Трансформований безпілотний літальний апарат

Трансформований безпілотний літальний апарат, що включає корпус, крила, хвостове оперення, силовий агрегат з паливним баком, цільове навантаження та тристійкове шасі, який відрізняється тим, що корпус складається із змінного центрального модуля, виконаного у вигляді центроплана, до якого спереду закріплена змінна головна частина з передньою стійкою шасі, позаду центроплана встановлено змінний модуль силового агрегату з двигуном, у верхній частині центроплана прикріплені змінні площини крила, які виконані складеними, в нижній частині центроплана за допомогою пружинних ресор кріпляться основні стійки шасі, хвостове оперення виконане двобалочним і приєднане до центроплана за допомогою змінних циліндричних балок. UA (21) a200901913 (22) 03.03.2009 (24) 11.10.2010 (46) 11.10.2010, Бюл.№ 19, 2010 р. (72) ЄФИМОВ ОЛЕКСАНДР ЄВГЕНОВИЧ, ПРИЙМЕНКО ВЛАДИСЛАВ ОЛЕКСАНДРОВИЧ, ДОБРЕЛЯ ВОЛОДИМИР АНТОНОВИЧ (73) ЄФИМОВ ОЛЕКСАНДР ЄВГЕНОВИЧ, ПРИЙМЕНКО ВЛАДИСЛАВ ОЛЕКСАНДРОВИЧ, ДОБРЕЛЯ ВОЛОДИМИР АНТОНОВИЧ (56) RU, 2323850 C2, 10.05.2008 UA, u200813270 U, 17.11.2008 US, 2007/0152099 A1, 05.07.2007 US, 5941478 A, 24.08.1999 GB, 2328918 A, 10.03.1999 US, 2006/0091258 A1, 04.05.2006 US, 2008/0149758 A1, 26.06.2008 БЛА Shadow-200. Режим доступу: brochurehttp://www.aaicorp.com/pdfs/shadow_200_0 7-29-08.pdf ААІ RQ-7 SHADOW Тактичний розвідувальний БПЛА - стаття з віртуальної авіаційної енциклопе C2 2 (19) 1 3 ширення його можливостей і функціональної ефективності. В основу винаходу поставлено завдання удосконалити безпілотний літальний апарат шляхом введення окремих замінних модулів аналогічного функціонального призначення, який би забезпечував заміну типоряду безпілотних літальних апаратів одним. Сутністю винаходу є трансформований безпілотний літальний апарат, що включає корпус, виконаний у вигляді центроплану, крило, хвостове оперення, силовий агрегат з паливним баком, цільове навантаження та трьохстійкове шасі. Поставлене завдання вирішується наступним чином, корпус та крило вищезгаданого безпілотного літального апарату виконані у вигляді окремих змінних модулів, які залежно від необхідності можливо замінити на інші модулі з аналогічним функціональним призначенням, але з іншими габаритними і функціональними параметрами. Кожен модуль має однакові стикувальні вузли і пристрої стиковки комунікацій і має варіант корисного або силового навантаження, призначений для виконання конкретного завдання. Таким чином, кожен новий набір модулів, зібраний разом з корпусом, крилом і центропланом, є фактично новим безпілотним літальним апаратом з іншими функціональними можливостями і льотно-технічними показниками. Перелік креслень: Фіг. 1 - вид збоку; Фіг. 2 - вид спереду; Фіг. 3 - вид зверху; Фіг. 4 - схема розподілу БЛА на окремі модулі. Корпус трансформованого безпілотного літального апарату (Фіг. 1) складається з носового модуля 1, в якому знаходиться відсік обладнання (оглядова оптоелектронна система) і цільове навантаження, та розміщена передня стійка шасі 11, з центрального модуля 2, у верхней частині якого розміщений центроплан з встановленими у ньому площинами крила 4, а також з модуля силового агрегату 3. Центральний модуль 2 є основним силовим елементом корпусу трансформованого безпілотного літального апарату, оскільки в ньому розміщується паливний бак і до нього безпосередньо кріпиться центроплан із змінними площинами крила 4 і основні стойки шасі 10, а також до центроплану за допомогою змінних циліндричних балок 6 кріпиться двобалочне вертикальне хвостове оперення, яке складається з двох частин - верхньої 7 з поворотним рулем напряму 9 та нижньої 8, яка забезпечує цілісність гвинта 5 у випадку жорсткого приземлення. 92251 4 У модулі силового агрегату 3 розміщено поршневий двигун з повітряним гвинтом 5, системи кріплення двигуна та керування ним, і паливна система. Крило трансформованого безпілотного літального апарату 13 (Фіг. 3) складається з двох знімних знімних консолей 12, обладнаних елеронами 15, які є складовими і підбираються в залежності від виконуємого польотного завдання. Хвостове оперення слугує для забезпечення поздовжньої і путньої стійкості і керованості безпілотного літального апарату. До складу хвостового оперення входить горизонтальне оперення 16, яке включає в себе стабілізатор і руль висоти 17. Заміною носового модуля 1 (Фіг. 4) забезпечується зміна складу і характеристик оптикоелектронної системи, а також зміна всього корисного навантаження в цілому в залежності від визначеного завдання. Заміною складових площин крила і хвостового оперення 16 утворюється зміна несучих властивостей крила. Це змінює польотну конфігурацію трансформованого безпілотного літального апарату в залежності від визначеного завдання. Заміною центрального модуля 2 досягається зміна ємності паливного бака. При цьому змінюється прикріплене до центрального модуля шасі, яке в залежності від варіанту виконання трансформованого безпілотного літального апарату під виконання конкретного завдання оснащується або трьохстійковим ресорним колісним шасі, яке не ховається, для звичного зльоту і посадки, або чотирьохстійковим ресорно-п'яточним шасі, що не ховається, для посадки під парашутом. Заміною модуля силового агрегату 3 забезпечується зміна динамічних характеристик та діапазону експлуатаційних висот і швидкостей трансформованого безпілотного літального апарату. Джерела інформації: 1) Shephard's The Unmanned Vehicles Handbook - 2008. 2) Патент РФ № 2323850 - Многовариантный беспилотный летательный аппарат; 3) В.В. Ростопчин, С.І. Федін. Застосування безпілотних літальних апаратів у боротьбі з розповсюдженням наркотичних речовин, стаття з інтернет сайта http://www.uav.ru/articles/uav_anti_drugs.pdf; 4) БЛА Shadow-200 brochure www.aaicoф.com/html/Products/UAS/brochures/Shad ow200_07-29-08.pdf. 5) ААІ RQ-7 SHADOW Тактичний розвідувальний БПЛА - стаття з віртуальної авіаційної енциклопедії «Куточок неба», www. airwar. ru/enc/bpla/rq7. html. 5 92251 6 7 Комп’ютерна верстка В. Мацело 92251 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601