Кінозйомочний апарат

Изобретение относится к области кинотехники, в частности к плечевым (штативно-плечевым) киносъемочным аппаратам (КСА), и может быть использовано для производства специальных, художественных и хроникально-документальных фильмов. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является КСА [1]. содержащий электродвигатель, выходной конец вала которого через упругодемпфирующую связь соединен с соосно расположенным промежуточным валом, кинематически связанным зубчатым ремнем с валами зубчатого барабана и грейферного механизма, а также вал с установленным на нем обтюратором, через демпфирующую связь соединенным с другим концом вала электродвигателя. Путем введения в кинематическую связь обтюратора с грейферным механизмом дополнительной демпфирующей муфты, авторы изобретения уменьшили влияние несбалансированного грейферного Механизма на обтюратор, однако, тем самым была разорвана жесткая связь между валом электродвигателя, имеющим стабильную скорость вращения, и обтюратором, что привело к ухудшению точностных параметров КСА, т.е. к нестабильности экспозиционных параметров. Кроме того в рассматриваемой кинематической схеме КСА также предусмотрена стационарная установка грейферного механизма относительно фильмового канала, что приводит к затруднению доступа к фильмовому каналу для перезарядки кинопленки, профилактического осмотра и ремонта. Использованная в рассматриваемой кинематической схеме зубчато-ременная передача осуществляет связь между шкивами, лежащими в разных плоскостях, при этом возникает необходимость поворота плоскости зубчатого ремня на отрезке между последовательно кинематически связанными шкивами на 90 градусов. Такое исполнение приводит к появлению внутренних деформаций кручения в ремне, которые вызывают неравномерный износ элементов зацепления как ремня, так и шкивов, что негативно сказывается на эксплуатационных характеристиках КСА. Для уменьшения вышеописанного отрицательного эффекта увеличиват расстояния между осями соседних (по схеме) шкивов, что приводит не только к увеличению габаритов КСА, но и к повышению вибраций ремня на этих участках. В основу изобретения поставленная задача создания КСА в котором путем усовершенствования известных и введения ряда новых узлов обеспечивается повышение точностных параметров киносъемочного аппарата, улучшение его эксплуатационных характеристик и уменьшение габаритов киносъемочного аппарата и за счет этого повышается его потребительская ценность. Поставленная задача решается тем, что в КСА, содержащем корпус, кассету, электродвигатель, выходной конец вала которого кинематически связан с валом обтюратора и, посредством первой гибкой зубчатой передачи и демпфирующего узла -с валом грейферного механизма, и зубчатый барабан. кинематически связанный с валом грейферного механизма второй гибкой зубчатой передачей, причем каждая гибкая зубчатая передача содержит гибкое тело и шкивы, закрепленные на валах, причем последние соединены соответствующей гибкой зубчатой передачей, а грейферный механизм содержит контргрейфер, согласно изобретению, выходной конец вала электродвигателя связан с валом обтюратора первой зубчатой передачей, при этом грейферный механизм и демпфирующий узел закреплены на общей платформе, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси вала электродвигателя, а вторая гибкая зубчатая передача установлена на внутренней стороне дверцы корпуса с возможностью взаимодействия введенных магнитных полумуфт, закрепленных на валах ее шкивов, с введенной ведомой магнитной полумуфтой, закрепленной на валу зубчатого барабана, установленного в кассете, и с введенной ведущей магнитной полумуфтой, закрепленной на конце вала грейферного механизма, причем в каждой гибкой зубчатой передаче гибкое тело выполнено в виде замкнутого корда, на котором размещены элементы зацепления круглого сечения, а ободы шкивов снабжены выемками с