Револьверна головка

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с ЧГТУ токарной группы типа обрабатывающего центра с автоматической сменой инструмента Целью изобретения является повышение производительности обработки за счет автоматической смены инструмента Револьверная головка содержит корпус ^поворотную планшайбу 2, базирующие колеса с торцовыми зубьями, механизм окончательной фиксации планшайбы на корпусе, включающий пакет тарель чатых пружин и гидроцилиндр, механизм поворота планшайбы и механизм ее предварительной фиксации На поворотной планшайбе в специальных гнездах установлены инструментальные блоки с вращающимися шпинделями Для зажима хвостовиков 22 инструментальных блоков служат клинья 23 и винты 24 с полумуфтами 25 на торцах Вращение винтов 24 осуществляется от подпружиненной полумуфты 26, связанной с приводным валом 27 к электомеханическим приводом 28 Количество клиньев 23 и винтов 24, установленных в планшайбе 2, равно числу позиций револьверной головки Кинематически связанный приводной вал 27, рычаг 29, коленчатый вал 31 с закреплен ным в нем упором и пружина образуют механизм автоматического замыкания и размыкания попу муфты 26 привода зажима инструментальных блоков в планшайбе 5 ил Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с ЧПУ, преимущественно токарных и станках типа «обрабатывающий центр» с автоматической сменой инструмента Целью изобретения является повышение производительности обработки за счет автоматической смены инструментальных блоков На фиг 1 показана револьверная головка, общий вид в продольном разрезе, на фиг 2 — сечение А-А на фиг I, на фиг 3 — сечение Б-Б на фиг 1, на фиг 4 — сечение В-В на фиг !; на фиг 5 — сечение Д-Д на фиг 2 Револьверная головка содержит корпус 1 и поворотную планшайбу 2, закрепленную на стакане 3 Базирование поворотной планшайбы 2 осуществляется при помощи ко лес 4 и 5 с торцовыми зубьями, закрепленных на стакане 3 и корпусе 1 соответствен но На поворотной планшайбе 2, в специаль ных гнездах, установлены инструментальные блоки 6 и 7 с инструментальными шпинделями 8, вращение которых осуществляет ся от зубчатых полумуфт 9, кинематически связанных со шпинделями 8 Привод вращения инструментальных шпинделей осу ществляется от зубчатой пружинной полумуфты 10, получающей вращение от приводного вала 11 и регулируемого привода (электродвигателя постоянного тока) 12 На корпусе 1 жестко закреплен стакан 13, внутри которого установлен вал 14, а на ва лу — пакет тарельчатых пружнн 15 К стакану 13 жестко крепится фланец 16, а вал 14 жестко связан со стаканом 3 Стакан 3, стакан 13, вал 14 и фланец 16 образуют гидроцилиндр одностороннего действия Вал 14 ел (С СО 1593785 связан с датчиком 17, служащим для выбора позиций поворотной планшайбы 2 и предварительного останова поворотной планшайбы в выбранной позиции. На стакане 3 жестко закреплено червяч- 5 ное колесо 18, составляющее с червяком 19 и гидродвигателем (не показан) привод поворота планшайбы 2. К колесу 18 жестко прикреплено храповое колесо 20, а в корпусе I установлена собачка 21 храпового механизма, предназначенного для точного останова поворотной планшайбы 2 в выбранной позиции. Останов планшайбы 2 в выбранной позиции происходит следующим образом. Выбор нужной позиции и предварительный ос- 15 танов планшайбы 2 осуществляется по команде датчика 17, при этом храповое колесо, обладая инертностью, минует выбранную позицию. Затем следует команда на реверс привода поворота планшайбы и доворот планшайбы до момента упора впади- 20 ны храпового колеса 20 в выступ собачки 2І храпового механизма, когда зубья колеса 4 оказываются напротив впадин колеса 5. В этот же момент собачка 21 храпового механизма взаимодействует с датчиком точного останова (не показан), который вы- 25 дает сигнал на останов привода поворота планшайбы 2. Таким образом происходит точный останов планшайбы 2 Для зажима хвостовика 22 инструментального блока в гнезде поворотной план- 30 шайбы 2 служит клин 23 и специальный винт 24, на торце которого выполнена полумуфта 25, Винт установлен в расточке поворотной планшайбы 2 и зафиксирован от осевого перемещения крышкой, жестко закрепленной на поворотной планшайбе. Клин 23 35 имеет осевое резьбовое отверстие и образует с винтом 24 пару винт-гайка, благодаря чему получает осевое перемещение в ту или иную сторону при вращении винта по или против часовой стрелки Вращение вин- П та 24 осуществляется от подпружиненной полумуфты 26, связанной с приводным