима для крепленая перьев разкой выточкой 8 или совместно с усложняет конструкцию копир-водиваликом 7 в отверстиях держателя 5 теля. путем последовательного ослабления одного иэ упорных элементов 9, наЦель изобретения - улучшение ка- 60 пример, верхнего, и поджатия дручества работы и упрощение конструкгого» например нижнего. ции датчика. Цель достигается тем, что в датчике фиксирующее устройство выполнено Устройство работает следующим обв виде поворотного валика, установ- ,Лс разом. 1026675 перьев 3 в почву ограничивается опорПри движении системы датчик, бланой пяткой 10 стойки 1. годаря параллелограммному механизму навески 4 и догружаемый пружиной 6, Таким образом, изобретение позвоприжимается к поверхности грунта, а ляет регулировать расположение стойконтактные перья 3 заглубляются в ки и контактных перьев без нарушеверхний почвенный горизонт междуния плоскопараллельного перемещения рядья и разрушают его, обеспечивая датчика относительно почвы, при этом контакт перьев 3 непосредственно с упрощается конструкция навески датт корнями. При этом контактные перья чика и ее металлоемкость. Стабильное 3 датчика перемещаются на определенной глубине и копируют рельеф и кри- 10 'плоскопараллельное перемещение контактных перьев датчика относительно ,визну рядка вместе с системой и, почвы улучшает чувствительность сисовершая плоскопараллельное движение, стемы и качество управления сохраняют при этом постоянство глупо рядкам свеклы. бины хода. Глубина хода контактных J Фиг 2 8 7 1 т Редактор Г. Гербер Заказ 4602/1 Составитель В. Протурнов Техред Т.маточка ' Корректор Г. Огар Тираж ^21 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4