шагом, равным шагу размещения элементов зацепления, а контргрейфер снабжен узлом натяжения кинопленки относительно своего рабочего зуба. Кроме того элементы зацепления каждой зубчатой передачи размещены на корде с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии и разделены жестко закрепленными на корде промежуточными сегментами, задающими шаг передачи. В дополнение к вышеперечисленному узел натяжения кинопленки относительно рабочего зуба содержит дополнительный зуб, установленный параллельно рабочему зубу на расстоянии, равном шагу кадра, пружину, поджимающую дополнительный зуб в сторону рабочего зуба, и кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с пружиной при его повороте, при этом рабочий и дополнительный зубья расположены симметрично относительно кадрового окна фильмового канала, а высота рабочего и дополнительного зубьев выполнена меньшей высоты перфорационного отверстия кинопленки. Вышеперечисленные отличительные особенности позволяют получить Следующие технические результаты: 1. Более высокие точностные параметры: а) более стабильные показатели экспозиционных параметров, обусловленные тем, что узел обтюратора жестко кинематически связан с электродвигателем, вал которого имеет стабильную скорость вращения и защищен от влияния несбалансированного грейферного механизма демпфирующими шкивами; б) более точное транспортирование кинопленки на шаг кадра, обусловленное тем, что кинопленка на участке, непосредственно прилегающем к кадровому окну, дополнительно натягивается относительно рабочего зуба контргрейфера узлом натяжения кинопленки, чем повышается точность ее установки в фильмовом канале, что позволяет использовать грейферный механизм любой степени точности и достичь при этом минимального "нестояния" кадра; в) исключение явлений "пиления" кромки перфорации и "надкола перфорации", обусловленное тем, что рабочий и дополнительный зубья контргрейфера и узла натяжения кинопленки, имеющие высоты, меньшие высот перфорационных отверстий, взаимодействуют с кинопленкой, перемещаясь вдоль ее плоскости, причем дополнительный зуб выполнен подпружиненным в сторону рабочего зуба. 2. Более высокие эксплуатационные характеристики: а) применение в гибких зубчатых передачах элементов зацепления круглого сечения, размещенных на замкнутом корде с возможностью вращения вокруг своей оси симметрии исключает вероятность возникновения деформаций кручения в гибком теле, тем самым увеличивая срок службы передачи, кроме того выполнение в ободах шкивов выемок для взаимодействия с элементами зацепления передач обеспечивает бесшумность передач КСА и благодаря большой площади контакта элементов зацепления с выемками шкивов обеспечивает большую энергонагруженность передачи; б) грейферный механизм и демпфирующий узел, взаимодействующие с гибкой зубчатой передачей (первой) на участке между валом электродвигателя и грейферным механизмом, закреплены на общей платформе, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси вала электродвигателя. Кроме того, кинематическую связь между механизмом КСА и зубчатым барабаном обеспечивает гибкая зубчатая передача.установленная на внутренней стороне дверцы КСА, кинематически связанной посредством магнитных муфт с валами грейферного механизма и зубчатого барабана. Такое исполнение позволяет упростить обслуживание и ремонт КСА. 3. Уменьшение габаритов КСА, обусло вленное тем, что использованная в нем гибкая зубчатая передача, благодаря отсутствию внутренних деформаций кручения, допускает существенно меньшие межосевые расстояния последовательно кинематически связанных шкивов, лежащих в разных плоскостях. Техническая сущность и принцип действия предложенного КСА поясняется чертежом на котором: фиг.1 кинематическая схема КСА; фиг.2 - гибкая зубчатая передача; фиг.3 - контргрейфер с узлом натяжения кинопленки. Предложенный КСА (фиг.1) состоит из электродвигателя 1, на валу 2 которого закреплен шкив 3. Выходной конец вала 2 связан посредством первой гибкой зубчатой передачи 4 (фиг.2) состоящей из замкнутого корда 5, на котором с возможностью вращения установлены элементы зацепления 6 круглого сечения, разделенные промежуточными сегментами 7, жестко закрепленными на корде 5, и шкивов 3. 