Гідропривод

Изобретение м б использовано в подъем но-транспортных средствах Цель изобретения — повышение надежности гидро• привода путем исключения пульсаций давления в гидролиниях и больших ударных нагрузок в элементах устр-ва Полости 11, 12 гидроцилиндра 5 соединены через запорные элементы 21, 22 и распределитель 4 с источником 1 давления и сливом Запорные элементы 21, 22 выполнены в виде подпружиненных клапанов 15, 16 с цилиндрической поверхностью и дросселирующими пазами 31—34 Полости 11, 12 соединены с распределителем 4 через параллельно установленные элементы 21, 22 и замедлительные дроссели 13, 14 Дроссели 13, 14 могут быть установлены в осевых каналах 35 элементов 21, 22 Прижатие потоком элемента 21 увеличивает сопротивление истечению жидкости из полости 11 І з п ф-лы, 1 ил (Л С 00 СЛ О со »1 1 1481503 Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в подъемно-транспортных средствах. Цель изобретения — повышение надежности гидропривода путем исключения пульсаций давления в гидролиниях и б больших й ударных нагрузок в элементах устройства. На чертеже представлена схема гидропривода. Гидропривод содержит источник 1 питания, гидролинии 2 и 3, гидрораспределитель 4 и гидроцилиндр 5 с штоком 6, линии 7—10 связи, соединенные с поршневой 11 и штоковой 12 полостями гидроцилиндра 5, замедлительные дроссели 13 и 14 и управляемый клапан 15 и 16, в корпусах замедлительных дросселей 14 и 13 выполнены отверстия 17 и 18 с малой проходной площадью. Управляемые клапаны 15 и 16 состоят из корпусов 19 и 20, во внугренник полостях которых установлены с возможностью осевого перемещения запорные элементы 21 и 22, а также пружины 23 и 24, отжимающие запорные элементы 21 и 22 от седел 25 и 26. Запорные элементы 21 и 22 со стороны седел имеют сферические поверхности 27 и 28, а с противоположной стороны — упоры 29 и 30, разделенные проходами для свободного движения рабочей жидкости, на которых выполнены дросселирующие пазы 31—34, которые подключены параллельно соответственно к замедлительному дросселю 13 и замедлительному дросселю 14 Размеры пазов 31—34 выбраиы так, что суммарная проходная площадь их гораздо больше площади отверстия 17 в дросселе 13. Такое же соотношение площадей сохраняется для отверстия 18 в дросселе 14. Гаким образом, дополнительные дросселирующие каналы, выполненные в управляемых клапанах 15 и 16, имеют малое по сравнению с замедлительными дросселями 13 и 14 гидравлическое сопротивление. Замедлительные дроссели большого гидравлического сопротивления могут быть выполнены в осевом канале запорных элементов. Шток 6 гидроцилиндра 5 связан с рычагом 35, перемещающим груз 36 из положения І в положение III и наоборот. На чертеже также обозначен предохранительнопереливной клапан 37, фильтр 38, бак 39. Гидропривод работает следующим образом. Для перевода груза 36 из положения 1 в положение III гидрораспределитель 4 переключается в левую (по чертежу) позицию. При этом жидкость от источника 1 питания подается через линию 2, гидрорас пределитель 4 и линию 7 к параллельно подключенным замедлительному дросселю 13 и управляемому клапану 15. Так как запорный элемент 21 отжимается от седла 25 пружиной 23 и потоком, поступающим из пружинной полости клапана 15, то основной по г 20 зо 35 40 45 50 55 ток рабочей среды с минимальным давлением проходит через дополнительные дросселирующие каналы 31 и 32 малого гидравлнческого сопротивления и по линии 9 направляется в поршневую полость 11 гидроцилиндра 5. Вытесняемый из штоковой полости 12 поток рабочей среды направляется к клапану 16 и замедлительному дросселю 14, проходит з основном через каналы 33 и 34 распределителя 4, линию 3 слива и фильтр 38 в бак 39. Небольшой перепад давления, возникающий при перетечках жидкости через каналы 33 и 34, создает усилие, стремящееся сместить запорный элемент 22 в сторону седла 26, однако жесткость пружины 24 такова, что запорный элемент 22 удерживается в отжатом от седла 26 положении до тех пор, пока груз 36, поднимаясь, переводится из положения І в вертикальное положение II. На этом участке траектории груза 36 шток 6 гидроцилиндра 5, на который действует встречная нагрузка, движется с постоянной скоростью. После прохода рычагом 35 вертикального положения II груз 36 начинает опускаться, создавая на штоке 6 гидроцилиндра 5 сопутствующую нагрузку. В этом случае скорость штока 6 определяется сопротивлением истечению жидкости из штоковой полости 12, которое при отжатом от седла 26 запорном элементе 22 имеет небольшую величину В результате увеличивается перепад дазления в линии 10, каналы 33 3 и 34 малого гидравлического сопротивления1 запираются и весь вытесняемый из гидро цилиндра 5 поток проходит через малое отверстие 18 замедлительного дросселя 14, в результате происходит плавное торможен и е груза 36 при опускании за счет автоматического увеличения сопротивления истечению жидкости из штоковой полости 12. В режиме торможения избыточная часть жидкости от источника 1 питания отводится в бак 39 через предохранительнопереливной клапан 37. Остановка груза 36 в любой точке траектории происходит при переводе гидрораспределителя 4 в среднюю (по чертежу) нейтральную позицию, в которой рабочие полости гидрораспределителя 4, связанные с линиями 7 и 9 запираются Перевод груза 36 из положения III в положение I осуществляется путем переключения распределителя 4 в правую (по чертежу) позицию. Работа отдельных элементов гидропривода происходит аналогично описанному: при подъеме груза 36 оба запорных элемента 21 и 22 отжаты от седел 25 и 26, что обеспечивает минимальные потери мощности на дросселирование в линиях гидропривода при встречной нагрузке, а при опускании груза 36 во время кратковременного ускоренного перемещения штока 6 происходит прижатие потоком запорного элемента 21 к седлу 25, что увеличивает сопротивление истечению жидкости из порш 1481503 невой полости II и, таким образом, автоматически осуществляется торможение штока 6 и гидроцилиндра 5 при сопутствующей нагрузке Формула изобретения 1 Гидропривод, содержащий гидроцилиндр, полости которого соединены через за порный элемент и распределитель с источ ником давления и сливом, и замедлитель Редактор Г I ербер Заказ 2660/37 ные дроссели, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, запорный эле мент выполнен в виде подпружиненного кла пана с цилиндрической поверхностью и дрос селирующими пазами, установленного в кор пусе, причем каждая из полостей гидро цилиндра соединена с распределителем через параллельно установленный запорный эле мент и замедлительный дроссе/ь 2 Гидропривод по п 1, отличающийся 10 тем, что замедлительный дроссель установ лен в осевом канале запорного элемента Составитель Л Бущманова Техред И Верес Корректор \ О б р , - u p Тираж 606 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при I КН Г ГСС Р 113035 Москва Ж —35 Раушская наб д 4/5 Производственно издательский комбинат «Патент» г Ужгород >л Гагарина І 0 !