Пристрій для автоматичного зварювання замкнутих швів

Изобретение о-носится к сварочю ^ ПРОИЗВОДСТВУ в ПрОМЫШЛеННОСТИ ДЛЯ МСУсіЧИ зированной сварки замкнутых швов сложной конфигурации Цель изобретения — повыше ние качества швов и надежности усгройст ва путем предотвращения скручивания кана ла подачи электродной проволоки и снижения степени ее изгиба при сварке ьекольцевых швов Устройство содержит сварочный мани пулятор 2 и сварочную горелку 8, закреплен ную на выходном звене сварочного мани пулятора 2 и соединенную гибким каналом 7 с механизмом 5 подачи проволоки Гибкий канал 7 может проворачиваться относитель но выходного зчепа сварочного манипуля тора 2, что позволяет исключить скручивание его при сварке замкнутых швов 2 з п ф-лы, 4 ил l 1569IJ4 4 ложена соосно с приспособлением 11 для Изобретение относится к области сварочфиксации деталей, то изгиб канала 7 в макного производства, а именно к конструкциям симально удаленных от оси симметрии точках устройств для дуговой сварки с присадочконтура сварки минимален Величина силы ной проволокой швов сложной пространсттречия проволоки о стенки канала 7 также венной конфигурации, преимущественно изменяется незначительно замкнутой формы, и может быть использо оано в транспортном нефтяном, химическом При перемене ориентации оси горелки 8 и других отраслях машиностроения поворотная подвеска 4 изменяет наклон вслед за изменением радиуса изгиба канаЦелью изобретения является повышение ла 7 качества сварных швов и надежности рабо гы устройства путем предотвращения скру Ю Взаимное радиальное положение горелчивания канала подачи присадочной прово ки 8 и канала 7 также изменяется, однако локи и снижения степени ее изіиба при свар скручивание канала 7 не последует вследствие поворота горелки 8 в подшипниковом КЄ НЄКОЛЬЦОВЫХ ШВОВ узле 9 относительно выходного звена 10 маНа фиг 1 представлено устройство, об щий вид, на фиг 2 — узел Ї на фиг 1, вариант ^ нипулятора 2 Использование изобретения обеспечит выполнения, на фиг 3 — го же, другой ва стабильную скорость подачи проволоки блариант выполнения, на фиг 4 — вид А на годари минимальному диапазону изменения фиг 1 трения о стенки канала, что позволит повысить качество сварных швов и предотУстройство для автоматической сварки замкнутых швов содержит установленные 20 вратить скручивание канала при сварке замкнутых швов, а также за счет снижения динана стоике 1 манипуляюр 2 и кронштейн 3, мических нагрузок на манипулятор и износа на котором закреплена с возможностью фик канала повысить надежность его работы сации в необходимом положении поворотная N подвеска 4 с механизмом 5 подачи электрод мои проволоки и катушкой 6 Гибкий канал „,, Формула изобретения ^ 7 подачи проволоки жестко закреплен одним концом на механизме 5 подачи проволоки, а 1 Устройство для автоматической сварки другим на корпусе сварочной і орелки 8, уста замкнутых швов, включающее манипулятор, новленной через подшипниковый узел 9 на приспособление для фиксации детали, мехаРЫХОДНОМ звене 10 манипулятора 2 Пово низм подачи присадочной проволоки, устаротная подвеска 4 и приспособление II для зо новленный на коонштейне, закрепленном на фиксации свариваемой детали установлены стойке манипулятора с возможностью повона общей оси вращения, параллельной оси рота вокруг своей оси, и соединенный гиб вращения стойки I ьим каналом подави присадочной проволоки со сварочной горелкой, установленной на выВозможен другой вариант конструкции ходном звене манипулятора, отличающееся уїла соединения сварочной горелки 8 с вытем, что, с целью повышения качества сварходным звеном манипулятора, предусматри 35 ных швов и надежности работы устройствающий жесткое соединение горелки с выход ва путем предотвращения скручивания кана ным звеном 10 В этом случае гибкий канал ла подачи присадочной проволоки и сниже7 соединен с корпусом сварочной горелки 8 ния ее степени изгиба при сварке некольс возможностью вряшения в нем цевых швов, манипулятор снабжен по меньУстройство для автоматической сварки 4 0 шей мере одним промежуточным шарнирным замкнутых швов работает следующим обра звеном, соединяющим кронштейн с выходзом ным звеном мачипулягора, а гиб-мй канал Манипулятор 2 перемещает горелку 8 соединен с выходным звеном манипулятора с вдоль траектории подлежащего сварке соеди возможностью вращения относительно конца нения по заданной программе в пределах его вокруг оси сварочной горелки своей рабочей зоны В точке начала сварки 4 5 2 Устройство по п 1, отличающееся тем, включается подача 1^pИvaдoч^Ioй иоовопоки и что корпуссварочной горелки соединен с зажигается дуга В процессе перемещения по выходным звеном манипулятора жестко, а замкнутому контуру, в зависимости от его канал подачи электродной проволоки соедисложности, изменяется как ориентация так и нен с корпусом сварочной горелки с возр^здиальнор положение (вокруг оси) горелки 8 относительно ее изначального положения 50 можностью вращения 3 Устройство по п 1, отличающееся тем, Установленные на подвеске 4 механизм 5 что канал подачи электродной проволоки подачи электродной проволоки вместе с ка закреплен в корпусе горелки, а горелка тушкой 6 в процессе обхода контура повораустановлена на выходном звене манипуля чиваются в юризонтальной плоскости вслед тора с возможностью вращения в нем воза горел ко и 8, поскольку они соединены с ней капа юм 7 Так как подвеска 4 распо 55 круг своей оси 1569134 фигі ФигЗ 1569134 ВидА Рабочая зона манипулятора Придари&аемая деталь сборные шбы Фиг А Род.ікіор I! 3ah,n 1415 Составитель Т Арест ІехрецИ Верес КорректорН Король Гирл ж ШІ Подписное FiHHHtlH Tocv і ]реть(_ині)го hOMiirt r,i по и (обретениям и открытиям при Г КНТ СССР II ИН5, Москва Ж 35, Р,і>иіская наб, д 4/5 і пі иио m і тмі.сьни мі-ібиил «Псітінт» г Ужгород уі Гагарина, 101