валом 27 и электромеханическим приводом 28. Количество клиньев 23 и винтов 24, установленных в планшайбе 2, равно числу позиций поворотной планшайбы револьверной 45 головки пятствуя их выпадению в сторону полумуфт 9 и 25 под действием пружин. Ограничение перемещения обеспечивается пазами, выполненными в валах И и 27. Цикл работы револьверной головки происходит следующим образом. По команде ЧПУ в полость Г гидроцнлиндра одностороннего действия подается рабочая жидкость. Стакан 3, перемещаясь, размыкает колеса 4 и 5 с торцовыми зубьями. Происходит разжим планшайбы 2, при этом: вал 14, перемещаясь вместе со стаканом 3, сжимает пакет тарельчатых пружин 15 червячное колесо 18 входит в зацепление с червяком 19. Образовавшийся зазор между червячным колесом 18 и упором 32 под действием пружины 33 через приводной вал 27 и рычаг 29 выбирается до нуля поворотом коленчатого вала 31. При повороте вала 31 связанные с нкм рычаг 30 и приводной вал 11 так же, как рычаг 29 и приводной вал 27 получают перемещение, осуществляя таким образом размыкание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9 и 25 приводов вращения инструментальных шпинделей 8 и зажима — разжима хвостовиков 22 инструментальных блоков. Далее по команде ЧПУ включается гидродвигатель (не показан), передающий вращение на стакан 3 с закрепленной на нем поворотной планшайбой 2 посредством червячной пары 18 и 19, и происходит поворот планшайбы 2 в позицию, выбор которой и предварительный останов планшайбы и выбранной позиции осуществляется датчиком 17. Окончательный останов поворотной планшайбы в выбранной позиции осуществляется при помощи храпового колеса 20 и собачки 21 Затем по команде ЧПУ снимается давление рабочей жидкости в полости Г цилиндра одностороннего действия и освобожценный пакет тарельчатых пружин, разжимзясь, перемещает вал 14, жестко связанный с валом стакан 3 и замыкает колеса 4 и 5 с торцовыми зубьями. Происходит фиксация и зажим поворотной планшайбы 2 на корпусе 1, при этом колесо 18 выходит из зацепления с червяком 19 и, воздействуя на упор 32, заставляет повернуться коленчатый вал 31 с закрепленными на нем рычагами 29 и 30, вызывая тем самым перемещение приводных валов 11 и 27 и замыкание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9 и 25 Весь цикл работы контролируется выключателями (не показаны). Кинематически связанные приводные валы И и 27, рычаги 29 и 30, коленчатый вал 31 с закрепленным в нем упором 32 и пружина 33 образуют механизм автоматического замыкания и размыкания полумуфт 10 и 26. 50 Соотношение плеч b коленчатого вала 31 и В рычагов 29 и 30 выбрано конструктивно так, чтобы при малом ходе повторной планшайбы 2 обеспечить замыкание — размыформула изобретения кание полумуфт 10 и 26 с полумуфтами 9 и 25. Для передачи крутящего момента от ва- 55 Револьверная головка, содержащая услов II и 27 к полумуфтам 10 и 26 служат тановленную в корпусе с возможностью осештифты 34 и 35. Эти же штифты ограничивого перемещения поворотную планшайбу вают перемещение полумуфт 10 и 26, прес инструментальными блоками со встроен 1593785 ными в них инструментальными шпинделями, привод вращения планшайбы, механизм предварительной фиксации планшайбы, механизм ее окончательной фиксации на торцовые зубчатые колеса и установленный в корпусе параллельно оси планшайбы приводной вал с торцовой полумуфтой, предназначенной для зацепления с ответными полумуфтами инструментальных блоков, кинематически связанными с инструментальными шпинделями, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматической смены инструментальных блоков, в поворотной планшайбе установлены вве денные в головку механизмы зажима-разжима инструментальных блоков по числу позиций планшайбы, каждый из которых выполнен в виде клина-гайки и винта, закрепленного от осевых перемещений, а в корпусе параллельно оси планшайбы установлен введенный в головку дополнительный приводной вал с подпружиненной торцовой лолумуфтой, предназначенной для зацепления с ответными полумуфтами, выполненными на торцах винтов механизмов зажима-разжима инструментальных блоков 72 Б Фаг1 1593785 A-A г ч 5 20 Б- Б ФигЗ 1593785 8-в 12 / • л-л Фиг 5 20 21 Составитель А Сапенок Редактор А Шандор Техред А Кравчук Корректор Э Лончакова Заказ 2793 Тчраж 702 Подписное ВНИИПИ Государственного коуитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС( Р 113035, Москва Ж—35, Раушская наб, д 4/5 Прошводетвенно издательский комбинат «Патент», г Ужгород, ул Ґаглгшіи 101