Одномоторний безпілотний літальний апарат для авіаційно-хімічних робіт

Одномоторний безпілотний літальний апарат для авіаційно-хімічних робіт, що складається з стрілоподібного та прямокутного у плані крила, носової гондоли та хвостової балки, що виконані у вигляді єдиного фюзеляжу, силової установки, що встановлена безпосередньо у носовій частині фю 3 хвостова балка виконані у вигляді єдиного фюзеляжу, силова установка встановлена безпосередньо у носовій частині фюзеляжу, хвостове оперення виконано «v»-подібним та стрілоподібним, а робочі органи розміщені безпосередньо у внутрішньому об'ємі крила вздовж його розмаху згідно з корисною моделлю з метою забезпечення розширення діапазону норм внесення діючих речовин та виконання більшої кількості видів відомих авіаційно-хімічних робіт у крила відсутній кут стрілоподібності і його встановлено у нижній частині фюзеляжу, хвостове оперення виконано з вертикальним незнімним кілем та горизонтальним знімним стабілізатором а шасі виконане ресорного типу з сильно винесеними вперед передніми основними стояками та заднім керованим стояком. Робочі органи у корисній моделі виконані знімними і підвішені на кронштейнах під крилом вздовж його розмаху. Фіг.1. Проекції одномоторного безпілотного літального апарату для авіаційно-хімічних робіт. Корисна модель розроблена для ультрамалооб’ємного внесення рідких діючих захисних речовин у дрібнодисперсному стані на посіви сільськогосподарських культур. Підприємства експлуатанти цивільної авіації можуть використовувати її під час виконання авіаційно-хімічних робіт у сільському та лісовому господарстві. Одномоторний безпілотний літальний апарат виконаний як низькоплан нормальної схеми з прямокутним крилом без стрілоподібності та фюзеляжем з знімними панелями обшивання. Це потрібно для забезпечення спрощеного доступу у його внутрішні відсіки з метою технічного обслуговування та його очищення від залишків діючих захисних хімічних речовин, що вносилися. БЛА складається (Фіг.1) з фюзеляжу 1, у носовій частині якого встановлена силова установка 2, оснащена повітряним гвинтом 3. Фюзеляж має хребтову конструкцію з центральною трубою, до якої прикріплені: силова установка, вузол кріплення крил, вузли кріплення хімбака, вузли кріплення паливного бака, вузли кріплення бортового радіоелектронного обладнання (РЕО) та вузли кріплення вертикального хвостового оперення з хвостовою опорою. Зовнішнє обшивання фюзеляжу представляє собою знімні панелі 4, 5, 6 та 7, які виконані з композиційних матеріалів. Панелі застосовані у зв'язку з організацією полегшеного доступу у внутрішні відсіки БЛА для його технічного обслуговування та очищення від залишків хімічних препаратів. Хвостова частина фюзеляжу є одночасно ложементом для кріплення горизонтального оперення 8, яке виконано в єдиному конструктивному вузлі і знімається у транспортному положенні. Профіль горизонтального оперення плоский з c 9 %. Профіль руля висоти 9 - трикутний. Вертикальне оперення 10 виконано єдиним з хвостовою частиною фюзеляжу. Знімним є лише руль повороту 11. На рулі повороту застосовано аеро 47857 4 динамічний компенсатор. Шасі тристоякового типу складається з передньої основної опори 12 ресорного типу, виконаної з композитних матеріалів. Вона винесена сильно вперед від центра ваги БЛА для забезпечення його стійкості від капотування на ґрунтових злітнопосадкових майданчиках. Хвостова опора 13 керована синхронно з рулем повороту. Однак для зменшення ударних навантажень на відповідні сервопривода, опора оснащена пружинним демпфером 14, який не дозволяє ударному навантаженню прямо впливати на редуктор сервоприводу. Основна опора оснащена колесами розміром 200 60мм з гальмами роликового типу а хвостова (без гальм) – 100 40мм. Гальма основних коліс - диференціального типу. Під знімною панеллю 5 встановлюється бак для хімпрепаратів місткістю біля 100л. Заправлення хімбака БЛА виконується під час його стоянки через люк 15 заливної горловини. Під баком для хіпрепаратів закріплене крило 16, в якому застосовано профіль з відносною товщиною c 15 %. Крило виконане без кута поперечного «v». Воно оснащене односекційними елеронами 17 вздовж розмаху, що можуть працювати також в режимах флапейронів та аеродинамічних гальмівних поверхонь. Сервоприводи елеронів розміщені на верхній поверхні крила у шахтах з метою їх захисту від впливу хімпрепаратів. Крило виконане роз’ємним і у транспортному положенні його половини демонтуються з фюзеляжу. Робочі органи форсункового типу розміщено на знімній штанзі 18, яка встановлена на кронштейнах 19 вздовж розмаху крила. БЛА керується у ручному та автоматичному режимах. Режим ручного керування застосовується під час зльоту та посадки. В автоматичному режимі підтримуються задані програмою параметри курсу, крену, тангажу, швидкості польоту та норми внесення хімпрепарату. Бортовий комплект включає приймач системи радіокерування, автопілот з GPS-приймачем, сервоприводи та лужні батареї електроживлення. Електросітка БЛА виконана з загальною шиною «мінус». Конструкція планера БЛА комбінована. В ній широко представлені композитні матеріали а також у незначній мірі метали. Двигун поршневий, двоциліндровий, двотактний, оснащений трилопатевим повітряним гвинтом. Система живлення двигуна представлена паливним баком, фільтрами та паливними насосами, виконаними разом з карбюраторами. Вхідні пристрої карбюраторів оснащені повітряними фільтрами. Випускний тракт двигуна оснащений ефективним глушником шуму випуску. Технічні характеристики одномоторного безпілотного літального апарату для авіаційно-хімічних робіт 5 1. Стартова маса БЛА, кг 2. Маса корисного навантаження (діючої речовини), кг 3. Розмах крила, м 4. Максимальна швидкість, км/год. 5. Потужність двигуна, кВт 6. Продуктивність обробки, га/год. 7. Макс. віддалення в ручному режимі, км Комп’ютерна верстка М. Ломалова 47857 6 - до 200 8. Макс. віддалення в автоматичному режимі, км - 10 9. Мінімальна висота польоту, м - 1,5 10. Спосіб старту, - катапультний або по-літаковому; 11. Спосіб посадки, - на шасі або парашутний; 12. Тривалість польоту, год. - до 1,0. - до 100 - 5,5 - 160 - 35 - до 60 - 0,8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601