8, 11, 12 с валом 9 обтюратора 10. Кроме того, вал 2 через демпфирующие шкивы 11, подпружиненные в сторону обтюратора 10 параллельно его оси (пружина на чертеже не показана), и шкив 12 связан с валом 13 грейферного механизма 14, снабженного контргрейфером, который содержит узел натяжения кинопленки 15 относительно рабочего зуба 16 (фиг.3). Рабочий зуб 16 установлен с возможностью перемещения посредством кулачка 17 относительно направляющих 18 перпендику-I лярно к плоскости кинопленки 19. Кроме того, устройство содержит дополнительный зуб 20, подпружиненный в сторону рабочего зуба 16 пружиной 21, а также кулачок 22, установленный между рабочим 16 > и дополнительным 20 зубьями, взаимодействующий с последним, сопряженный с ведущей магнитной полумуфтой 23, взаимодействующей с магнитной полумуфтой 24, установленной в дверце 25 КСА, передающей тяговое усилие посредством второй гибкой зубчатой передачи (содержащий шкивы 26 и 27 и гибкое тело 28) магнитной полумуфте 29, взаимодействующей с ведомой магнитной полумуфтой 30, установленной на валу 31 зубчатого барабана 32, размещенных в кассете 33. При этом демпфирующие шкивы 11, шкив 12, размещенный на валу 13 грейферного механизма 14с контргрейфером и узлом натяжения кинопленки 15 и ведущей магнитной полумуфтой 23. выполнены на платформе 34, установленной с возможностью движения по дуге окружности вокруг вала 2 электродвигателя. Предлагаемый КСА работает следующим образом: До установки кассеты 33 в КСА через открытую дверцу 25 (показана на чертеже пунктиром) платформа 34 отводится в положение, показанное на чертеже пунктиром (фиг. 1). Заряженная кинопленкой кассета 33 вводится по направляющим (на чертеже не показаны) через отверстие в задней стенке КСА и фиксируется замками (на чертеже не показаны). Затем платформу 34 возвращают в рабочее положение и. зафиксировав, закрывают дверцу 25. КС А го тов к работе. При включении КСА электродвигатель 1 посредством первой гибкой зубчатой передачи 4 передает крутящий момент (через шкивы 3, 8 и вал 9) обтюратор у 10 и (через демпфирующие шкивы 11, шкив 12 и вал 13) грейферному механизму 14 с контргрейфером и узлом натяжения кинопленки 15 и ведущей магнитной полумуфте 23, .которая через магнитную полумуфту 24, шкивы 27,26 (входящие во вторую гибкую зубча тую передачу с Гибким телом 28), магнитную полумуфту 29, ведомую магнитную полумуфту 30, вал 31. приводит во вращение зубчатый барабан 32 в кассете 33. При этом в момент прекращения взаимодействия грейферного механизма 14 с кинопленкой 19 рабочий 16 и дополнительный 20 зубья контргрейфера и узла натяжения кинопленки 15, посредством кулачка 17 вводятся в перфорационные отверстия кинопленки 19, после чего кулачок 22 сообщает дополнительному зубу 20, через пружину 21 движение в сторону, противоположную расположению рабочего зуба 16. При этом дополнительный зуб 20, взаимодействуя с межперфорационной перемычкой кинопленки 19, перемещает последнюю до момента соприкосновения рабочего зуба 16 с соответствующей межперфорационной перемычкой и, тем самым, фиксирует кинопленку 19 в фильмовом канале. ,В этот момент обтюратор 10 начинает экспонирование кинопленки 19. После окончания экспонирования кулачок 22, взаимодействуя с Пружиной 21, отводит дополнительный зуб 20 в сторону рабочего зуба 16, прекращая натяжение кинопленки 19 в фильмовом канале, а кулачок 17 выводит оба зуба (16 и 20) из перфорационных отверстий кинопленки 19, Одновременно с этим грейферный механизм '14 входит в зацепление с кинопленкой 19 и перемещает ее в фильмовом канале на шаг кадра. После этого цикл повторяется.